[發明專利]增強的碰撞緩解

在審

• 申請號: 202011074229.1
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112590779A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 克里斯托弗·龐蒂薩科斯;劉宇豪;史蒂文·J·斯瓦博夫斯基;亞歷克斯·莫里斯·米勒
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/09
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;宋薇薇

1.一種方法，其包括：

基于在主車輛開始轉彎時多個目標的相應運動來將所述目標中的每一個分配給一個類別；

確定與所述類別相關聯的每個目標的距離閾值；以及

對距離所述主車輛的相應距離低于與相應類別相關聯的所述距離閾值的所述多個目標中的每一個執行威脅評估。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述類別為靜止的、向左轉、向右轉、迎面而來和相同方向中的一者。

3.如權利要求1所述的方法，其還包括對具有低于橫向距離閾值的相應橫向距離和低于縱向距離閾值的相應縱向距離的所述多個目標中的每一個執行所述威脅評估，所述橫向距離閾值和所述縱向距離閾值是基于所述類別來確定。

4.如權利要求1所述的方法，其還包括：當所述目標中的一個的航向角在零度的第一閾值內時分配類別相同方向；當所述目標中的一個的所述航向角在180度的第二閾值內時，分配類別迎面而來；當所述目標中的一個的所述航向角在90度的第三閾值內時，分配類別向左轉；以及當所述目標中的一個的所述航向角在270度的第四閾值內時，分配類別向右轉。

5.如權利要求1所述的方法，其還包括：在識別要對其執行所述威脅評估的所述多個目標的數量低于預定數量時，調整所述距離閾值以識別附加目標。

6.如權利要求5所述的方法，其還包括：在識別所述多個目標的數量高于所述預定數量時，選擇距碰撞具有最短時間的所述預定數量的目標。

7.如權利要求1所述的方法，其還包括：基于所述多個目標的相應橫向速度和相應縱向速度來確定所述目標中的每一個的相應航向角，以及基于所述相應航向角來對所述多個目標中的每一個進行分類。

8.如權利要求1所述的方法，其還包括：確定所述多個目標中的每一個與所述主車輛的前保險杠的中心點之間的所述相應距離。

9.如權利要求1至8中任一項所述的方法，其還包括基于所述威脅評估來致動所述主車輛的一個或多個部件。

10.如權利要求9所述的方法，其中所述威脅評估為制動威脅數，并且其中所述方法還包括根據所述制動威脅數來致動制動器以使所述主車輛減速。

11.如權利要求9所述的方法，其中所述威脅評估為加速威脅數，并且其中所述方法還包括根據所述加速威脅數來致動推進裝置以使所述主車輛加速。

12.如權利要求9所述的方法，其中所述威脅評估為轉向威脅數，并且其中所述方法還包括根據所述轉向威脅數來致動轉向馬達以使所述主車輛轉向。

13.一種計算機，其被編程為執行如權利要求1至8中任一項所述的方法。

14.一種車輛，其包括如權利要求13所述的計算機。

15.一種計算機程序產品，其包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲指令，所述指令可由計算機處理器執行以執行如權利要求1至8中任一項所述的方法。