[發(fā)明專利]并線提醒方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011075340.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN112158131A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣志華;闞毅然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00;B60R1/12
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻(xiàn)

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種并線提醒方法、裝置、車輛以及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：監(jiān)測所述車輛側(cè)后方是否有移動(dòng)物體；若監(jiān)測到所述車輛側(cè)后方有移動(dòng)物體，將所述電子屏后視鏡的顯示區(qū)域劃分為安全顯示區(qū)和危險(xiǎn)顯示區(qū)；根據(jù)所述移動(dòng)物體的速度點(diǎn)亮所述危險(xiǎn)顯示區(qū)，觸發(fā)不可并線的報(bào)警指令。通過上述方法，根據(jù)車輛側(cè)后方是否有移動(dòng)物體，將電子屏后視鏡的顯示區(qū)域劃分為多個(gè)區(qū)域，進(jìn)而可以根據(jù)移動(dòng)物體的速度點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)顯示區(qū)，觸發(fā)不可并線的報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警以提示駕駛員不能執(zhí)行并線操作，不再需要駕駛員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷是否能夠并線，降低了交通事故發(fā)生的可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車駕駛輔助領(lǐng)域，更具體地，涉及一種并線提醒方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

駕駛車輛從一條車道駛?cè)肓硪粭l車道的行為稱為并線，而不考慮其他車輛狀況而進(jìn)行并線行為往往會(huì)形成強(qiáng)行并線。在城市道路中強(qiáng)行并線，很容易發(fā)生剮蹭；特別是在高速公路上強(qiáng)行并線，可能會(huì)導(dǎo)致較嚴(yán)重的交通事故。相關(guān)的并線提醒方法仍需用戶憑經(jīng)驗(yàn)判斷是否能夠并線。一旦判斷錯(cuò)誤，會(huì)則可能帶來交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N并線提醒方法、裝置、車輛以及存儲(chǔ)介質(zhì)，以改善上述問題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N并線提醒方法，應(yīng)用于車輛，所述車輛安裝有電子屏后視鏡，所述方法包括：監(jiān)測所述車輛側(cè)后方是否有移動(dòng)物體；若監(jiān)測到所述車輛側(cè)后方有移動(dòng)物體，將所述電子屏后視鏡的顯示區(qū)域劃分為安全顯示區(qū)和危險(xiǎn)顯示區(qū)；根據(jù)所述移動(dòng)物體的速度點(diǎn)亮所述危險(xiǎn)顯示區(qū)，觸發(fā)不可并線的報(bào)警指令。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N并線提醒裝置，應(yīng)用于車輛，所述車輛安裝有電子屏后視鏡，所述裝置包括：監(jiān)測單元，用于監(jiān)測所述車輛側(cè)后方是否有移動(dòng)物體；區(qū)域劃分單元，用于若監(jiān)測到所述車輛側(cè)后方有移動(dòng)物體，將所述電子屏后視鏡的顯示區(qū)域劃分為安全顯示區(qū)和危險(xiǎn)顯示區(qū)；報(bào)警單元，用于根據(jù)所述移動(dòng)物體的速度點(diǎn)亮所述危險(xiǎn)顯示區(qū)，觸發(fā)不可并線的報(bào)警指令。

第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛，包括一個(gè)或多個(gè)處理器以及存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序配置用于執(zhí)行上述的方法。

第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行上述的方法。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N并線提醒方法、裝置、車輛以及存儲(chǔ)介質(zhì)，監(jiān)測車輛側(cè)后方是否有移動(dòng)物體，若監(jiān)測到車輛側(cè)后方有移動(dòng)物體，將電子屏后視鏡的顯示區(qū)域劃分為安全顯示區(qū)和危險(xiǎn)顯示區(qū)，根據(jù)移動(dòng)物體的速度點(diǎn)亮危險(xiǎn)顯示區(qū)，觸發(fā)不可并線的報(bào)警指令。通過上述方法，根據(jù)車輛側(cè)后方是否有移動(dòng)物體，將電子屏后視鏡的顯示區(qū)域劃分為多個(gè)區(qū)域，進(jìn)而可以根據(jù)移動(dòng)物體的速度點(diǎn)亮危險(xiǎn)顯示區(qū)，觸發(fā)不可并線的報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警以提示駕駛員不能執(zhí)行并線操作，不再需要駕駛員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷是否能夠并線，降低了交通事故發(fā)生的可能性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N并線提醒方法的流程圖；

圖2示出了本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N并線提醒方法中的電子屏后視鏡顯示區(qū)域劃分的示意圖；

圖3示出了本申請(qǐng)?zhí)岢龅牧硪环N并線提醒方法的流程圖；

圖4示出了本申請(qǐng)?zhí)岢龅脑僖环N并線提醒方法的流程圖；

圖5示出了本申請(qǐng)?zhí)岢龅挠忠环N并線提醒方法的流程圖；

圖6示出了本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N并線提醒裝置的結(jié)構(gòu)框圖；