[發明專利]一種高精度組合導航儀

在審

• 申請號: 202011073327.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112213759A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 宋增祿;湯勝楠;祿盛;陳亞琳;雷建明
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01C21/18
• 代理公司: 南京德銘知識產權代理事務所(普通合伙) 32362
• 代理人: 婁嘉寧

1.一種高精度組合導航儀，其特征在于：包括導航解算單元(100)、IMU(200)和二次電源，所述導航解算單元(100)的底部通過螺絲固定連接所述IMU(200)，所述導航解算單元(100)的內部電性連接有輸入接口、導航計算機和輸出接口，所述輸入接口和所述導航計算機電性連接，所述導航計算機的電性輸出端電性連接所述輸出接口，所述輸出接口的電性輸出端電性連接有RS422和CAN總線，所述輸入接口的電性輸入端電性連接有里程計和北斗模塊，所述IMU(200)的內部電性連接有陀螺組件和加速度計組件，所述陀螺組件和所述加速度計組件的電性輸出端與所述輸入接口的電性輸入端電性連接，所述二次電源的電性輸出端通過導線電性連接所述導航解算單元(100)和所述IMU(200)。

2.根據權利要求1所述的一種高精度組合導航儀，其特征在于：所述陀螺組件為高精度光纖陀螺，所述加速度計組件為石英撓性加速度計和相關轉換電路。

3.根據權利要求1所述的一種高精度組合導航儀，其特征在于：所述北斗模塊為衛星定位導航系統，接收并解算衛星定位信息，提供載體位置、高度和速度等信息。

4.根據權利要求1所述的一種高精度組合導航儀，其特征在于：所述里程計包括高度計和信息包解碼電路。

5.根據權利要求1所述的一種高精度組合導航儀，其特征在于：所述二次電源的內部包括電源濾波器、DC/DC電源和穩壓電源模塊。

6.根據權利要求1所述的一種高精度組合導航儀，其特征在于：所述導航計算機的內部包括導航計算電路模塊，可提取信息、誤差補償和進行導航算法，與上位機通訊并輸出導航信息參數。

7.根據權利要求1所述的一種高精度組合導航儀，其特征在于：所述導航解算單元(100)的底部通過螺絲固定連接有主組合板(110)，所述IMU(200)的底部通過螺絲固定連接有副組合板(210)。