[發明專利]一種深孔圓度與直線度測量裝置

有效

• 申請號: 202011072284.7
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112033303B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 劉志兵;陳暉;王西彬;王耀武;李大光;解麗靜;焦黎;梁志強;周天豐;顏培
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/27;G01D21/02
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 楊蘭蘭

1.一種深孔圓度與直線度測量裝置，其特征在于，包括軸線位置設有第一通孔的固定筒、連接軸、激光位移傳感器、二維位置敏感傳感器、傾角傳感器、驅動電機和電機支撐塊，所述第一通孔內固定連接所述電機支撐塊的一端，所述電機支撐塊另一端伸出第一通孔外側；所述二維位置敏感傳感器與傾角傳感器固定在電機支撐塊上，且二維位置敏感傳感器與傾角傳感器均位于第一通孔外側；所述驅動電機位于第一通孔內，且驅動電機固定連接在電機支撐塊上；所述連接軸位于第一通孔的端部，且所述連接軸一端連接所述驅動電機的驅動軸，連接軸另一端固定連接有安裝架，所述安裝架上固定連接所述激光位移傳感器，所述二維位置敏感傳感器能夠接收深孔外激光發射器發射的激光，所述傾角傳感器內置陀螺儀；所述連接軸與驅動電機之間設有減速器，所述減速器的輸入軸與驅動電機的驅動軸固定連接，所述減速器的輸出軸與連接軸固定連接；所述連接軸上設有軸承機構，所述軸承機構包括軸承、軸承固定套筒、端蓋和軸承鎖緊螺母，所述軸承固定套筒固定連接在第一通孔內；所述軸承位于軸承固定套筒內部，所述軸承鎖緊螺母與連接軸螺紋連接，所述端蓋與固定筒端部固定連接，通過軸承鎖緊螺母與端蓋將軸承固定在連接軸上；所述固定筒靠近連接軸的端面上設有接近開關，所述安裝架上固定連接有定位片，所述定位片沿固定筒軸線每旋轉一周，接近開關輸出一個電信號，所述驅動電機正反轉交替運行。

2.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述固定筒外表面沿周向均勻設有多組支撐行走機構，且所述支撐行走機構的軸線延長線與固定筒軸線相交。

3.根據權利要求2所述的測量裝置，其特征在于，所述支撐行走機構包括彈簧、萬向球、支撐外筒、第一墊片和第二墊片，所述支撐外筒內設有固定盲孔，所述固定盲孔的底部設有第二通孔；所述第一墊片位于固定盲孔的底部位置，所述第二墊片位于固定盲孔的開口位置，且第二墊片與固定盲孔螺紋連接；所述彈簧位于固定盲孔內第一墊片和第二墊片之間，且所述彈簧一端固定連接第一墊片，另一端固定連接第二墊片；所述萬向球包括球體和固定座，所述球體嵌合在固定座一端，且球體可任意方向轉動，所述固定座另一端穿過第二通孔與第一墊片固定連接。

4.根據權利要求3所述的測量裝置，其特征在于，所述第一通孔的軸線與驅動電機上驅動軸的軸線、減速器上輸入輸出軸的軸線、連接軸的軸線重合。

5.根據權利要求4所述的測量裝置，其特征在于，還包括激光發射器，所述激光發射器位于固定筒靠近二維位置敏感傳感器一側。