[發明專利]一種制動控制方法、電控制動總閥及車輛

在審

• 申請號: 202011070723.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112124278A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 崔奇;梁祥安;宋帥帥
• 申請（專利權）人: 湖南行必達網聯科技有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T15/02;B60T7/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張延薇

1.一種制動控制方法，其特征在于，包括：

制動踏板(60)的初始位置與電控制動總閥的閥芯(20)之間存在設定間隙；

常規制動過程中，當所述制動踏板(60)在設定間隙內向所述閥芯(20)方向移動時，所述電控制動總閥的電控機構啟動，所述電控機構驅動所述閥芯(20)移動，使得所述電控制動總閥的進氣口與出氣口連通，以實現制動；

斷電時，所述制動踏板(60)移動距離大于設定間隙，所述制動踏板(60)帶動所述閥芯(20)移動，使得所述進氣口與所述出氣口連通，以實現制動；

自動駕駛過程中，所述電控機構驅動所述閥芯(20)移動，使得所述進氣口與所述出氣口連通，以實現制動；

制動解除過程中，所述閥芯(20)復位，所述進氣口與所述出氣口斷開連接，以停止制動。

2.根據權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述電控制動總閥包括復位機構，在制動解除過程中，所述閥芯(20)通過所述復位機構復位。

3.根據權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述電控機構通過傳動機構與所述閥芯(20)傳動連接，所述電控制動總閥還包括傳動制動機構；

當所述制動踏板(60)在某一位置保持設定時間時，所述電控機構停止運轉，所述傳動制動機構運轉以鎖止所述傳動機構，使得所述閥芯(20)的位置保持不變。

4.根據權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述進氣口包括第一進氣口(11)和第二進氣口(12)，所述出氣口包括第一出氣口(13)和第二出氣口(14)，所述閥芯(20)移動過程中，使得所述第一進氣口(11)與所述第一出氣口(13)之間的通斷狀態、所述二進氣口與所述第二出氣口(14)之間的通斷狀態同步切換。

5.根據權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述電控制動總閥與能量回收系統連接；進行能量回收時，當所述制動踏板(60)在設定間隙內向所述閥芯(20)方向移動時，所述電控機構不啟動，由所述能量回收系統的電機反拖以提供制動。

6.一種電控制動總閥，應用于如權利要求1-5任一項所述的制動控制方法，其特征在于，所述電控制動總閥包括閥體(10)、閥芯(20)、電控機構和制動踏板(60)，所述閥體(10)具有貫穿所述閥體(10)的內腔，且所述閥體(10)設置有分別與所述內腔連通的進氣口和出氣口，所述內腔設置有閥芯(20)，所述閥芯(20)與電控機構連接，所述制動踏板(60)伸入所述內腔，所述制動踏板(60)與所述閥芯(20)之間具有設定間隙，所述制動踏板(60)和所述電控機構分別能夠使所述閥芯(20)移動以改變所述進氣口和所述出氣口之間的通斷狀態。

7.根據權利要求6所述的電控制動總閥，其特征在于，所述電控機構包括電驅動器(31)和傳動機構，所述電驅動器(31)通過所述傳動機構與所述閥芯(20)連接。

8.根據權利要求6所述的電控制動總閥，其特征在于，所述電控機構還包括減速齒輪組，所述電驅動器(31)通過所述減速齒輪組與所述傳動機構傳動連接；

所述電控制動總閥還包括傳動制動機構，所述傳動制動機構包括制動件和驅動件，所述制動件的部分結構與所述減速齒輪組中的一個齒輪相對，所述驅動件用于驅動所述制動件并與所述齒輪抵接，以使所述減速齒輪組停止轉動。

9.根據權利要求6所述的電控制動總閥，其特征在于，還包括復位機構，所述閥芯(20)通過所述復位機構與所述閥體(10)連接。

10.一種車輛，其特征在于，其包括如權利要求6-9任一所述的電控制動總閥。