[發(fā)明專利]一種用于機器人機械手臂的噴涂裝置

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• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112892915A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪迎年;吳麗
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥新思路智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B05B12/34
• 分類號: B05B12/34;B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于機械手臂領(lǐng)域，具體公開了一種用于機器人機械手臂的噴涂裝置，包括操作平臺、安裝在操作平臺上表面的機械手臂、沿著操作平臺上表面的側(cè)邊設(shè)置的防護擋板、設(shè)置在操作平臺表面的噴涂底板以及安裝在噴涂底板上端的固定底板，所述操作平臺表面設(shè)置有上下滑槽，防護擋板插入上下滑槽中，所述操作平臺內(nèi)部安裝有升降結(jié)構(gòu)，本發(fā)明進行噴涂時，將所需噴涂的結(jié)構(gòu)放置在噴涂底板上，然后通過夾緊結(jié)構(gòu)帶動位于兩側(cè)的固定擋板進行移動，通過固定擋板沿著移動滑槽進行滑動，直至固定擋板滑動至夾緊固定所需噴涂的結(jié)構(gòu)時為止，然后通過升降結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)防護擋板的高度，使得防護擋板遮擋住所需噴涂的結(jié)構(gòu)，避免噴涂過程中，噴涂液四處飛濺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手臂領(lǐng)域，具體為一種用于機器人機械手臂的噴涂裝置。

背景技術(shù)

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在各個領(lǐng)域都能見到它的身影，伴隨著工業(yè)化社會的不斷發(fā)展，對于機械手臂的需求不斷提高，噴漆加工行業(yè)也是如此，市面上銷售的噴漆機械手臂琳瑯滿目，樣式、形態(tài)各不相同。

對于機械人機器手臂的噴涂裝置，一般通過將噴涂設(shè)備安裝在機械手臂上，通過機械手臂帶動其進行噴涂，噴涂過程中，會產(chǎn)生大量飛濺的噴涂液，不利于工作人員進行工作，在噴涂前，需要將相應(yīng)的所需噴涂的結(jié)構(gòu)進行固定，然后進行噴涂，現(xiàn)有的固定結(jié)構(gòu)不易使用，給人們帶來一定的困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于機器人機械手臂的噴涂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于機器人機械手臂的噴涂裝置，包括操作平臺、安裝在操作平臺上表面的機械手臂、沿著操作平臺上表面的側(cè)邊設(shè)置的防護擋板、設(shè)置在操作平臺表面的噴涂底板以及安裝在噴涂底板上端的固定底板，其特征在于：所述操作平臺表面設(shè)置有上下滑槽，防護擋板插入上下滑槽中，所述防護擋板沿著上下滑槽內(nèi)部上下滑動，所述操作平臺內(nèi)部安裝有升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)與防護擋板的底部相連接；

所述噴涂底板表面對稱設(shè)置有移動滑槽，固定底板豎直插入移動滑槽中，所述移動滑槽的下端與設(shè)置在操作平臺內(nèi)部的滑槽相連通，滑槽內(nèi)部安裝有夾緊結(jié)構(gòu)，所述固定底板下端延伸至與夾緊結(jié)構(gòu)相連接，夾緊結(jié)構(gòu)帶動固定底板沿著移動滑槽左右滑動。

優(yōu)選的，所述升降結(jié)構(gòu)包括與防護擋板底部相連接的兩個支撐桿、豎直插入支撐桿的第一螺紋軸、套接在第一螺紋軸上滑輪、繞在滑輪外側(cè)的連接帶以及與第一螺紋軸相連接的第二轉(zhuǎn)動電機。

優(yōu)選的，所述夾緊結(jié)構(gòu)包括對稱分布的兩個第二螺紋軸、分布在兩個第二螺紋軸內(nèi)部的兩個移動夾塊、分別與兩個第二螺紋軸相連接的第一齒輪和第二齒輪以及與其中一個第二螺紋軸連接的第一轉(zhuǎn)動電機。

優(yōu)選的，所述支撐桿沿著上下滑槽的下端滑動，支撐桿與第一螺紋軸螺紋連接。

優(yōu)選的，所述移動夾塊的兩側(cè)分別與兩個第二螺紋軸的內(nèi)側(cè)相連接，第一齒輪和第二齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述第二螺紋軸兩端的外螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，移動夾塊分別位于第二螺紋軸的兩端，移動夾塊上端與固定擋板相連接。

優(yōu)選的，所述移動夾塊兩側(cè)均設(shè)置有螺紋，且移動夾塊兩側(cè)的螺紋方向相反，移動夾塊與第二螺紋軸螺紋連接

優(yōu)選的，所述防護擋板呈U字形狀，防護擋板與上下滑槽的形狀相匹配，防護擋板沿著噴涂底板的外圍設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：進行噴涂時，將所需噴涂的結(jié)構(gòu)放置在噴涂底板上，然后通過夾緊結(jié)構(gòu)帶動位于兩側(cè)的固定擋板進行移動，通過固定擋板沿著移動滑槽進行滑動，直至固定擋板滑動至夾緊固定所需噴涂的結(jié)構(gòu)時為止，然后通過升降結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)防護擋板的高度，使得防護擋板遮擋住所需噴涂的結(jié)構(gòu)，避免噴涂過程中，噴涂液四處飛濺。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明操作平臺的結(jié)構(gòu)剖面圖；