[發明專利]一種用于網球運動訓練中的網球拾取裝置

有效

• 申請號: 202011073422.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112169278B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 戚琦;陸月朋
• 申請（專利權）人: 淮南聯合大學(安徽廣播電視大學淮南分校淮南職工大學)
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞;辜強

本發明公開了體育訓練設備技術領域的一種用于網球運動訓練中的網球拾取裝置，包括自動行走小車，自動行走小車的車廂架上安裝有圖像傳感器和控制器，車廂架的前端設有進球口，進球口的底部設置有拾球軌道，拾球軌道的一端延伸至地面處，拾球軌道的另一端連接在分球裝置的輸入端上，分球裝置的輸出端連接有輸送裝置的進料端，輸送裝置的出料端連接有儲球盒，進球口的中部設置有用于將球導入到拾球軌道的導球裝置，通過導球裝置內的弧型彈簧條配合發條彈簧大范圍內拾球清理。該發明結構簡單，可以便于對網球的拾取，且能夠顯著提高對網球的拾取效率。

技術領域

本發明涉及體育訓練設備技術領域，具體是一種用于網球運動訓練中的網球拾取裝置。

背景技術

網球運動是一種球類運動，通常在兩個單打球員或兩對組合之間進行。球員在網球場上隔著球網用網球拍擊打網球，網球運動的由來和發展可以用四句話來概括：孕育在法國，誕生在英國，開始普及和形成高潮在美國，現在盛行全世界，被稱為世界第二大球類運動，在進行網球運動中，網球的散落需要用到對應的拾取設備來完成撿球的動作，所以，一般在教學結束后或者教學中，場地中會有很多網球，如果依靠人彎腰去撿，對于運動了一節課的學生的來說，這會是累上加累，如果是教學中的話，也會影響到學生的訓練時間和訓練的熱情。

現有拾球裝置要么只能單個球單個球的拾取，例如專利號CN201921524667.6公布的一種網球訓練用網球拾取裝置，要么需要手動部分較多，比如發現地上有網球時，還需要將機器對正到網球的拾取位置，才能將網球拾取到機器內，并不能進行一種自動廣泛的拾球模式，這樣同樣會造成操作者的麻煩，如果能夠結合物流行業常用的自動分揀小車的自動分揀技術，實現對網球的大范圍自動拾取的功能，那么不僅會提高拾球效率，同樣能夠很大程度的減緩使用者的勞動強度，使得網球訓練課能夠是在真正的訓練中度過的，而不是再花一半或者一大半的時間去拾球而浪費掉本應該休息的時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于網球運動訓練中的網球拾取裝置，以解決上述背景技術中提出現有網球拾取裝置拾取效率較低和不便于對網球的拾取的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于網球運動訓練中的網球拾取裝置，包括自動行走小車，所述自動行走小車的車廂架上安裝有圖像傳感器和控制器，所述車廂架的前端設有進球口，所述進球口的底部設置有拾球軌道，所述拾球軌道的一端延伸至地面處，所述拾球軌道的另一端連接在分球裝置的輸入端上，所述分球裝置的輸出端連接有輸送裝置的進料端，所述輸送裝置的出料端連接有儲球盒，所述進球口的中部設置有用于將球導入到拾球軌道的導球裝置，所述導球裝置包括連接在進球口中部的固定桿，所述固定桿的中部轉動連接有殼體的一端，所述殼體的另一端上轉動連接有導向圓桿的一端，所述導向圓桿的另一端轉動連接在拾球電機的安裝板上，所述拾球電機的輸出端通過聯軸器固定連接有轉桿的一端，所述轉桿的另一端穿過殼體且轉動連接在殼體的內壁上，所述殼體內的轉桿上連接有兩個對稱且旋向相同的發條彈簧的一端，兩個所述發條彈簧的另一端分別連接在弧型彈簧條的兩端，所述弧型彈簧條的中部穿過所述殼體的兩側，所述聯軸器的外圈設置有至少兩條帶槽，兩條所述帶槽上分別連接有兩條驅動帶的一端，兩條所述驅動帶的另一端分別經過導向圓桿導向后連接在車廂架的兩側。

作為本發明進一步的方案：所述輸送裝置包括履帶式輸送帶，所述履帶式輸送帶嚙合連接在至少兩根轉軸上，兩根所述轉軸的兩端均轉動連接在車廂架上，且其中一根所述轉軸通過連接在車廂架上的步進電機驅動連接，所述履帶式輸送帶的上表面設置有多組陣列分布的L型的接球板，所述接球板與履帶式輸送帶的上表面之間設置有用于容納網球的間隙，所述履帶式輸送帶的兩側設置有擋板。這里的輸送裝置可以使得網球在拾球過后流轉更順暢，因組陣列分布的L型的接球板就可以分批次的儲存弧型彈簧條每次拾取到不同數量的網球，且能夠將這些網球最后都導入到儲球盒中，而不用在弧型彈簧條每次拾取過后，都要將積留在拾球軌道輸出端的小球或者積留在分球裝置上的小球每次人工清理，使得提高了拾取裝置的運輸效率，以及減小了人工工作量，使其一次連續工作時長增加