[發(fā)明專利]導(dǎo)絲輸送機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011071318.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112107337A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵萌;趙磊;韋巍
• 申請（專利權(quán)）人: 生一科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B90/00;A61M25/01;A61M25/09
• 代理公司: 北京中慧創(chuàng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11721
• 代理人: 由元

本發(fā)明公開了一種導(dǎo)絲輸送機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)絲固定座和設(shè)置在導(dǎo)絲固定座上的導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動輪和驅(qū)動導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動輪具有由側(cè)面延伸至軸心的導(dǎo)絲開口槽，以及將導(dǎo)絲固定在導(dǎo)絲開口槽底部的導(dǎo)絲固定裝置。本發(fā)明的導(dǎo)絲輸送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動輪具有由側(cè)面延伸至軸心的導(dǎo)絲開口槽，也即導(dǎo)絲可以由導(dǎo)絲開口槽直接安裝到導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動輪的軸心位置，相比現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)絲從一端穿入的方式，安裝更簡單。更重要的是，導(dǎo)絲也可以從導(dǎo)絲開口槽直接脫出，有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中只能從一端脫出而導(dǎo)致導(dǎo)絲脫出必須先將導(dǎo)絲從體內(nèi)拔出的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及介入技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)絲輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

介入技術(shù)是應(yīng)用現(xiàn)代高科技手段進(jìn)行的一種微創(chuàng)性治療，是在醫(yī)學(xué)影像的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管，導(dǎo)絲等精密器械引入人體，對體內(nèi)病灶進(jìn)行診斷和局部治療。介入治療的多數(shù)項目都是在血管內(nèi)進(jìn)行的，它不需開刀，只需要在血管、皮膚上作直徑微小的創(chuàng)口，把特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲插入血管內(nèi)即可治療過去無法治療，必須手術(shù)治療或內(nèi)科治療療效欠佳的疾病，如腫瘤，血管瘤，各種出血，腦血管畸形等。

對于某種疾病類型，例如動脈硬化，患者的心臟的圖像可顯示一個或多個冠狀動脈受阻。診斷程序之后，可對患者進(jìn)行基于導(dǎo)管的介入治療。介入治療方法通常是，導(dǎo)絲被插入到血管內(nèi)，然后推送導(dǎo)絲到達(dá)期望位置。導(dǎo)管隨后沿著導(dǎo)絲被插入，并到達(dá)患者病灶位置。某些治療中，導(dǎo)管配備有用于安裝在人體的支架以及安裝支架所需的球囊。在腫瘤治療中，可以通過該導(dǎo)管灌注化療藥物，以及灌注用于栓塞的栓塞劑。

對于手動插入導(dǎo)絲，醫(yī)生在導(dǎo)絲的近端施加軸向推力和轉(zhuǎn)矩，用于控制導(dǎo)絲到達(dá)期望的位置。在此操作時，需要影像設(shè)備的輔助來幫助醫(yī)生確定導(dǎo)絲在血管中的位置。目前常用的影像設(shè)備為DSA，該設(shè)備使用具有對人有輻射傷害的X射線進(jìn)行成像。長期處于X射線的照射下會對醫(yī)生的眼睛，皮膚，生殖系統(tǒng)造成不可逆的傷害。采用遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人可以將醫(yī)生從輻射環(huán)境中隔離出來，避免受到的輻射。

目前血管介入手術(shù)機(jī)器人主要采用主從端操作結(jié)構(gòu)，以將醫(yī)生與放射線隔離。專利US7887549B2中的送導(dǎo)絲設(shè)備為進(jìn)行心血管手術(shù)而設(shè)計，其導(dǎo)管與導(dǎo)絲呈Y型，導(dǎo)絲具有旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動兩個自由度，導(dǎo)管從一側(cè)進(jìn)入與導(dǎo)絲匯合后進(jìn)入血管。在外周血管介入手術(shù)中使用的導(dǎo)絲導(dǎo)管，導(dǎo)絲需要從導(dǎo)管尾部插入，該專利無法解決這個問題。專利2017208089972，公布了一種介入手術(shù)機(jī)器人從端及其移動平臺可以解決導(dǎo)管與導(dǎo)絲的協(xié)作問題，但該專利的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝導(dǎo)絲和導(dǎo)管不方便，在術(shù)中取出導(dǎo)絲時需將導(dǎo)絲和導(dǎo)管從患者體內(nèi)抽出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種方便安裝及更換導(dǎo)絲的導(dǎo)絲輸送機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種導(dǎo)絲輸送機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)絲固定座和設(shè)置在導(dǎo)絲固定座上的導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動輪和驅(qū)動導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動輪具有由側(cè)面延伸至軸心的導(dǎo)絲開口槽，以及將導(dǎo)絲固定在導(dǎo)絲開口槽底部的導(dǎo)絲固定裝置。

進(jìn)一步地，導(dǎo)絲固定座包括第一固定板和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一固定板上的第二固定板，導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二固定板上；

導(dǎo)絲輸送機(jī)構(gòu)還包括檢測導(dǎo)絲的軸向受力的阻力測量裝置，阻力測量裝置設(shè)置在第一固定板與第二固定板之間。

進(jìn)一步地，第二固定板通過轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一固定板上；第一固定板上設(shè)置有限制第二固定板向?qū)Ыz的前進(jìn)方向轉(zhuǎn)動的限位部；阻力測量裝置包括設(shè)置在第一固定板上的擋塊，以及兩端分別與擋塊和第二固定板抵接或連接的阻力傳感器；限位部和擋塊分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動輪包括導(dǎo)絲輪軸部和設(shè)置在導(dǎo)絲輪軸部上的第一齒輪；導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與第一齒輪嚙合的第二齒輪和驅(qū)動第二齒輪的電機(jī)。