[發(fā)明專利]一種基于道路交通環(huán)境復雜度分類分級計算方法

在審

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• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112183654A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 高利;王鈞政;趙亞男
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06Q50/26
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李愛英;付雷杰

本公開的基于道路交通環(huán)境復雜度分類分級計算方法，根據道路交通環(huán)境地形及道路類別、道路交通環(huán)境標志、道路交通環(huán)境標線、道路交通環(huán)境附屬設施和建筑綠化要素的復雜度的計權組合而成道路交通環(huán)境的靜態(tài)要素復雜度；根據道路交通環(huán)境天時類別、道路交通環(huán)境的交通參與者的復雜度的計權組合而成道路交通環(huán)境的動態(tài)要素復雜度；根據道路交通環(huán)境的靜態(tài)要素復雜度、道路交通環(huán)境的靜態(tài)要素復雜度系數、道路交通環(huán)境的動態(tài)要素復雜度和道路交通環(huán)境的動態(tài)要素復雜度系數計算得到道路交通分類分級的環(huán)境復雜度。以道路交通的基本要素為基礎實現道路交通環(huán)境全覆蓋，解決構建道路交通場景不可窮舉的重大問題，能夠定量評估道路交通環(huán)境要素及復雜程度。

技術領域

本公開屬于道路交通技術領域，特別涉及一種基于道路交通環(huán)境復雜度分類分級計算方法。

背景技術

駕駛行為的刺激感知來自交通環(huán)境，而交通環(huán)境是作用于道路交通參與者的所有外界影響與力量的總和，包括道路狀況、交通設施、地物地貌、氣象條件，以及其他交通參與者的交通活動等，但是這些道路狀況、設施及條件在一定區(qū)間連續(xù)或離散變化，存在道路交通場景不可窮舉的重大問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本公開提出了一種基于道路交通環(huán)境復雜度分類分級計算方法，能夠以道路交通的基本要素為基礎實現道路交通環(huán)境全覆蓋，解決了構建道路交通場景不可窮舉的重大問題；能夠定量評估道路交通環(huán)境要素及復雜程度，為有人駕駛行為及無人駕駛智能行為分析提供定量評估依據，為車輛高級輔助駕駛和無人駕駛系統研究開發(fā)及測試評價提供定量技術支撐。

根據本公開的一方面，提出了一種基于道路交通環(huán)境復雜度分類分級計算方法，所述方法包括：根據所述道路交通環(huán)境地形及道路類別、道路交通環(huán)境標志、道路交通環(huán)境標線、道路交通環(huán)境附屬設施和建筑綠化要素的復雜度的計權組合而成道路交通環(huán)境的靜態(tài)要素復雜度；

根據道路交通環(huán)境天時類別、道路交通環(huán)境的交通參與者的復雜度的計權組合而成道路交通環(huán)境的動態(tài)要素復雜度；

根據道路交通環(huán)境的靜態(tài)要素復雜度、道路交通環(huán)境的靜態(tài)要素復雜度系數、道路交通環(huán)境的動態(tài)要素復雜度和道路交通環(huán)境的動態(tài)要素復雜度系數計算得到道路交通分類分級的環(huán)境復雜度。

在一種可能的實現方式中，所述道路交通環(huán)境地形及道路類別的復雜度由道路交通環(huán)境地形地貌類別、道路交通環(huán)境道路類別、道路交通環(huán)境道路區(qū)段類別、道路交通環(huán)境路面類別、道路交通環(huán)境車道數量的基本復雜度的計權組合而成；

所述道路交通環(huán)境標志的復雜度由警告標志、禁令標志、指示標志、一般道路指路標志、高速公路及城市快速路指路標志、旅游區(qū)標志、作業(yè)區(qū)標志、告示和輔助標志的基本復雜度的計權組合而成；

所述道路交通環(huán)境標線的復雜度由指示標線、禁止標線、警告標線的基本復雜度的計權組合而成；

所述道路交通環(huán)境附屬設施和建筑綠化要素的復雜度由除交通標志和標線外的交通安全設施、服務設施、交通管理設施、道路附屬設施、綠化工程、道路沿線的相關設施的基本復雜度的計權組合而成。

在一種可能的實現方式中，所述道路交通環(huán)境天時類別的復雜度由道路交通環(huán)境氣象類別、道路交通環(huán)境氣溫類別、道路交通環(huán)境時間類別的基本復雜度的計權組合而成；

所述道路交通環(huán)境的交通參與者的復雜度由行人、非機動車、機動車、可變信息、動物的基本復雜度的計權組合而成。