[發明專利]使用智能手機傳感器數據的碰撞檢測

在審

• 申請號: 202011071103.9
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112596620A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: F·瓦里斯;M·K·蒂茨沃思;M·T·卡內瓦勒;G·G·麥克唐納
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G08G1/01;H04M1/72454
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張小文;王麗輝

本發明涉及使用智能手機傳感器數據的碰撞檢測。一種在與運輸設備相關聯的智能手機中實施以檢測運輸設備的碰撞的方法，包括：響應于由智能手機的運動觸發的事件來接收由智能手機的傳感器在時域中生成的信號。該方法還包括：將信號變換到延遲域以在延遲域中生成信號的二維表示。該方法還包括：使用霍夫變換來處理二維表示以從二維表示中選擇具有大于或等于預定閾值的參數的線。該方法還包括：確定與所選擇的線相關聯的模式；將該模式與指示運輸設備的碰撞事件的預定模式進行比較；以及基于該比較來確定所述事件是否指示運輸設備的碰撞事件。

技術領域

本節中提供的信息是為了總體上呈現本公開的上下文的目的。當前署名的發明人的工作，就其在本節中所描述的程度而言，以及在提交時可不被另視為現有技術的該描述的各方面，既不明確地也不隱含地被認作針對本公開的現有技術。

本公開通常涉及交通工具碰撞檢測，且更特定地涉及使用智能手機傳感器數據來檢測碰撞事件。

背景技術

一些交通工具配備有基于衛星的輔助系統，這些基于衛星的輔助系統能夠基于從交通工具中的傳感器收集的數據來檢測和響應于碰撞事件。然而，人們常常可使用除這些交通工具以外的其他運輸模式。例如，人們可拼車、乘坐出租車、騎摩托車或自行車等等（統稱為其他交通工具或運輸模式）。這些其他交通工具可未配備有基于衛星的輔助系統。然而，如今大多數人在行進時都攜帶智能手機。智能手機包括能夠檢測各種類型的運動的傳感器。當人們乘坐這些其他交通工具行進時，能夠利用這些傳感器來檢測碰撞。

發明內容

一種在與運輸設備相關聯的移動通信裝置中實施以檢測運輸設備的碰撞的系統包括處理器和存儲指令的存儲器，所述指令在由處理器執行時使得處理器：響應于由移動通信裝置的運動觸發的事件來接收由移動通信裝置的傳感器在時域中生成的信號。所述指令使得處理器將信號變換到延遲域（delay domain）以在延遲域中生成信號的二維表示。所述指令使得處理器處理二維表示以從二維表示中選擇具有大于或等于預定閾值的參數的線。所述指令使得處理器：確定與所選擇的線相關聯的模式；以及基于該模式來確定所述事件是否指示運輸設備的碰撞事件。

在另一個特征中，響應于確定所述事件指示運輸設備的碰撞事件，所述指令將處理器配置成經由無線網絡向遠程服務器發送指示運輸設備的碰撞事件的消息。

在其他特征中，指令將處理器配置成：將與所選擇的線相關聯的模式與指示運輸設備的碰撞事件的預定模式進行比較；以及響應于該模式類似于預定模式來確定所述事件指示運輸設備的碰撞事件。

在其他特征中，移動通信裝置包括智能手機，并且傳感器包括加速度計。

在另一個特征中，所述指令將處理器配置成使用霍夫（Hough）變換來處理二維表示。

在另一個特征中，預定閾值基于由于重力所引起的加速度。

在另一個特征中，預定閾值被設置成識別表示由移動通信裝置經歷的加速度的線，該加速度大于由于重力所引起的加速度。

在其他特征中，一種在與運輸設備相關聯的智能手機中實施以檢測運輸設備的碰撞的方法，包括：響應于由智能手機的運動觸發的事件來接收由智能手機的傳感器在時域中生成的信號。該方法還包括：將信號變換到延遲域以在延遲域中生成信號的二維表示。該方法還包括：使用霍夫變換來處理二維表示以從二維表示中選擇具有大于或等于預定閾值的參數的線。該方法還包括：確定與所選擇的線相關聯的模式；將該模式與指示運輸設備的碰撞事件的預定模式進行比較；以及基于該比較來確定所述事件是否指示運輸設備的碰撞事件。

在另一個特征中，該方法還包括：響應于該模式類似于預定模式來確定所述事件指示運輸設備的碰撞事件。

在另一個特征中，該方法還包括：響應于確定該事件指示運輸設備的碰撞事件，經由無線網絡將指示運輸設備的碰撞事件的消息從智能手機傳輸到遠程服務器。

在另一個特征中，傳感器包括三軸加速度計。