[發明專利]一種具有自動補貨功能的智能超市用售貨機

在審

• 申請號: 202011071459.2
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112150703A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 陳晨;戴寶玉;包勝濤
• 申請（專利權）人: 深圳市順爾通工業設計有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F9/02;B08B1/00;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有自動補貨功能的智能超市用售貨機，涉及超市售貨機領域，具體為售貨機本體、日期檢測機構和玻璃清洗機構，所述售貨機本體內壁底部設置有儲貨區，所述售貨機本體內壁底部右側設置有回收箱，所述日期檢測機構設置于售貨層架表面，所述玻璃清洗機構設置于售貨機本體外表面，該具有自動補貨功能的智能超市用售貨機，電磁鐵片之間基于同性相斥的原理使得電磁鐵片彈出從而推動貨品前進，電磁鐵片在彈出過程中通過上導向滑桿、下導向滑桿起到導向限位作用，有利于對貨品進行準確推動，同時上導向滑桿分布于貨品兩側，可避免貨物向兩側傾倒，后期使電磁柱依次通電使得電磁鐵片向回滑動，有利于降低空間占用率。

技術領域

本發明涉及超市售貨機技術領域，具體為一種具有自動補貨功能的智能超市用售貨機。

背景技術

自動售貨機，是一種能根據投入的錢幣自動付貨的機器，自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市，使各大商場超市中可24小時工作的“敬業員工”。

現有的自動售貨機通常采用機械臂對儲存區的貨物進行抓取再填補至相應的層架出售區來達到自動補貨的目的，但目前機械臂抓取精度不高，常出現貨物出現在錯誤的層架出售區，使得買賣雙方的經濟利益受到損失。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有自動補貨功能的智能超市用售貨機，解決了上述背景技術中提出現有的自動售貨機通常采用機械臂對儲存區的貨物進行抓取再填補至相應的層架出售區來達到自動補貨的目的，但目前機械臂抓取精度不高，常出現貨物出現在錯誤的層架出售區，使得買賣雙方的經濟利益受到損失的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種具有自動補貨功能的智能超市用售貨機，包括售貨機本體、日期檢測機構和玻璃清洗機構，所述售貨機本體內壁底部設置有儲貨區，且儲貨區左側上部設置有上導向滑桿，所述儲貨區左側底部固定有下導向滑桿，所述上導向滑桿外壁套接有伸縮彈簧，且伸縮彈簧底端連接有電磁鐵片，所述儲貨區底部邊緣處設置有送料輥組，所述儲貨區上方設置有售貨層架，且售貨層架底部右側固定有伺服電機，所述伺服電機一側連接有紅外攝像頭，所述售貨機本體內壁右側設置有豎向滑軌，且豎向滑軌內部連接有橫向滑軌，所述橫向滑軌外壁套接有機械抓取臂，所述上導向滑桿與下導向滑桿內部均安置有電磁柱，所述售貨機本體內壁底部右側設置有回收箱，所述日期檢測機構設置于售貨層架表面，所述玻璃清洗機構設置于售貨機本體外表面。

可選的，所述上導向滑桿之間關于下導向滑桿的豎直中心線對稱分布，且電磁鐵片通過伸縮彈簧與上導向滑桿之間構成彈性結構，而且電磁鐵片與上導向滑桿、下導向滑桿之間構成滑動結構。

可選的，所述電磁柱呈等距狀均勻分布于上導向滑桿、下導向滑桿的內部，且上導向滑桿一端呈弧形狀，所述送料輥組呈“U”形狀。

可選的，所述紅外攝像頭通過伺服電機構成轉動結構，且伺服電機與售貨層架之間呈固定連接，而且售貨層架均勻分布于售貨機本體內部。

可選的，所述日期檢測機構包括轉動電機、轉盤、傳動帶、輸送帶和比對攝像頭，且轉動電機頂部連接有轉盤，所述轉盤底端外壁連接有傳動帶，且轉盤兩側設置有輸送帶，所述轉盤上方的售貨層架底部設置有比對攝像頭。

可選的，所述轉盤通過轉動電機構成轉動結構，且轉盤通過傳動帶構成傳動結構，而且輸送帶之間關于轉盤的中軸線對稱分布。

可選的，所述玻璃清洗機構包括氣泵、伸縮桿、升降板、清理海綿、彈性套接柱和清洗液箱，且氣泵通過管道與伸縮桿相連接，且伸縮桿頂部連接有升降板，所述升降板內部貫穿有彈性套接柱，且彈性套接柱外壁套接有清理海綿，所述升降板頂部連接有清洗液箱。

可選的，所述升降板、清理海綿、清洗液箱通過伸縮桿與氣泵之間構成伸縮結構，且清理海綿通過彈性套接柱與升降板之間構成卡合連接，而且升降板與清洗液箱之間構成連通狀結構。