[發明專利]一種基于組織流程的導航方法及裝置

有效

• 申請號: 202011074302.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112229393B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李乾;王海洋;鄭維清;姜彩良;聶婷婷;溫玲;李磊;武平
• 申請（專利權）人: 交通運輸部科學研究院
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G06Q10/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發明公開了一種基于組織流程的導航方法及裝置，涉及導航技術領域，所述方法包括：獲取用戶的第一待處理事件和目的地信息，所述第一待處理事件為基于組織流程的所有事件節點信息中的任一個事件節點；根據所述第一待處理事件確定用戶當前位置；根據用戶當前位置、目的地和第一待處理事件對應的事件節點生成候選導航路徑信息，并發送至移動端，所述候選導航路徑信息包括導航路徑、周邊設備信息和所述導航路徑內包含的所有事件節點；獲取用戶選擇的導航執行路徑，并根據所述導航執行路徑進行實時導航。本實施例能夠解決目前的導航技術不夠完善，不能滿足大型交通樞紐環境等具有組織流程的公共環境的導航需求問題。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，具體涉及一種基于組織流程的導航方法及裝置。

背景技術

室外導航技術已經非常成熟，但是對于機場、火車站、地鐵站等大型交通樞紐的場景，由于其占地面積大、室內設施多且密集，需要精確的導航來對目的地進行指引，以達到快速正確的到達目的地。然而，近些年雖然也有各種各樣的導航技術被提出，其原理大多是基于物理技術來實現，如通過WiFi、藍牙、NFC、RFID、電磁波等信號定位，或者是設置可見光、設置二維碼、利用激光雷達、利用三維坐標、點圖數據等來獲取定位，但在實際的室內應用時存在信號不穩定、現場標志硬件易發生損壞、特定標識物的安放等等問題。

且人員進入機場、火車站、地鐵站等交通樞紐場所時，都具有固定的組織流程，例如安檢、買票、驗票、乘車程序，這些組織流程都具有固定的順序，一旦導航不準確，可能會導致用戶在乘車或登機前浪費太多時間，從而延誤行程，帶來一定的損失。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種基于組織流程的導航方法及裝置，以解決目前的導航技術不夠完善，不能滿足大型交通樞紐環境等具有組織流程的公共環境的導航需求問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種基于組織流程的導航方法及裝置，所述方法包括：獲取用戶的第一待處理事件和目的地信息，所述第一待處理事件為基于組織流程的所有事件節點信息中的任一個事件節點；根據所述第一待處理事件確定用戶當前位置；根據用戶當前位置、目的地和第一待處理事件對應的事件節點生成候選導航路徑信息，并發送至移動端，所述候選導航路徑信息包括導航路徑、周邊設備信息和所述導航路徑內包含的所有事件節點；獲取用戶選擇的導航執行路徑，并根據所述導航執行路徑進行實時導航。

可選地，所述獲取用戶第一待處理事件，包括：生成基于室內流程的所有事件節點信息，并推送給用戶；接收用戶選擇的第一待處理事件，所述第一待處理事件為基于室內流程的所有事件節點信息中的任一個事件節點。

可選地，根據所述第一待處理事件確定用戶當前位置，包括：根據與所述第一待處理事件相匹配的節點設施來確定用戶所在區域范圍；獲取移動端采集的實時圖像信息；通過導航服務系統在用戶所在區域范圍內對所述實時圖像信息進行特征匹配，鎖定用戶當前位置。

可選地，所述生成候選導航路徑信息，具體包括：獲取樞紐控制系統數據，所述樞紐控制系統數據包括室內道路的人流量信息和室內各公共設備信息；結合所述樞紐控制系統數據、用戶當前位置、目的地信息以及當前位置與目的地之間所包含的至少一個事件節點，生成候選導航路徑信息。

可選地，所述方法還包括：根據特征因子對所述候選導航路徑進行分類，所述特征因子包括時間、路程和人流量。

可選地，根據所述方法還包括：對所述樞紐控制系統數據進行分析，得到導航阻礙因素，篩選出存在所述導航阻礙因素的候選導航路徑信息，并發送提示信息至移動端。

可選地，根據所述導航執行路徑進行實時導航，具體包括：持續獲取移動端的實時圖像，提取實時圖像中的導向設施或導向信息，在預設地圖中對所述實時圖像中的導向設施或導向信息與進行特征匹配，確認導航路徑，并實時調整導航執行路徑；提取實時圖像中與所述導航執行路徑匹配的導向信息，并推送至移動端。