[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)氬弧焊接裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011070369.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112171019A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬江南
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 曾寶香
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/16
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)氬弧焊接裝置，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人由機(jī)體（1）、機(jī)械頭、機(jī)械臂（3）、機(jī)械腿（4）和機(jī)械腳（5）組成，其特征在于：所述機(jī)械腿（4）的內(nèi)側(cè)表面固定安裝有蹲彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述蹲彎?rùn)C(jī)構(gòu)控制所述機(jī)械腿（4）與所述機(jī)械腳（5）之間的彎曲度；

所述機(jī)械臂（3）的底端固定安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手鉸接夾住焊件（6）并驅(qū)動(dòng)焊件（6）轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述機(jī)體（1）的正前方固定安裝有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)的兩側(cè)通過(guò)微型液壓缸（7）與所述機(jī)械臂（3）的內(nèi)側(cè)表面固定連接；

所述機(jī)械頭由弧形液壓缸（2）和主攝像頭（21）組成，所述主攝像頭（21）固定安裝在所述弧形液壓缸（2）的活塞桿頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)氬弧焊接裝置，其特征在于：所述蹲彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)（41），所述伺服電機(jī)（41）固定安裝在所述機(jī)械腿（4）的內(nèi)側(cè)表面，所述伺服電機(jī)（41）的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定安裝有蝸桿（42）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)氬弧焊接裝置，其特征在于：所述機(jī)械腿（4）與所述機(jī)械腳（5）鉸接而成，且鉸接處通過(guò)銷(xiāo)軸一體成型，所述銷(xiāo)軸的表面固定套接有蝸輪（43），所述蝸輪（43）的表面與所述蝸桿（42）的表面嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)氬弧焊接裝置，其特征在于：所述機(jī)械手由機(jī)械爪（8）鉸接在所述機(jī)械臂（3）的底部而構(gòu)成，所述機(jī)械爪（8）鉸接處固定套接有第一齒輪（81），兩個(gè)所述第一齒輪（81）之間通過(guò)齒條（82）嚙合控制，所述齒條（82）的一端通過(guò)固定連接的直線液壓缸（83）控制伸縮，所述直線液壓缸（83）固定安裝在所述機(jī)械臂（3）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)氬弧焊接裝置，其特征在于：所述機(jī)械爪（8）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪（84），多個(gè)所述滾輪（84）通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)械爪（8）內(nèi)部的齒輪組控制同向滾動(dòng)，所述機(jī)械爪（8）在夾住工件時(shí)，所述滾輪（84）的表面與所述工件的表面滾動(dòng)接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)氬弧焊接裝置，其特征在于：所述齒輪組通過(guò)固定安裝在所述機(jī)械爪（8）外表面的減速電機(jī)（85）帶動(dòng)第二齒輪（86）嚙合驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)氬弧焊接裝置，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)包括伸縮液壓缸（71），所述伸縮液壓缸（71）的尾端通過(guò)球體與所述機(jī)體（1）的正前方表面轉(zhuǎn)動(dòng)套接，所述伸縮液壓缸（71）的缸體尾部通過(guò)球體轉(zhuǎn)動(dòng)套接有定位盤(pán)（72），所述伸縮液壓缸（71）的活塞桿尾部固定安裝有焊槍?zhuān)?3）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)氬弧焊接裝置，其特征在于：所述定位盤(pán)（72）的兩側(cè)表面與所述微型液壓缸（7）的活塞桿端面固定連接，所述微型液壓缸（7）驅(qū)動(dòng)通過(guò)所述定位盤(pán)（72）驅(qū)動(dòng)所述焊槍?zhuān)?3）左右橫向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)氬弧焊接裝置，其特征在于：所述直線液壓缸（83）的活塞桿頂部表面固定安裝有套筒（74），所述套筒（74）的內(nèi)壁滑動(dòng)套接有焊絲（75），所述焊絲（75）的底部與所述焊槍?zhuān)?3）對(duì)齊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)氬弧焊接裝置，其特征在于：所述焊絲（75）通過(guò)安裝在所述套筒（74）底部的調(diào)控機(jī)構(gòu)控制延伸速度，所述調(diào)控機(jī)構(gòu)由微型電機(jī)（76）驅(qū)動(dòng)U型橡膠輪（77）組成，所述焊絲（75）穿過(guò)兩個(gè)U型橡膠輪（77）之間從所述套筒（74）的底部伸出；

所述定位盤(pán)（72）的表面固定安裝有監(jiān)控所述焊槍?zhuān)?3）的副攝像頭（78）。