[發(fā)明專利]一種檢測(cè)智能鎖電機(jī)異常的方法和設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011073253.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN112112489A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王康明;阮陳鵬;王豐;王剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川鐵集共聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E05B47/00
• 分類號(hào): E05B47/00;E05B49/00;G01R31/34
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 曹洋苛

本發(fā)明公開了一種檢測(cè)智能鎖電機(jī)異常的方法和設(shè)備，包括：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)上鎖或者開鎖；通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)；判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否正常，若正常則繼續(xù)檢測(cè)，若不正常則停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)上鎖或開鎖，并發(fā)送異常報(bào)告；檢測(cè)智能鎖電機(jī)異常的設(shè)備，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)判斷模塊和通訊模塊；數(shù)據(jù)判斷模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊和通訊模塊連接；本發(fā)明通過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置和電流數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)電子鎖電機(jī)中出現(xiàn)的問(wèn)題，并通過(guò)通訊模塊將異常問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)傳送，使用戶可以最快速的了解并解決問(wèn)題，保證了電子鎖的安全，也保證了運(yùn)輸物品的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)安全領(lǐng)域，尤其是一種檢測(cè)智能鎖電機(jī)異常的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展，在推動(dòng)了現(xiàn)代都市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時(shí)也給人們帶來(lái)便捷。然而在運(yùn)輸過(guò)程中，為了保證運(yùn)輸物質(zhì)的安全，需要對(duì)運(yùn)輸物質(zhì)的載體進(jìn)行上鎖。目前主要運(yùn)用到的就是智能電機(jī)鎖，而智能電機(jī)鎖全程由電機(jī)驅(qū)動(dòng)開鎖，如果電機(jī)出現(xiàn)異常，則會(huì)導(dǎo)致鎖具打不開或者上不了鎖；因此，需要一種檢測(cè)智能鎖電機(jī)異常的方法和設(shè)備，可以時(shí)刻監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行情況，當(dāng)點(diǎn)擊發(fā)生異常時(shí)，提前預(yù)測(cè)報(bào)警。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種檢測(cè)智能鎖電機(jī)異常的方法和設(shè)備；本發(fā)明解決了不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)異常的問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種檢測(cè)智能鎖電機(jī)異常的方法，包括：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)上鎖或者開鎖；通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)；判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否正常，若正常則繼續(xù)檢測(cè)，若不正常則停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)上鎖或開鎖，并發(fā)送異常報(bào)告。

進(jìn)一步的，所述通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速采集模塊進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)，具體為：電機(jī)轉(zhuǎn)速采集模塊對(duì)智能鎖的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，采集相關(guān)數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行轉(zhuǎn)速判斷。

進(jìn)一步的，所訴電機(jī)轉(zhuǎn)速不正常時(shí)，通過(guò)電機(jī)位置采集模塊檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的狀態(tài)；判斷電機(jī)狀態(tài)是否正常，當(dāng)電機(jī)狀態(tài)正常時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)上鎖或開鎖，并發(fā)送電機(jī)轉(zhuǎn)速異常報(bào)告；當(dāng)電機(jī)狀態(tài)不正常時(shí)，檢測(cè)電機(jī)工作電流。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)電機(jī)工作電流是通過(guò)電流檢測(cè)電路檢測(cè)。

進(jìn)一步的，當(dāng)電流偏小，通過(guò)傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路和電池電量，并判斷驅(qū)動(dòng)電路是否正常且電池電量是否充足；若驅(qū)動(dòng)電路正常且電池電量充足，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)上鎖或開鎖并發(fā)送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置狀態(tài)異常報(bào)告；當(dāng)電流偏大，通過(guò)傳感器檢測(cè)鎖頭是否插到位和鎖孔是否有異物；若鎖頭插到位且鎖孔沒有異物，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)上鎖或開鎖并發(fā)送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置狀態(tài)異常報(bào)告；若電流正常則停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)上鎖或開鎖并上報(bào)驅(qū)動(dòng)電路故障、電池電量不足、鎖頭沒有插到位或鎖孔有異物信息。

一種檢測(cè)智能鎖電機(jī)異常的設(shè)備，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)判斷模塊和通訊模塊；數(shù)據(jù)判斷模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊和通訊模塊連接；數(shù)據(jù)采集模塊用于采集電機(jī)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)判斷模塊用于判斷電機(jī)數(shù)據(jù)是否正常，通訊模塊用于將數(shù)據(jù)信息進(jìn)行傳輸交互。

進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：電機(jī)轉(zhuǎn)速采集模塊、電機(jī)位置采集模塊和電流檢測(cè)電路；所述電機(jī)轉(zhuǎn)速采集模塊用于采集轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，電機(jī)位置采集模塊用于采集位置數(shù)據(jù)，電流檢測(cè)電路用于采集電流數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述通訊模塊通過(guò)4G、5G、WIFI或藍(lán)牙進(jìn)行信息交互。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置和電流數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)電子鎖電機(jī)中出現(xiàn)的問(wèn)題。

2、本發(fā)明通過(guò)通訊模塊將異常問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)傳送，使用戶可以最快速的了解并解決問(wèn)題，保證了電子鎖的安全，也保證了運(yùn)輸物品的安全。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中：