[發明專利]可移動升降車

在審

• 申請號: 202011072660.2
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112249966A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 王培宇;黎成杰;王志華
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 路遠

1.一種可移動升降車，其特征在于，

包括行走底盤(11)、升降平臺(12)及模型轉運車(20)，

所述行走底盤(11)用于帶動所述升降平臺(12)行走，所述模型轉運車(20)用于裝載待轉運模型，

所述升降平臺(12)與所述行走底盤(11)相連接，所述升降平臺(12)位于所述行走底盤(11)上方，所述升降平臺(12)適于相對所述行走底盤(11)在垂直方向上上下移動，

所述模型轉運車(20)設置于所述升降平臺(12)上，所述模型轉運車(20)能夠在所述升降平臺(12)上移動。

2.根據權利要求1所述的可移動升降車，其特征在于，

還包括升降驅動裝置，所述升降驅動裝置帶動所述升降平臺(12)相對所述行走底盤(11)在垂直方向上上下移動。

3.根據權利要求2所述的可移動升降車，其特征在于，

還包括升降剪叉(123)及底座(121)，所述底座(121)連接于所述行走底盤(11)上，所述升降剪叉(123)包括內剪叉臂(1231)、外剪叉臂(1232)及轉動軸(1233)，所述內剪叉臂(1231)與所述轉動軸(1233)相互固定，所述外剪叉臂(1232)可相對所述轉動軸(1233)轉動，所述內剪叉臂(1231)一端鉸接于所述底座(121)上，所述內剪叉臂(1231)另一端連接于所述升降平臺(12)的底面上，并且所述內剪叉臂(1231)能夠相對所述升降平臺(12)底面移動，所述外剪叉臂(1232)一端連接于所述底座(121)上，并且所述外剪叉臂(1232)能夠相對所述底座(121)表面移動，所述外剪叉臂(1232)另一端鉸接于所述升降平臺(12)底面上，所述轉動軸(1233)上設置有內剪叉銷軸，所述外剪叉臂(1232)與所述底座(121)相連接的一端設置有外剪叉銷軸，所述升降驅動裝置一端為安裝端、另一端為動力輸出端，所述升降驅動裝置的安裝端鉸接于所述外剪叉銷軸上，所述升降驅動裝置的動力輸出端鉸接于所述內剪叉銷軸上。

4.根據權利要求3所述的可移動升降車，其特征在于，

所述內剪叉臂(1231)的與所述升降平臺(12)相連接的一端設置有上滾輪銷軸，所述上滾輪銷軸上設置有一組上滾輪，所述外剪叉臂(1232)的與所述底座(121)相連接的一端設置有下滾輪銷軸，所述下滾輪銷軸上設置有一組下滾輪，所述升降平臺(12)底面上設置有上滾輪滑軌，所述上滾輪能夠沿所述上滾輪滑軌滾動，所述底座(121)上設置有下滾輪滑軌(1211)，所述下滾輪能夠在所述下滾輪滑軌(1211)上滾動，所述上滾輪滑軌與所述下滾輪滑軌(1211)相互平行。

5.根據權利要求2所述的可移動升降車，其特征在于，

所述升降驅動裝置為液壓缸(122)。

6.根據權利要求1所述的可移動升降車，其特征在于，

所述升降平臺(12)包括上平臺(124)、固定護欄(125)及活動護欄(127)，所述固定護欄(125)、所述活動護欄(127)均與所述上平臺(124)相互垂直，所述固定護欄(125)與所述上平臺(124)固定連接，所述活動護欄(127)與所述上平臺(124)可拆卸連接。

7.根據權利要求1所述的可移動升降車，其特征在于，

所述行走底盤(11)上設置有麥克納姆輪軸系的轉輪。

8.根據權利要求1所述的可移動升降車，其特征在于，

還包括升降車控制箱(13)及升降車遙控器，所述升降車控制箱(13)設置于所述行走底盤(11)上，所述升降車遙控器用于發送控制信號，所述升降車控制箱(13)用于接收所述控制信號并根據所述控制信號控制所述行走底盤(11)的行走及所述升降平臺(12)的升降。

9.根據權利要求1所述的可移動升降車，其特征在于，

所述模型轉運車(20)包括轉運車行走底盤(21)、轉運車控制箱(22)、轉運車遙控器，所述轉運車行走底盤(21)上設置有麥克納姆輪軸系的轉輪，所述轉運車控制箱(22)設置于所述轉運車行走底盤(21)上，所述轉運車遙控器用于發送控制信號，所述轉運車控制箱(22)用于接收所述控制信號并根據所述控制信號控制所述模型轉運車(20)的行走與工作。