[發明專利]自動駐車系統以及服務器

有效

• 申請號: 202011070925.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112652104B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 丸巖修嗣
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G07C9/27
• 分類號: G07C9/27;G07C9/25;H04W4/80;H04W4/021;H04L67/12;H04L67/52;G06Q10/02;G06Q50/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 林娜;段承恩

1.一種自動駐車系統，其特征在于，包括：

服務器，構成為，在受理了包含入庫預定時刻和預約車輛信息的入庫預約之后，向所述入庫預約的預約用戶發送認證碼，在所述認證碼的發送后在駐車場內進行使用了所述認證碼的登入的情況下，對所述駐車場內的所述預約用戶的自動駕駛車輛開始自動代客泊車的指示，

所述服務器包括：

車輛判定部，構成為，基于設置于所述駐車場的駐車場傳感器的檢測信息以及所述預約車輛信息，或者基于從所述預約車輛信息所對應的自動駕駛車輛即預約對象車輛發送的位置信息，判定所述預約對象車輛是否位于預先設定的駐車場對象區域；

時刻判定部，構成為，判定當前時刻是否是發送開始時刻以后，所述發送開始時刻是基于所述入庫預定時刻提前了預先設定的發送用設定時間的時刻，所述預先設定的發送用設定時間是指，用于將所述入庫預定時刻作為基準而決定所述發送開始時刻的設定時間；以及

認證碼發送部，構成為，在由所述車輛判定部判定為所述預約對象車輛位于所述駐車場對象區域且由所述時刻判定部判定為當前時刻是所述發送開始時刻以后的情況下，對所述預約用戶的用戶終端或所述預約對象車輛的車載裝置發送所述認證碼。

2.根據權利要求1所述的自動駐車系統，其特征在于，

所述服務器包含：認證碼生成部，構成為，在由所述車輛判定部判定為所述預約對象車輛位于所述駐車場對象區域且由所述時刻判定部判定為當前時刻是所述發送開始時刻以后的情況下，生成所述認證碼。

3.根據權利要求1所述的自動駐車系統，其特征在于，

所述服務器包含：認證碼生成部，構成為生成所述認證碼；

所述車輛判定部構成為，基于從所述預約對象車輛發送的位置信息，判定所述預約對象車輛是否位于預先設定的駐車場附近區域；

所述時刻判定部構成為，判定當前時刻是否是生成開始時刻以后，所述生成開始時刻是基于所述入庫預定時刻提前了預先設定的生成用設定時間的時刻，所述預先設定的生成用設定時間是指，用于將所述入庫預定時刻作為基準而決定所述生成開始時刻的設定時間；

所述認證碼生成部構成為，在由所述車輛判定部判定為所述預約對象車輛位于所述駐車場附近區域且由所述時刻判定部判定為當前時刻是所述生成開始時刻以后的情況下，生成所述認證碼，

所述駐車場附近區域是與所述駐車場對象區域相比向所述駐車場的入口外側擴展的區域，

所述生成開始時刻是與所述發送開始時刻相同的時刻或比所述發送開始時刻提前的時刻。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的自動駐車系統，其特征在于，

所述服務器包含：用戶請求受理部，構成為，受理來自所述用戶終端或所述車載裝置的認證碼請求，

所述認證碼發送部構成為，在由所述車輛判定部判定為所述預約對象車輛位于所述駐車場對象區域且由所述時刻判定部判定為當前時刻是所述發送開始時刻以后的情況下，在所述用戶請求受理部受理了所述認證碼請求之后進行所述認證碼的發送。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的自動駐車系統，其特征在于，

所述服務器是構成為管理所述駐車場的駐車場管理服務器和構成為管理所述自動駕駛車輛的車輛管理服務器，

所述駐車場管理服務器包含所述車輛判定部以及所述時刻判定部，

所述車輛管理服務器包含所述認證碼發送部。

6.根據權利要求4所述的自動駐車系統，其特征在于，

所述服務器是構成為管理所述駐車場的駐車場管理服務器和構成為管理所述自動駕駛車輛的車輛管理服務器，

所述駐車場管理服務器包含所述車輛判定部以及所述時刻判定部，

所述車輛管理服務器包含所述認證碼發送部。

7.一種服務器，其特征在于，包括：車輛判定部；時刻判定部；以及認證碼發送部，

所述服務器構成為，在受理了包含入庫預定時刻以及預約車輛信息的入庫預約之后，向所述入庫預約的預約用戶發送認證碼，在所述認證碼的發送后在駐車場內進行使用了所述認證碼的登入的情況下，對所述駐車場內的所述預約用戶的自動駕駛車輛開始自動代客泊車的指示，其中，

所述車輛判定部構成為，基于設置于所述駐車場的駐車場傳感器的檢測信息以及所述預約車輛信息，或者基于從所述預約車輛信息所對應的自動駕駛車輛即預約對象車輛發送的位置信息，判定所述預約對象車輛是否位于預先設定的駐車場對象區域；

所述時刻判定部構成為，判定當前時刻是否是發送開始時刻以后，所述發送開始時刻是基于所述入庫預定時刻提前了預先設定的發送用設定時間的時刻，所述預先設定的發送用設定時間是指，用于將所述入庫預定時刻作為基準而決定所述發送開始時刻的設定時間；

所述認證碼發送部構成為，在由所述車輛判定部判定為所述預約對象車輛位于所述駐車場對象區域且由所述時刻判定部判定為當前時刻是所述發送開始時刻以后的情況下，對所述預約用戶的用戶終端或所述預約對象車輛的車載裝置發送所述認證碼。