[發明專利]一種細胞制片裝置

在審

• 申請號: 202011070347.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112179739A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉飛鴻;范雷;徐楊;曹偉
• 申請（專利權）人: 深路醫學科技(武漢)有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N35/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種細胞制片裝置，其特征在于，包括操作臺，以及設置在所述操作臺上的載玻片裝載組件、循環傳動組件、沉降倉放置組件、沉降倉取出組件、和載玻片取出組件，所述操作臺上還設置有進液組件、抽液組件和加液組件，其中，所述循環傳動組件包括載物臺，所述載玻片裝載組件用于將載玻片裝載于所述載物臺上，所述沉降倉放置組件用于將沉降倉放置于所述載玻片上；

所述進液組件將樣本液注入所述沉降倉內，所述載物臺流轉至不同位置時，所述抽液組件將所述沉降倉內形成的上清液抽出；所述加液組件用于向所述沉降倉內依次加入分離液、緩沖液、染色液、沖洗液和透明液，所述沉降倉取出組件取出所述沉降倉，所述載玻片取出組件取出并收集制片后的所述載玻片。

2.根據權利要求1所述的細胞制片裝置，其特征在于，載玻片裝載組件包括傳動組件，以及與所述傳動組件配合的第一料倉，所述第一料倉內用于存放所述載玻片；所述傳動組件包括第一電機，以及與所述第一電機驅動連接的第一絲杠，所述第一絲杠上設置有第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一滑塊上還設置有推板，所述推板和第二滑軌滑動連接，所述推板用于將所述將載玻片裝載于所述載物臺上，并推動載物臺移動第一預設距離。

3.根據權利要求1所述的細胞制片裝置，其特征在于，所述循環傳動組件還包括封閉滑動軌道，以及與所述滑動軌道配合的至少一組推進組件，所述推進組件包括第二電機，以及與所述第二電機驅動連接的第二絲杠，所述第二絲杠上設置有第二滑塊，所述第二滑塊與第三滑軌滑動連接，所述滑塊上還設置有推桿，所述推桿用于將所述載物臺推動第二預設距離。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的細胞制片裝置，其特征在于，所述沉降倉放置組件包括放料組件，以及與所述放料組件配合的料筒，所述料筒內用于疊放所述沉降倉，所述料筒的底部具有缺口，以使所述沉降倉露出，所述放料組件包括第一支撐架，以及設置在所述第一支撐架上的第三電機，所述第三電機與第三絲杠驅動連接，所述第三絲杠上設置有第三滑塊，所述第三滑塊與所述第一支撐架滑動連接，所述第三滑塊上設置有第一機械手，所述第一機械手用于抓取所述沉降倉。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的細胞制片裝置，其特征在于，所述沉降倉取出組件包括支架，以及設置在所述支架上的第一電動機，所述第一電動機與螺母絲杠傳動連接，所述螺母絲杠上設置有滑動塊，所述滑動塊上設置有第一支撐板，所述第一支撐板上設置有第二電動機，所述第二電動機與第二支撐板連接，所述第二支撐板上設置有第二機械手，所述第二機械手用于抓取所述沉降倉。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的細胞制片裝置，其特征在于，所述載玻片取出組件包括取料組件，以及與所述取料組件配合的料盒，所述料盒內間隔設置有多個凸起，以使所述載玻片在所述料盒內間隔放置；所述取料組件包括第二支撐架，以及設置在所述第二支撐架上的第一驅動電機，所述第一驅動電機與第一絲桿驅動連接，所述第一絲桿上設置有第一滑動塊，所述第一滑動塊與所述第二支撐架滑動連接，所述第一滑動塊上設置有固定板，所述固定板上設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機與第二絲桿驅動連接，所述第二絲桿上設置有第二滑動塊，所述第二滑動塊與所述固定板滑動連接，所述第二滑動塊上設置有第三機械手，所述第三機械手用于抓取所述載玻片。

7.根據權利要求1-3任意一項所述的細胞制片裝置，其特征在于，所述進液組件包括間隔設置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板上設置有至少一組平移組件，所述第二安裝板上用于放置樣本架，所述平移組件用于推動所述樣本架在所述第一安裝板上平移，所述樣本架上用于放置盛放樣本液的樣本瓶，所述第一安裝板上還設置有抽液組件，所述操作臺上設置有與所述抽液組件連通的注樣組件，用于將抽出的所述樣本液注入所述沉降倉。

8.根據權利要求7所述的細胞制片裝置，其特征在于，所述平移組件包括旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端設置有同步輪，所述同步輪通過同步帶與惰輪傳動連接；所述平移組件還包括直線滑軌，所述直線滑軌上滑動設置有連接板，所述連接板與所述同步帶固定連接，所述連接板上設置有推動組件，用于推動所述樣本架。