[發明專利]一種探測器固定裝置及固定方法

有效

• 申請號: 202011075751.1
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112157619B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 張華;劉滿祿;徐冬苓;曲海濤;張靜;鐘華;周建;金博;霍建文;匡紅波;王姮;卜江濤;劉冉;畢道偉;王基生;肖宇峰;劉桂華
• 申請（專利權）人: 西南科技大學;上海核工程研究設計院有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本發明公開了一種探測器固定裝置及固定方法，包括提升組件和活動固定于提升組件上的固定機構；固定機構包括上抱抓組件、下抱抓組件和支架；上抱抓組件包括第一電機、第一滑軌和上抱抓；上抱抓的兩端分別固定于兩個第一滑軌上，兩個第一滑軌分別設置雙向絲桿的兩端；第一電機通過第一同步帶與雙向絲桿驅動連接；上抱抓上設有與探測器井的銷釘插孔連接的圓柱形插塊；下抱抓組件包括第二電機、下抱抓和第二滑軌；下抱抓的兩端通過滑軌固定于第三絲桿兩端；第二電機通過第二同步帶與第三絲桿驅動連接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通過第一絲桿與第三電機驅動相連。

技術領域

本發明屬于堆外核的技術領域，具體涉及一種探測器固定裝置及固定方法。

背景技術

堆外核測儀表系統是安全級設備，通過測量從反應堆堆芯泄漏的中子注量率，連續監測反應堆功率、功率水平變化和功率分布，是反應堆保護系統和電廠五大控制系統的重要輸入參數。故核探測器的安裝與更換在核電廠中是非常關鍵的過程。傳統的安裝方法為整根探測器從上往下整根吊裝。這種安裝方式雖然方便，但降低了探測器的安裝可靠度和使用壽命。新型核電廠采用從堆腔底部向上安裝探測器的安裝的方式，這種安裝方式受限于堆腔底部狹小的安裝空間，必須要工作人員專業的工具或者控制特殊的安裝機器人進行分節安裝。分節安裝要求在運輸安裝下一節探測器的之前，上一節探測器需要與探測器井固定在一起。傳統的固定裝置為螺絲卡扣的純機械結構，安裝時間長且必須要人工現場操作，故必須要維修人員現場安裝。即使維修人員穿戴全套輻射防護服，也會受到很大的劑量。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的上述不足，提供一種探測器固定裝置及固定方法，以解決現有安裝探測器必須要維修人員現場安裝，即使穿戴全套輻射防護服，也會受到很大的劑量輻射的問題。

為達到上述目的，本發明采取的技術方案是：

一種探測器固定裝置及固定方法，其包括提升組件和活動固定于提升組件上的固定機構；

固定機構包括上抱抓組件、下抱抓組件和支架；上抱抓組件包括第一電機、第一滑軌和上抱抓；上抱抓的兩端分別固定于兩個第一滑軌上，兩個第一滑軌分別設置雙向絲桿的兩端；第一電機通過第一同步帶與雙向絲桿驅動連接；上抱抓上設有與探測器井的銷釘插孔連接的圓柱形插塊；

下抱抓組件包括第二電機、下抱抓和第二滑軌；下抱抓的兩端通過滑軌固定于第三絲桿兩端；第二電機通過第二同步帶與第三絲桿驅動連接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通過第一絲桿與第三電機驅動相連。

優選地，提升組件包括提升架和第二滑軌；提升架通過第二滑軌活動固定于機器人上；提升架上設置第四電機，第四電機通過第二絲桿與固定機構驅動連接。

優選地，固定機構通過固定接口固定于提升架上。

優選地，下抱抓內安裝壓力傳感器。

優選地，下抱抓內設置四個防滑塊。

優選地，第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均具有斷電自鎖功能。

優選地，上包抓通過螺紋固定于支架上端。

一種探測器固定方法，包括：

S1、將提升架固定于機器人上；

S2、提升架上的第四電機作業，將固定機構提升至探測器井的高度；

S3、固定機構的第三電機作業，帶動下抱抓組件移動，使得上抱抓組件和下抱抓組件之間的間距最大；

S4、當上固定爪上升至與探測器井的銷釘插孔平齊時，控制機器人使上抱抓內的圓柱形插塊與銷釘孔對齊；

S5、第一電機作業，上抱抓夾緊并將插塊插入到銷釘孔中，完成探測器井的固定；