[發(fā)明專利]雙離合變速器換擋力控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011074848.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN112228548B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明玉;李長(zhǎng)洲;劉國棟;李野
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H59/18;F16H61/34;F16H61/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種雙離合變速器換擋力控制方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)是否達(dá)到換擋力補(bǔ)償控制條件，在達(dá)到所述換擋力補(bǔ)償控制條件時(shí)，獲取換擋力補(bǔ)償值對(duì)換擋力進(jìn)行補(bǔ)償控制，以使目標(biāo)擋位軸在所述換擋力的作用下進(jìn)行預(yù)掛擋；

在所述目標(biāo)擋位軸的預(yù)掛擋過程中，檢測(cè)是否達(dá)到換擋力補(bǔ)償值學(xué)習(xí)條件，在達(dá)到所述換擋力補(bǔ)償值學(xué)習(xí)條件時(shí)，獲取所述目標(biāo)擋位軸在預(yù)掛擋過程中的轉(zhuǎn)速同步最大速率和預(yù)掛擋完成時(shí)間；

獲取所述轉(zhuǎn)速同步最大速率和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速同步速率閾值之間的差值，作為轉(zhuǎn)速同步速率偏差；

獲取所述預(yù)掛擋完成時(shí)間和預(yù)設(shè)的預(yù)掛擋完成時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值，作為預(yù)掛擋完成時(shí)間偏差；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速同步速率偏差、所述預(yù)掛擋完成時(shí)間偏差以及所述換擋力補(bǔ)償值，確定補(bǔ)償學(xué)習(xí)值；

根據(jù)所述補(bǔ)償學(xué)習(xí)值更新所述換擋力補(bǔ)償值，并在下一次達(dá)到換擋力補(bǔ)償控制條件時(shí)，根據(jù)更新后的換擋力補(bǔ)償值對(duì)換擋力進(jìn)行補(bǔ)償控制；

其中，所述換擋力補(bǔ)償控制條件是反映了車輛在非動(dòng)力工況下降擋時(shí)，需要對(duì)換擋力進(jìn)行補(bǔ)償以控制其大小的條件；

其中，所述換擋力補(bǔ)償值學(xué)習(xí)條件是反映了在當(dāng)前獲取的換擋力補(bǔ)償值作用下所實(shí)現(xiàn)的換擋力補(bǔ)償效果未達(dá)到最佳，所述換擋力補(bǔ)償值需要進(jìn)一步調(diào)整的條件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)是否達(dá)到所述換擋力補(bǔ)償控制條件，包括：

獲取油門踏板信號(hào)強(qiáng)度、變速器溫度以及所述目標(biāo)擋位軸的目標(biāo)同步轉(zhuǎn)速；

獲取所述目標(biāo)同步轉(zhuǎn)速高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的數(shù)值，作為轉(zhuǎn)速偏差；

如果所述油門踏板信號(hào)強(qiáng)度不高于預(yù)設(shè)的踏板信號(hào)強(qiáng)度閾值，且所述變速器溫度高于預(yù)設(shè)的溫度閾值，且所述轉(zhuǎn)速偏差高于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速偏差閾值，則確定達(dá)到所述換擋力補(bǔ)償控制條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)擋位軸的預(yù)掛擋過程中，檢測(cè)是否達(dá)到換擋力補(bǔ)償值學(xué)習(xí)條件，包括：

獲取所述目標(biāo)擋位軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和目標(biāo)同步轉(zhuǎn)速；

獲取所述目標(biāo)同步轉(zhuǎn)速高于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速的數(shù)值，作為轉(zhuǎn)速變化量；

如果所述轉(zhuǎn)速變化量高于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速變化量閾值，則確定達(dá)到所述換擋力補(bǔ)償值學(xué)習(xí)條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取換擋力補(bǔ)償值對(duì)換擋力進(jìn)行補(bǔ)償控制，以使目標(biāo)擋位軸在所述換擋力的作用下進(jìn)行預(yù)掛擋，包括：

獲取換擋力補(bǔ)償值，所述換擋力補(bǔ)償值為前一次更新后的換擋力補(bǔ)償值或初始換擋力補(bǔ)償值，其中，所述初始換擋力補(bǔ)償值為0；

根據(jù)目標(biāo)擋位軸的目標(biāo)同步轉(zhuǎn)速和變速器溫度，獲取預(yù)先標(biāo)定的換擋力基礎(chǔ)值；

獲取所述換擋力補(bǔ)償值與所述換擋力基礎(chǔ)值之和，作為換擋力，根據(jù)所述換擋力控制所述目標(biāo)擋位軸，以使所述目標(biāo)擋位軸的轉(zhuǎn)速從當(dāng)前轉(zhuǎn)速提高至所述目標(biāo)同步轉(zhuǎn)速，直至根據(jù)檢測(cè)到的變速器擋位撥叉?zhèn)鞲衅鞣答佒荡_定擋位齒輪嚙合后完成預(yù)掛擋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速同步速率偏差、所述預(yù)掛擋完成時(shí)間偏差以及所述換擋力補(bǔ)償值，確定補(bǔ)償學(xué)習(xí)值，包括：

在預(yù)設(shè)的第一標(biāo)定數(shù)據(jù)表中獲取所述轉(zhuǎn)速同步速率偏差對(duì)應(yīng)的第一學(xué)習(xí)值；

在預(yù)設(shè)的第二標(biāo)定數(shù)據(jù)表中獲取所述預(yù)掛擋完成時(shí)間偏差對(duì)應(yīng)的第二學(xué)習(xí)值；

獲取所述第一學(xué)習(xí)值、所述第二學(xué)習(xí)值以及所述換擋力補(bǔ)償值之和，作為補(bǔ)償學(xué)習(xí)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述補(bǔ)償學(xué)習(xí)值更新所述換擋力補(bǔ)償值，包括：

如果所述補(bǔ)償學(xué)習(xí)值在預(yù)設(shè)的換擋力補(bǔ)償范圍內(nèi)，則將所述補(bǔ)償學(xué)習(xí)值確定為換擋力補(bǔ)償值；

如果所述補(bǔ)償學(xué)習(xí)值低于預(yù)設(shè)的換擋力補(bǔ)償范圍的最低閾值，則將所述最低閾值確定為換擋力補(bǔ)償值；

如果所述補(bǔ)償學(xué)習(xí)值高于預(yù)設(shè)的換擋力補(bǔ)償范圍的最高閾值，則將所述最高閾值確定為換擋力補(bǔ)償值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述補(bǔ)償學(xué)習(xí)值更新所述換擋力補(bǔ)償值之后，還包括：

在檢測(cè)到汽車關(guān)閉信號(hào)時(shí)，將更新后的所述換擋力補(bǔ)償值存儲(chǔ)在預(yù)設(shè)存儲(chǔ)器中，以使所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)器在汽車再次啟動(dòng)后提供所述換擋力補(bǔ)償值。