[發明專利]一種河道垃圾回收用無人船

有效

• 申請號: 202011072577.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112265609B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 李東;張鵬飛;王鏡普;秦昊臻;李明聰;王海偉;王晴川
• 申請（專利權）人: 武漢城市職業學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;B01D29/01;B63B13/02
• 代理公司: 合肥晨創知識產權代理事務所(普通合伙) 34162
• 代理人: 宋仔娟

1.一種河道垃圾回收用無人船，其特征在于，包括：

無人船(1)；

第一撥料機構(2)和第二撥料機構(3)，第一撥料機構(2)和第二撥料機構(3)設置于無人船(1)首部的兩側，第一撥料機構(2)和第二撥料機構(3)用于將無人船(1)兩側垃圾撥動于無人船(1)的首部；

上料機構(4)，設置于無人船(1)的首部，上料機構(4)用于將無人船(1)首部的垃圾進行打撈并輸送；

濾水機構(5)，設置于無人船(1)上，并且濾水機構(5)位于上料機構(4)的出料端，濾水機構(5)用于去除垃圾中的水；

儲存兜(6)，設置于無人船(1)上，儲存兜(6)位于濾水機構(5)的出料端，儲存兜(6)用于對垃圾進行收集；

排水組件(7)，設置于無人船(1)的底部，排水組件(7)用于將無人船(1)內的廢水排出；

濾水機構(5)包括：

垃圾儲存組件(5a)，設置于無人船(1)上，并且垃圾儲存組件(5a)位于上料機構(4)的出料端；

送料板(5b)，設置于垃圾儲存組件(5a)內并與其滑動連接；

擺動組件(5c)，設置于無人船(1)的一側，并且擺動組件(5c)的輸出端與垃圾儲存組件(5a)的活動端傳動連接；

送料驅動組件(5d)，設置于無人船(1)的另一側，并且送料驅動組件(5d)的輸出端與送料板(5b)固定連接；

垃圾儲存組件(5a)包括：

鏤空殼(5a1)；

出料板(5a2)，設置于鏤空殼(5a1)的一側，并且出料板(5a2)的頂部與鏤空殼(5a1)鉸接；

滑塊(5a3)，滑塊(5a3)對稱設置于鏤空殼(5a1)的頂部；

滑軌(5a4)，對稱設置于無人船(1)上，并且滑塊(5a3)與滑軌(5a4)滑動連接；

擺動組件(5c)包括：

第二伺服電機(5c1)，設置于無人船(1)上；

第一連桿(5c2)，第一連桿(5c2)的受力端與第二伺服電機(5c1)的輸出端固定連接；

第二連桿(5c3)，第二連桿(5c3)的受力端與第一連桿(5c2)的輸出端鉸接，第二連桿(5c3)的輸出端與鏤空殼(5a1)鉸接；

送料驅動組件(5d)包括：

固定板(5d1)，設置于無人船(1)上；

第二氣缸(5d2)，設置于固定板(5d1)上；

連動板(5d3)，設置于第二氣缸(5d2)的輸出端，并且連動板(5d3)的一端貫穿鏤空殼(5a1)與送料板(5b)固定連接；

限位桿(5d4)，設置于連動板(5d3)上，限位桿(5d4)貫穿固定板(5d1)并與其滑動連接；

上料機構(4)包括：

翻轉機構(4c)，設置于無人船(1)的首部；

升降機構(4b)，翻轉機構(4c)的輸出端與升降機構(4b)的非工作部傳動連接；

上料斗(4a)，呈鏟斗狀，上料斗(4a)底部的一面為弧形，弧形面朝向濾水機構(5)，上料斗(4a)的頂部設置有第一耳朵板(4a1)和第二耳朵板(4a2)，第一耳朵板(4a1)和第二耳朵板(4a2)分別位于上料斗(4a)的兩側，第一耳朵板(4a1)和第二耳朵板(4a2)與升降機構(4b)的輸出端連接；

升降機構(4b)包括：

套筒(4b1)，套筒(4b1)套設于翻轉機構(4c)輸出端并與其固定連接；

第一轉板(4b2)和第二轉板(4b3)，第一轉板(4b2)和第二轉板(4b3)對稱設置于套筒(4b1)的兩端；

第一氣缸(4b4)，設置于第一轉板(4b2)上，并且第一氣缸(4b4)的輸出端與第一耳朵板(4a1)固定連接；

導向桿(4b5)，導向桿(4b5)的底端設置于第一轉板(4b2)的頂部，導向桿(4b5)的頂端貫穿第二轉板(4b3)并與其滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種河道垃圾回收用無人船，其特征在于，第一撥料機構(2)包括：

轉動架(2b)，設置于無人船(1)首部的一側；

轉動桿(2a)，轉動桿(2a)的一端與轉動架(2b)可轉動連接，轉動桿(2a)另一端的底部設置有撥動板(2a1)；

回轉氣缸(2c)，設置于轉動架(2b)的頂部，回轉氣缸(2c)的輸出端與轉動桿(2a)的受力端連接。