[發明專利]鋼結構建筑用鋼管抓取轉移裝置

在審

• 申請號: 202011075545.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112275669A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 葉翠容
• 申請（專利權）人: 漳州妹族工業設計有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B23Q7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了鋼結構建筑用鋼管抓取轉移裝置，包括三個平行排布的輸送裝置，所述輸送裝置包括底座，所述底座上端前后兩側均固定連接有擋塊，兩個所述擋塊之間從左至右依次間隔安裝有第一運輸帶、第二運輸帶和第三運輸帶，所述擋塊上且在第一運輸帶、第二運輸帶和第三運輸帶之間的間隔位置均開設有夾持槽，所述底座和擋塊右側共同固定連接有擋板，位于中間的所述輸送裝置上的擋板右側且在第三運輸帶上方位置固定連接有控制箱。優點在于：可自動的對鋼管進行成品與次品的抓取和分離轉移的工作，無需人工手動進行轉移，自動化程度高，提高了生產效率，轉移過程更加穩定。

技術領域

本發明涉及鋼管加工生產技術領域，尤其涉及鋼結構建筑用鋼管抓取轉移裝置。

背景技術

在建筑行業中，鋼結構建筑一直應用最為廣泛，鋼結構建筑是一種重量輕、強度高、抗震性能好、節能環保、能循環使用的建筑結構，符合發展節能建筑和經濟持續健康發展的要求，鋼結構最主要的材料為鋼管，因此鋼管的生產加工需求量較大。

在鋼管加工生產中，生成產出來的鋼管往往有成品和次品兩種內類型，這些鋼管通常需要人工將其分開并轉移到各自的運輸帶上，進行成品的收存和次品的回爐，而在成品與次品的分離轉移過程中應鋼管質量較重，通常會使用抓取裝置進行機械抓取并轉移，現有的抓取轉移裝置通常由工工作人員手動操作，對工作人員的操作經驗要求較高，且抓取轉移過程較慢，繼而降低了鋼管的生產效率。

為解決上述問題，我們提出了鋼結構建筑用鋼管抓取轉移裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決背景技術中的問題，而提出的鋼結構建筑用鋼管抓取轉移裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：鋼結構建筑用鋼管抓取轉移裝置，包括三個平行排布的輸送裝置，所述輸送裝置包括底座，所述底座上端前后兩側均固定連接有擋塊，兩個所述擋塊之間從左至右依次間隔安裝有第一運輸帶、第二運輸帶和第三運輸帶，所述擋塊上且在第一運輸帶、第二運輸帶和第三運輸帶之間的間隔位置均開設有夾持槽，所述底座和擋塊右側共同固定連接有擋板，位于中間的所述輸送裝置上的擋板右側且在第三運輸帶上方位置固定連接有控制箱；

位于前后位置的兩個所述輸送裝置相遠離的一端且在兩個夾持槽之間的位置上均固定連接有固定板，兩個所述固定板上端均豎直固定連接豎板，所述豎板上端固定連接有安裝塊，兩個所述安裝塊相對一側左右兩端均共同固定連接有連接板，兩個所述安裝塊相對一側中心位置共同轉動連接有螺紋桿，位于后方的所述安裝塊遠離螺紋桿的一端固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端貫穿安裝塊并與螺紋桿一端固定連接，所兩個所述安裝塊相對一側且在螺紋桿兩側均共同固定連接有滑桿，兩個所述滑桿關于螺紋桿對稱設置，兩個所述滑桿上共同滑動套接有移動塊，所述螺紋桿螺紋貫穿移動塊中心位置，所述移動塊上端且在兩個夾持槽的豎直所在平面上均固定嵌裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端貫穿移動塊并延伸至移動塊下方設置，兩個所述伸縮氣缸的伸縮端下方均設有夾持裝置，所述夾持裝置包括固定連接在伸縮氣缸伸縮端的截面呈倒U型的齒輪盒，所述齒輪盒的兩側內壁之間轉動連接有兩個平行設置且相互嚙合的齒輪，兩個所述齒輪相遠離一端的下方均嚙合有不完全齒輪，兩個所述不完全齒輪沒有齒的弧形面上均固定連接有弧形的夾具，兩個所述夾具對稱設置，兩個所述連接板相對一側的中心位置均固定連接有梯形塊，兩個梯形塊面積較小的一側平面對稱設置，所述移動塊兩側中心位置均有第一按鈕，所述移動塊前后兩端且在兩個伸縮氣缸的對應位置上均設有第二按鈕。

在上述的鋼結構建筑用鋼管抓取轉移裝置中，位于所述控制箱左側的擋板上開設有與控制箱連通的連通口，所述連通口內滑動插設有推塊，所述推塊左側位于第三運輸帶上方，所述推塊的右側固定連接有推桿，所述推桿遠離推塊的一端延伸至控制箱內并固定連接有活動板，所述活動板滑動連接在控制箱內壁上，所述活動板與控制箱右側內壁之間共同固定連接有彈簧，所述控制箱上下內壁上且在活動板左側均固定連接有接觸端子，所述活動板左側上下位置均固定連接有觸頭，所述觸頭與接觸端子接觸貼合。