[發(fā)明專利]PCB板上全自動(dòng)貼裝BKT設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011075740.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN112218441B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇;吳懷初
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市泰科盛自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉;葉利軍

1.一種PCB板上全自動(dòng)貼裝BKT設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)箱，所述機(jī)箱上設(shè)置有用于存放物料的物料存放機(jī)構(gòu)；

PCB板接駁機(jī)構(gòu)，所述PCB板接駁機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)箱上，用于承接PCB板，并將所述PCB板傳送至預(yù)定位置；

物料傳送機(jī)構(gòu)，所述物料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)箱上，用于傳送所述物料存放機(jī)構(gòu)上的物料；

定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于對所述物料傳送機(jī)構(gòu)傳送的物料以及所述PCB板進(jìn)行定位；

物料貼裝機(jī)構(gòu)，所述物料貼裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)箱上，用于將所述物料貼裝于所述PCB板上；

所述PCB板接駁機(jī)構(gòu)包括PCB板傳送組件、PCB板支撐組件及PCB板定位組件；

所述PCB板傳送組件包括第一傳送件、第二傳送件及連接件；所述第一傳送件及第二傳送件相對設(shè)置，用于傳送所述PCB板，所述連接件設(shè)置于所述第一傳送件及第二傳送件之間，且與所述第一傳送件及第二傳送件相連，用于調(diào)節(jié)所述第一傳送件及第二傳送件之間的間距；

所述PCB板定位組件設(shè)置于所述第一傳送件及第二傳送件之間，用于對所述PCB進(jìn)行定位，以使所述第一傳送件及第二傳送件將所述PCB板傳送至所述預(yù)定位置；

所述PCB板支撐組件包括升降調(diào)節(jié)件及支撐板，所述升降調(diào)節(jié)件設(shè)置于所述第一傳送件及第二傳送件之間，所述支撐板設(shè)置于所述升降調(diào)節(jié)件上，且所述支撐板上設(shè)置有柔性支撐件，所述柔性支撐件用于支撐所述PCB板；

所述物料傳送機(jī)構(gòu)包括XYZ軸驅(qū)動(dòng)組件及；

所述XYZ軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)箱上，且與第一物料吸附組件相連，用于驅(qū)使所述第一物料吸附組件在X軸、Y軸及Z軸運(yùn)動(dòng)，以通過所述第一物料吸附組件傳送所述物料；

還包括撕膜機(jī)構(gòu)，所述撕膜機(jī)構(gòu)包括固定座、膜片夾持組件及旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

所述固定座設(shè)置于所述機(jī)箱上，所述膜片夾持組件設(shè)置于所述固定座上，用于夾持所述第一物料吸附組件上物料的膜片，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述膜片夾持組件相連，用于驅(qū)使所述膜片夾持組件旋轉(zhuǎn)，以配合所述物料傳送機(jī)構(gòu)撕除所述物料上的膜片；

還包括物料校正機(jī)構(gòu)，所述物料校正機(jī)構(gòu)包括校正臺(tái)及多個(gè)校正組件；

所述校正臺(tái)臨近所述固定座設(shè)置，用于承接撕膜后的物料；

所述多個(gè)校正組件設(shè)置于所述校正臺(tái)的外圍，并可向所述校正臺(tái)靠近，以校正承接在所述校正臺(tái)上的物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板上全自動(dòng)貼裝BKT設(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一工業(yè)相機(jī)及第二工業(yè)相機(jī)；

所述第一工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述機(jī)箱上，用于對所述物料進(jìn)行拍照定位；

所述第二工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述物料貼裝機(jī)構(gòu)上，用于對所述PCB板上的安裝區(qū)域進(jìn)行拍照定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板上全自動(dòng)貼裝BKT設(shè)備，其特征在于，所述物料貼裝機(jī)構(gòu)包括龍門驅(qū)動(dòng)組件及第二物料吸附組件；

所述龍門驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)箱上，且位于所述PCB板接駁機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述第二物料吸附組件設(shè)置于所述龍門驅(qū)動(dòng)組件上，用于吸附所述校正臺(tái)上的物料，并在所述定位機(jī)構(gòu)定位后將所述物料貼裝至所述PCB板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB板上全自動(dòng)貼裝BKT設(shè)備，其特征在于，所述龍門驅(qū)動(dòng)組件包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對設(shè)置，且與所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用于驅(qū)使所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用于驅(qū)使所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二物料吸附組件相連，用于驅(qū)動(dòng)所述第二物料吸附組件沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)，以吸附所述物料。