[發明專利]一種充電器及充電器的控制方法

有效

• 申請號: 202011073018.6
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112134331B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王愛良
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R27/00;H02K7/116;H02K7/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種充電器，其特征在于，包括充電裝置（2）、獲取裝置（3）和控制器（4），所述充電裝置（2）的若干個充電針（21）的間距可調，所述控制器（4）連接所述充電針（21），所述獲取裝置（3）用于獲取待充電設備（9）的類型并發送給所述控制器（4），所述控制器（4）根據所述類型對應的目標充電針間距調整所述充電針（21）的位置；

還包括連接于所述控制器（4）的檢測裝置，用于檢測當前位置下所述充電針（21）的當前充電針間距；

所述控制器（4）通過電機（11）驅動所述充電針（21）移動；

所述控制器（4）用于根據所述當前充電針間距，得到所述充電針（21）由初始位置移動至當前位置需要所述電機（11）輸出的第一轉數，根據所述目標充電針間距，得到所述充電針（21）由所述初始位置移動至目標位置，所述電機（11）需要輸出的第二轉數，并由所述第一轉數和所述第二轉數得到所述電機（11）的目標轉數。

2.根據權利要求1所述的充電器，其特征在于，所述電機（11）的輸出端連接移動塊（123），所述移動塊（123）用于輸出直線移動；

所述移動塊（123）鉸接于連桿（124）的一端，所述充電針（21）鉸接于所述連桿（124）的另一端，所述充電針（21）與限位裝置配合設置，以使所述充電針（21）沿直線移動。

3.根據權利要求2所述的充電器，其特征在于，兩個所述連桿（124）對稱鉸接于所述移動塊（123）兩側，且所述連桿（124）的另一端均鉸接對應的充電針（21），所述充電針（21）的移動方向與所述移動塊（123）的移動方向垂直。

4.根據權利要求3所述的充電器，其特征在于，所述移動塊（123）螺紋連接螺桿（122），所述螺桿連接齒輪傳動組件（121）的輸出端，所述齒輪傳動組件（121）與所述電機（11）的輸出端傳動連接；所述控制器（4）包括：

對應模塊，所述對應模塊與所述獲取裝置（3）連接，用于依據所述類型確定所述目標充電針間距；

獲取模塊，所述獲取模塊與所述對應模塊、所述檢測裝置連接，用于根據所述目標充電針間距和所述當前充電針間距，獲取所述第一轉數n₁和所述第二轉數n₂，并獲取目標轉數n；

n=|n₁-n₂|；

其中，所述初始位置為所述連桿（124）與所述螺桿（122）平行狀態，所述當前充電針間距為L₁，所述目標充電針間距為L₂；

I為所述齒輪傳動組件（121）的傳動比，S為所述螺桿（122）螺距，L為所述連桿（124）的長度，h為所述移動塊（123）與所述連桿（124）的鉸接點到所述螺桿（122）的距離。

5.根據權利要求4所述的充電器，其特征在于，所述控制器（4）還包括比較模塊，所述比較模塊與所述獲取模塊連接，用于根據所述L₁和L₂的大小關系，判斷所述電機（11）的轉動方向，并發送給所述控制器（4）。

6.根據權利要求1所述的充電器，其特征在于，所述獲取裝置（3）為語音獲取裝置或圖像獲取裝置，和/或，所述控制器（4）與揚聲器連接，所述揚聲器用于在所述充電針（21）移動到位或充電完成后進行語音提示。

7.根據權利要求2至5任一項所述的充電器，其特征在于，所述限位裝置包括導向滑塊（125），所述充電器的殼體設有與所述導向滑塊（125）配合的導向滑塊滑道（52），所述充電針（21）設于所述導向滑塊（125），所述充電針（21）或所述導向滑塊（125）鉸接于所述連桿（124）；

所述導向滑塊滑道（52）內設置有便于所述充電針（21）伸出的充電針滑道孔（51）。