[發明專利]用于醫療程序培訓的模擬器系統

有效

• 申請號: 202011072053.6
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN112201131B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: A·M·杰瑞科;J·周;B·E·米列爾
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G09B23/30;A61B34/30
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 李尚穎

1.一種包含模擬處理部件的系統，所述模擬處理部件包括至少一個處理器，

其中所述模擬處理部件使用位置信號生成虛擬環境，所述位置信號描述物理外科器械相對于物理外科部位的位置和配置中的至少一個；

其中所述模擬處理部件根據所述位置信號的變化和根據對應于所述系統的用戶的輸入的控制信號來更新所述虛擬環境，所述虛擬環境的更新包含在所述虛擬環境內移動虛擬外科器械，其中所述虛擬外科器械與所述虛擬環境的虛擬外科部位的相互作用由所述物理外科器械與所述物理外科部位之間的物理關系至少部分地限定；以及

其中所述模擬處理部件輸出指示所述虛擬環境的當前狀態的模擬狀態信號的表示。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述物理外科器械包含無全部功能的假器械。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述物理外科部位包含解剖模型。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述解剖模型包含至少一個傳感器，所述至少一個傳感器可操作以向所述模擬處理部件輸出指示所述物理外科器械相對于所述解剖模型的位置的傳感器信號。

5.根據權利要求3所述的系統，其中所述解剖模型包含至少一個傳感器，所述至少一個傳感器可操作以向所述模擬處理部件輸出指示套管相對于所述解剖模型的位置的傳感器信號。

6.根據權利要求1所述的系統，其進一步包含控制操控臺，所述控制操控臺包括至少一個輸入控制裝置，所述至少一個輸入控制裝置可由用戶操作以生成被輸出到所述模擬處理部件的控制信號。

7.根據權利要求1所述的系統，其進一步包含顯示裝置，所述顯示裝置被耦接到所述模擬處理部件并且被配置為視覺地顯示所述模擬狀態信號的表示。

8.根據權利要求1所述的系統，其進一步包含顯示裝置，所述顯示裝置被配置為視覺地顯示使用圖像捕獲裝置捕獲的所述物理外科部位的圖像。

9.根據權利要求1所述的系統，其進一步包含被耦接到所述物理外科器械的可遙控醫療裝置，

其中所述模擬處理部件確定所述可遙控醫療裝置的元件的位置、將所述元件的位置與參考位置進行比較并且向用戶輸出反饋信息。

10.一種方法，其包含：

使用包括至少一個處理器的模擬處理部件協調模擬的醫療程序；

在所述模擬的醫療程序期間，接收位置信號，所述位置信號基于由至少一個受訓者移動的可遙控醫療裝置的一個或更多個元件的一個或更多個位置，其中所述一個或更多個元件相對于物理外科部位為物理可定位的，以便執行所述模擬的醫療程序；

基于所述位置信號確定模擬狀態信號，指示所述模擬的醫療程序的當前狀態的所述模擬狀態信號包括來自所述可遙控醫療裝置的所述位置信號的集成；以及

將所述模擬狀態信號發送到至少一個輸出裝置，所述至少一個輸出裝置可操作以輸出所述模擬狀態信號的表示。