[發(fā)明專利]磁軸承控制設(shè)備的升級方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011073805.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN111930405A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏靖;沙宏磊;洪申平;俞天野;沈虹;衣存宇;李凱;劉萬虎;李元河;董麗佳
• 申請（專利權(quán)）人: 天津飛旋科技有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;F16C32/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

本發(fā)明提供了一種磁軸承控制設(shè)備的升級方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，涉及磁軸承設(shè)備控制領(lǐng)域，該方法中的磁軸承控制器首先啟動升級監(jiān)聽線程，監(jiān)聽磁軸承控制器的存儲卡中是否有升級固件；當監(jiān)聽到存儲卡中包含升級固件后，將升級固件發(fā)送至磁軸承控制器的外部flash存儲器，并將預(yù)設(shè)的更新程序標志位設(shè)置為待更新標志；磁軸承控制器復(fù)位啟動時，根據(jù)更新程序標志位將保存在外部flash存儲器的升級固件拷貝至磁軸承控制器的內(nèi)部flash存儲器中，并將更新程序標志位設(shè)置為已更新標志；磁軸承控制設(shè)備執(zhí)行內(nèi)部flash存儲器中的升級固件完成磁軸承控制設(shè)備的升級，該方法通過存儲卡即可實現(xiàn)磁軸承控制器的更新，節(jié)省了產(chǎn)品維護成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁軸承設(shè)備控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種磁軸承控制設(shè)備的升級方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

磁懸浮軸承是利用電磁鐵線圈中的電流產(chǎn)生不接觸的可控電磁力來使轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)于空間穩(wěn)定懸浮狀態(tài)的裝置，其中的磁懸浮軸承控制器（以下簡稱磁軸承控制器）是控制磁懸浮軸承的運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵組件，在磁軸承控制器的數(shù)據(jù)控制、指令發(fā)送以及固件升級等過程中具有關(guān)鍵作用。現(xiàn)有技術(shù)對于磁軸承控制器進行升級時，需要重新下載升級固件，并需要技術(shù)人員在現(xiàn)場使用仿真器，還需要拆卸磁軸承控制器進行操作，升級過程繁瑣且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種磁軸承控制設(shè)備的升級方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，可通過軸承控制器的存儲卡即可實現(xiàn)磁軸承控制器的更新，用戶只通過存儲卡中的更新固件即可獨立完成磁軸承控制器的更新，不再需要廠商技術(shù)人員通過到場連接仿真器并拆開控制器的復(fù)雜操作，節(jié)省了產(chǎn)品維護成本。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種磁軸承控制設(shè)備的升級方法，應(yīng)用于磁軸承控制器，該方法包括：

磁軸承控制器啟動升級監(jiān)聽線程，升級監(jiān)聽線程用于監(jiān)聽磁軸承控制器的存儲卡中是否有升級固件；

監(jiān)聽到存儲卡中包含升級固件后，將升級固件發(fā)送至磁軸承控制器的外部flash存儲器，并將預(yù)設(shè)的更新程序標志位設(shè)置為待更新標志；

磁軸承控制器復(fù)位啟動時，根據(jù)更新程序標志位，將保存在外部flash存儲器的升級固件拷貝至磁軸承控制器的內(nèi)部flash存儲器中，并將更新程序標志位設(shè)置為已更新標志；

磁軸承控制設(shè)備執(zhí)行內(nèi)部flash存儲器中的升級固件，完成磁軸承控制設(shè)備的升級。

在一些實施方式中，上述監(jiān)聽到存儲卡中包含升級固件后，將升級固件發(fā)送至磁軸承控制器的外部flash存儲器，包括：

當監(jiān)聽到存儲卡中包含升級固件后，獲取升級固件；

判斷升級固件是否完整；如果是，將升級固件發(fā)送至磁軸承控制器；

磁軸承控制器接收升級固件后，將升級固件保存至磁軸承控制器的外部flash存儲器中。

在一些實施方式中，上述將預(yù)設(shè)的更新程序標志位設(shè)置為待更新標志之前，方法還包括：

磁軸承控制器對已接收的升級固件進行校驗，得到校驗結(jié)果；

如果校驗結(jié)果為正常，則將預(yù)設(shè)的更新程序標志位設(shè)置為待更新標志；如果校驗結(jié)果為異常，則停止磁軸承控制設(shè)備的升級。

在一些實施方式中，上述磁軸承控制設(shè)備執(zhí)行內(nèi)部flash存儲器中的升級固件，包括：

獲取升級固件的地址數(shù)據(jù)，其中地址數(shù)據(jù)為磁軸承控制器的內(nèi)部flash存儲器中固定地址數(shù)據(jù)；

磁軸承控制設(shè)備的運行指針跳轉(zhuǎn)至地址數(shù)據(jù)，執(zhí)行地址數(shù)據(jù)中對應(yīng)的升級固件。

在一些實施方式中，上述待更新標志以及已更新標志，為不同的數(shù)值和/或字母的組合。