[發(fā)明專利]一種日用百貨存儲(chǔ)倉(cāng)自動(dòng)配貨系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011073591.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN113772305B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾瞬欽;伍賢進(jìn);蔣忠權(quán);陳三春;尹慶鐵;田玉橋;曾申磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南省博世康中醫(yī)藥有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43254
• 代理人: 彭鳳琴

1.一種日用百貨存儲(chǔ)倉(cāng)自動(dòng)配貨系統(tǒng)，包括控制柜(4)和皮帶輸送機(jī)(7)，其特征在于：所述控制柜(4)的左端固定連接有連接板(5)，所述連接板(5)的底端固定連接有二維碼掃描器(6)，所述二維碼掃描器(6)的下方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)(7)，所述皮帶輸送機(jī)(7)的左側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置(2)，所述調(diào)節(jié)裝置(2)的左端固定連接有貨架(9)，所述貨架(9)的內(nèi)側(cè)固定連接有攝像頭(10)，所述貨架(9)的內(nèi)側(cè)固定連接有第二電動(dòng)輥(8)，所述第二電動(dòng)輥(8)的頂端設(shè)置有貨箱(11)，所述第二電動(dòng)輥(8)的上方右側(cè)設(shè)置有限位固定裝置(3)，且限位裝置(3)與貨架(9)固定連接，所述調(diào)節(jié)裝置(2)的內(nèi)側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(1)，所述調(diào)節(jié)裝置(2)的頂端內(nèi)側(cè)固定連接有紅外感應(yīng)器(12)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(1)包括移動(dòng)板(101)、直線軸承(102)、限位軸(103)、第一電動(dòng)輥(104)、第一電機(jī)(105)、第一調(diào)節(jié)螺桿(106)、套筒(107)、滑槽(108)和支撐板(109)，所述調(diào)節(jié)裝置(2)的內(nèi)側(cè)螺旋連接有移動(dòng)板(101)，所述移動(dòng)板(101)的底端內(nèi)側(cè)固定連接有第一電機(jī)(105)，所述第一電機(jī)(105)的主軸末端固定連接有第一調(diào)節(jié)螺桿(106)，所述第一調(diào)節(jié)螺桿(106)的外側(cè)螺旋連接有套筒(107)，所述套筒(107)的頂端固定連接有第一電動(dòng)輥(104)，所述第一電動(dòng)輥(104)的底端固定連接有限位軸(103)，所述限位軸(103)的外側(cè)滑動(dòng)連接有直線軸承(102)，且直線軸承(102)與移動(dòng)板(101)固定連接，所述移動(dòng)板(101)的頂端固定連接有支撐板(109)，所述第一電動(dòng)輥(104)的前后兩端內(nèi)側(cè)均開設(shè)有滑槽(108)；

所述調(diào)節(jié)裝置(2)包括第二電機(jī)(201)、蝸輪(202)、蝸桿(203)、第二調(diào)節(jié)螺桿(204)和固定架(205)，所述貨架(9)的右端固定連接有固定架(205)，所述固定架(205)的后端內(nèi)側(cè)固定連接有第二電機(jī)(201)，所述第二電機(jī)(201)的主軸末端固定連接有蝸桿(203)，所述蝸桿(203)的右端嚙合有蝸輪(202)，所述蝸輪(202)的底端固定連接有豎直設(shè)置的第二調(diào)節(jié)螺桿(204)，且第二調(diào)節(jié)螺桿(204)與移動(dòng)板(101)螺旋連接；

當(dāng)需要把所述貨箱(11)從所述貨架(9)上取下配貨時(shí)，通過(guò)所述控制柜(4)控制所述限位固定裝置(3)從所述貨箱(11)的上面移走，同步控制所述第二電動(dòng)輥(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，以及控制所述第一電機(jī)(105)帶著所述第一調(diào)節(jié)螺桿(106)在所述套筒(107)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)所述第一電動(dòng)輥(104)上移，使所述第一電動(dòng)輥(104)從移動(dòng)板101的內(nèi)側(cè)移出，由所述第一電動(dòng)輥(104)對(duì)所述貨箱(11)進(jìn)行支撐；然后通過(guò)所述第二電動(dòng)輥(8)使所述貨箱(11)逐漸運(yùn)動(dòng)到所述第一電動(dòng)輥(104)上，所述紅外感應(yīng)器(12)對(duì)感應(yīng)到所述貨箱(11)的位置將信號(hào)傳遞給所述控制柜(4)，再通過(guò)所述控制柜(4)控制所述第一電機(jī)(105)反轉(zhuǎn)，使所述第一電動(dòng)輥(104)逐漸縮回所述移動(dòng)板(101)的內(nèi)側(cè)，由所述支撐板(109)對(duì)所述貨箱(11)的支撐；再通過(guò)所述控制柜(4)控制所述第二電機(jī)(201)帶著所述蝸桿(203)與所述蝸輪(202)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述蝸輪(202)帶著所述第二調(diào)節(jié)螺桿(204)在所述所述移動(dòng)板(101)的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使所述所述移動(dòng)板(101)通過(guò)所述所述移動(dòng)板(101)以及所述支撐板(109)帶著所述貨箱(11)往下移動(dòng)到所述皮帶輸送機(jī)(7)的左側(cè)，然后通過(guò)所述控制柜(4)控制所述第一電機(jī)(105)正轉(zhuǎn)，使所述第一電動(dòng)輥(104)逐漸伸出所述所述移動(dòng)板(101)，通過(guò)所述第一電動(dòng)輥(104)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述貨箱(11)的支撐，通過(guò)所述第一電動(dòng)輥(104)把所述貨箱(11)推到所述皮帶輸送機(jī)(7)的上面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種日用百貨存儲(chǔ)倉(cāng)自動(dòng)配貨系統(tǒng)，其特征在于：所述限位軸(103)的個(gè)數(shù)總共有兩個(gè)，且對(duì)稱分布在移動(dòng)板(101)豎直中心線的前后兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種日用百貨存儲(chǔ)倉(cāng)自動(dòng)配貨系統(tǒng)，其特征在于：所述套筒(107)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋，且第一調(diào)節(jié)螺桿(106)通過(guò)螺紋與套筒(107)螺旋連接。