[發(fā)明專利]一種示教器自動更新方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011074484.6
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112291084A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬連康;王劍;牛付坤;何熹;葉政;王順剛
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;G06F8/65;G06F11/07;H04L29/08
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 廉振保

本發(fā)明公開一種示教器自動更新方法、裝置及系統(tǒng)。其中，至少一個示教器和至少一個開發(fā)端均與云端服務(wù)器通訊連接，該方法包括：檢測到更新提示；從所述云端服務(wù)器獲取與所述更新提示對應(yīng)的待更新信息；根據(jù)所述待更新信息對所述示教器進行自動更新。本發(fā)明通過開發(fā)端、示教器與云端服務(wù)器之間的通訊交互，能夠簡單可靠地實現(xiàn)示教器的實時遠程自動更新。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種示教器自動更新方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟水平日益發(fā)展，工業(yè)產(chǎn)值占比不斷攀升，導(dǎo)致工業(yè)自動化生產(chǎn)的應(yīng)用范圍越來越廣泛，工業(yè)機器人的使用率越來越高。目前多采用示教器針對工業(yè)機器人進行相應(yīng)的操作和調(diào)試，作為機器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，操作者通過示教器進行手動編輯操作，控制機器人完成不同的動作，并記錄各個動作位置點的坐標(biāo)，可以說是示教器是人機對話的大腦。

目前示教器僅僅是單方向?qū)C器人進行示教，在示教器使用過程中，會遇到固件更新、系統(tǒng)更新和故障修復(fù)等情況，開發(fā)人員根據(jù)工業(yè)機器人的功能需求，在開發(fā)者本端電腦開發(fā)新功能，開發(fā)并且調(diào)試完成后，生成固件、系統(tǒng)更新版本或者將故障解決后，再發(fā)布消息，然后示教器使用者下載固件后通過U盤、SD卡或者接入網(wǎng)線的形式來對示教器進行更新。這種示教器更新方式，比較繁瑣，無法實現(xiàn)遠程自動更新。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種示教器自動更新方法、裝置及系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中示教器更新比較繁瑣的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種示教器自動更新方法，至少一個示教器和至少一個開發(fā)端均與云端服務(wù)器通訊連接，所述方法應(yīng)用于示教器，包括：

檢測到更新提示；

從所述云端服務(wù)器獲取與所述更新提示對應(yīng)的待更新信息；

根據(jù)所述待更新信息對所述示教器進行自動更新。

可選的，在檢測到更新提示之前，還包括：所述至少一個示教器中的任意示教器檢測到功能故障，并將故障信息上傳至所述云端服務(wù)器，以使所述云端服務(wù)器向?qū)?yīng)的開發(fā)端發(fā)送故障修復(fù)請求。

可選的，在檢測到更新提示之前，還包括：所述至少一個示教器中的任意示教器接收使用者輸入的功能固件，并將所述功能固件上傳至所述云端服務(wù)器，以使所述云端服務(wù)器向?qū)?yīng)的開發(fā)端發(fā)送功能審核請求。

可選的，所述至少一個示教器分布于至少一個區(qū)域內(nèi)。

可選的，所述待更新信息包括：功能固件、系統(tǒng)和/或故障修復(fù)信息；所述待更新信息由所述至少一個開發(fā)端中的任意開發(fā)端發(fā)布至所述云端服務(wù)器。

本發(fā)明實施例還提供了一種示教器自動更新方法，至少一個示教器和至少一個開發(fā)端均與云端服務(wù)器通訊連接，所述方法應(yīng)用于云端服務(wù)器，包括：

接收任意開發(fā)端發(fā)布的待更新信息；

向所述至少一個示教器發(fā)送更新提示；

響應(yīng)于所述示教器的請求，向所述示教器發(fā)送所述待更新信息。

可選的，在接收任意開發(fā)端發(fā)布的待更新信息之前，還包括：

接收所述至少一個示教器中的任意示教器發(fā)來的故障信息；

向?qū)?yīng)的開發(fā)端發(fā)送故障修復(fù)請求，以使所述對應(yīng)的開發(fā)端根據(jù)所述故障修復(fù)請求進行故障修復(fù)并向所述云端服務(wù)器發(fā)布故障修復(fù)信息。

可選的，在接收任意開發(fā)端發(fā)布的待更新信息之前，還包括：

接收所述至少一個示教器中的任意示教器發(fā)來的功能固件；