[發明專利]一種真空旋蓋機的旋蓋機構及其工作方法

有效

• 申請號: 202011071154.1
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112194076B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 施金輝;顧建偉;黃健
• 申請（專利權）人: 海門市金昊自動化科技有限公司
• 主分類號: B67B3/24
• 分類號: B67B3/24;B67B3/28;B67B3/20;B67B3/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種真空旋蓋機的旋蓋機構，其特征在于，包括驅動機構、夾蓋機構、夾瓶機構和真空發生機構，

所述夾蓋機構包括從上往下依次平行間隔設置的上支撐板、中上支撐板和中下支撐板，所述上支撐板和中上支撐板之間設有N對上導向桿，所述中上支撐板和中下支撐板之間設有N+1根支撐桿，所述夾蓋機構還包括N個夾蓋組件，每對上導向桿之間設有一個夾蓋組件，所述夾蓋組件包括旋蓋電機、旋轉軸、夾蓋電機、夾蓋桿、夾蓋頭和旋蓋電機座，多個所述旋蓋電機座交錯升降；

所述旋蓋電機座的兩端分別與兩根上導向柱滑動連接，所述旋蓋電機固定連接于旋蓋電機座的側方，所述旋轉軸的上端向上伸出旋蓋電機座后通過旋蓋軸傳動機構與旋蓋電機相連，所述旋轉軸的下端向下伸出中上支撐板后與夾蓋頭的上端固定連接；

所述夾蓋頭的下方設有3-6個沿周向均布的夾蓋爪，所述夾蓋爪的上側通過T形導軌與夾蓋頭的下方徑向滑動連接，所述夾蓋電機相對固定于旋蓋電機座的上方，所述夾蓋桿穿設于旋轉軸內并沿軸向延伸，所述夾蓋桿的上端與夾蓋電機相連，所述夾蓋桿的下端通過聯動機構與多條T形導軌聯動連接；

所述夾瓶機構包括下支撐板，所述下支撐板于驅動機構的驅動作用下旋轉；

所述中下支撐板和下支撐板之間設有N對下導向桿，所述夾瓶機構還包括N個夾瓶組件，每對所述下導向桿之間設有一個夾瓶組件， N個所述夾瓶組件與N個夾蓋組件一一上下對中設置；

所述夾瓶組件包括夾瓶電機、夾瓶爪和安瓶平臺，多個所述安瓶平臺交錯升降；

所述安瓶平臺的兩側分別與兩根下導向桿滑動連接，所述夾瓶爪設于安瓶平臺的上方，所述夾瓶爪通過自動對中機構與夾瓶電機連接，所述夾瓶電機相對于安瓶平臺固定設置；

其中至少一對下降的夾蓋頭與上升的安瓶平臺之間的距離為待旋蓋醬料瓶的高度；

所述真空發生機構包括N個真空發生器和N個真空罩，N個所述真空罩一一對應地罩設于N個夾蓋頭的外側，N個所述真空發生器固設于上支撐板的上方，并通過N根真空管與N個真空罩的內腔一一對應連通；

所述真空發生機構還包括真空度監測儀，每一所述夾蓋頭的側方設有一個固設于中上支撐板上的真空度監測儀，所述真空度監測儀的探頭插入真空罩內。

2.根據權利要求1所述的真空旋蓋機的旋蓋機構，其特征在于，所述真空罩為下端敞口且透明的圓筒體，所述夾蓋頭包括從上到下依次套裝于旋轉軸下端的上套環、中套環和下套筒，所述上套環和中套環之間固定連接有上壓板，所述真空罩的上端板壓設于上壓板和中套環之間，所述中套環和下套筒之間設有固定連接有下壓板，所述真空罩的上端板上設有真空管穿入孔，所述真空管自真空管穿入孔插入真空罩內并與真空管穿入孔密封連接。

3.根據權利要求1所述的真空旋蓋機的旋蓋機構，其特征在于，每一所述夾蓋頭的外側罩設有一個真空罩，每兩根支撐桿之間的中下支撐板的邊緣上設有避免與真空罩干涉的弧形口。

4.根據權利要求1所述的真空旋蓋機的旋蓋機構，其特征在于，所述夾蓋頭的下部嵌裝有拉簧，所述拉簧依次穿過多個T形導軌，所述T形導軌的內端面為楔形面，所述夾蓋桿的下端外側設有與T形導軌匹配的凸起，所述凸起的外端面與楔形面楔形配合。

5.根據權利要求1所述的真空旋蓋機的旋蓋機構，其特征在于，所述夾蓋桿的下端鉸接有多根連桿，所述連桿的端部與T形導軌的內端鉸接。

6.根據權利要求1所述的真空旋蓋機的旋蓋機構，其特征在于，所述安瓶平臺包括平臺下板、平臺套筒和平臺上板，所述平臺上板、平臺套筒和平臺下板從上往下依次固定連接，所述夾瓶電機固定連接于平臺下板的下方，所述自動對中機構包括主動齒輪和3個與主動齒輪外嚙合的行星輪，3個所述行星輪沿周向均布，所述平臺上板上設有3個共圓的弧形孔，每一所述行星輪上連接有一根偏心軸且3根所述偏心軸共圓，3根所述偏心軸對應地自3個弧形孔伸出，每根所述偏心軸的上端固定連接一個夾瓶爪。

7.根據權利要求6所述的真空旋蓋機的旋蓋機構，其特征在于，所述平臺上板和平臺下板之間的下導向桿外側套裝有下銅套。