[發(fā)明專利]重型叉車急轉(zhuǎn)彎安全控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011070357.9
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112079299A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳相奇;張海軍;王建東;李增彬;高春立
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工港口機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00;B60W30/04;B60W30/045
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 張歡歡

1.一種重型叉車急轉(zhuǎn)彎安全控制系統(tǒng)，其特征是，包括PLC控制器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、顯示器、發(fā)動機(jī)控制器、變速箱控制器、后橋轉(zhuǎn)向電磁閥和制動電磁閥；其中：

方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于實時檢測方向盤的轉(zhuǎn)向角度信號，并輸入PLC控制器；

車速傳感器用于實時檢測車輛的速度信號，并輸入PLC控制器；

PLC控制器輸出控制信號至后橋轉(zhuǎn)向電磁閥和制動電磁閥，實現(xiàn)后橋轉(zhuǎn)向角度限制和制動力限制；

PLC控制器通過CAN總線與顯示器通訊，實現(xiàn)車速顯示及急轉(zhuǎn)彎報警；

PLC控制器輸出車速限制指令至發(fā)動機(jī)控制器和變速箱控制器，實現(xiàn)對于車速的限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型叉車急轉(zhuǎn)彎安全控制系統(tǒng)，其特征是，PLC控制器采用IMC T3940型號的芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型叉車急轉(zhuǎn)彎安全控制系統(tǒng)，其特征是，顯示器采用ICP 6600型號的液晶顯示器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型叉車急轉(zhuǎn)彎安全控制系統(tǒng)，其特征是，發(fā)動機(jī)控制器采用CM 2150型號的控制系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型叉車急轉(zhuǎn)彎安全控制系統(tǒng)，其特征是，變速箱控制器采用EST 37電子元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述系統(tǒng)的一種重型叉車急轉(zhuǎn)彎安全控制方法，其特征是，包括以下過程：

獲取車速信號；

判斷車速大于等于預(yù)設(shè)值時，表明此時整車在高速行駛，則執(zhí)行以下過程：

a）當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度變化率大于等于預(yù)設(shè)值時，表示車輛當(dāng)前處于急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；

PLC控制器輸出信號控制后橋轉(zhuǎn)向電磁閥，將后橋轉(zhuǎn)向角度限制在預(yù)設(shè)的角度極限值；

PLC控制器向發(fā)動機(jī)控制器和變速箱控制器發(fā)送車速限制指令，將車速限制在預(yù)設(shè)值；

PLC控制器輸出信號控制制動電磁閥，逐步增加制動力實現(xiàn)緩慢制動；

b）當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度變化率小于預(yù)設(shè)值時，表示車輛為非急轉(zhuǎn)彎工況，不限制后橋轉(zhuǎn)向角度，不限制制動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種重型叉車急轉(zhuǎn)彎安全控制方法，其特征是，方向盤轉(zhuǎn)向角度變化率通過將某段時間內(nèi)采集到的角度值進(jìn)行差值運算。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種重型叉車急轉(zhuǎn)彎安全控制方法，其特征是，車輛處于急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時還執(zhí)行：PLC控制器通過CAN總線向顯示器發(fā)出報警信號。