[發明專利]一種電動車安全控制的實現方法

有效

• 申請號: 202011070341.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN112061278B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 張忠;魏奕帆
• 申請（專利權）人: 深圳市新能安華技術有限公司
• 主分類號: B62J27/00
• 分類號: B62J27/00;B62K23/04;B62H5/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 楊春

1.一種電動車安全控制的實現方法，所述方法基于從電動車的電瓶經過電門鎖開關后獲取電源的電動車安全控制裝置，所述電動車安全控制裝置包括傾斜檢測電路單元、處理器單元、剎車信號輸出單元及開關模塊單元，其特征在于，所述實現方法包括如下步驟：

S1、將處理器單元的輸入分別與傾斜檢測電路單元的輸出、開關模塊單元的開關一輸出、電動車的速度檢測單元的輸出相連接，處理器單元的輸出分別與剎車信號輸出單元的控制端、開關模塊單元的使能端相連接，將開關模塊單元的開關另一輸出接入電動車控制器的調速轉把信號輸入端，開關模塊單元的開關輸入端與電動車控制器的調速轉把輸出信號端相連接，剎車信號輸出單元的輸出與剎把開關信號的輸出并接后接入電動車控制器的剎車信號輸入端，在處理器單元內設置傾倒記憶單元的EEPROM存儲器，設定左右傾斜30度時為傾倒閥值，傾倒后扶正過程中左右傾斜10度時為扶正閥值，并置傾倒記憶單元初值為“0”，待到傾倒時傾倒記憶單元置為“1”；

S2、待電門鎖開關閉合通電：

⑴處理器單元輸出非剎車控制信號至剎車信號輸出單元的控制端，剎車信號輸出單元輸出呈高阻狀態，

⑵處理器單元讀取傾倒記憶單元并判別：

①若傾倒記憶單元為“0”，說明電門鎖開關閉合通電前電動車沒有傾倒，則處理器單元輸出調速接通信號至開關模塊單元的使能端，控制調速轉把輸出信號端與電動車控制器的調速轉把信號輸入端之間串接的開關接通，調速轉把輸出信號端與處理器單元輸入之間串接的開關斷開，進入步驟S3，

②若傾倒記憶單元為“1”，說明電門鎖開關閉合通電前電動車傾倒，則處理器單元輸出調速斷開信號至開關模塊單元的使能端，調速轉把輸出信號端與電動車控制器的調速轉把信號輸入端之間串接的開關斷開，調速轉把輸出信號端與處理器單元輸入之間串接的開關接通，進入步驟S4；

S3、處理器單元對傾斜檢測電路單元輸入的電動車左右傾斜信號進行電動車傾倒檢測識別，處理器單元待檢測識別到電動車左右傾斜大于等于預設的傾倒閥值，認定電動車傾倒并停止傾倒檢測：

⑴處理器單元輸出剎車控制信號至剎車信號輸出單元的控制端，剎車信號輸出單元輸出剎車信號，電動車控制器進行剎車控制，處理器單元輸出剎車控制信號后：處理器單元通過電動車的速度檢測單元待檢測識別到電動車速度為零時，處理器單元輸出非剎車控制信號至剎車信號輸出單元的控制端，即撤消剎車信號輸出單元輸出的剎車信號，剎車信號輸出單元輸出呈高阻狀態，

⑵處理器單元輸出調速斷開信號至開關模塊單元的使能端，控制調速轉把輸出信號端與電動車控制器的調速轉把信號輸入端之間串接的開關斷開，調速轉把輸出信號端與處理器單元輸入之間串接的開關接通，

⑶將傾倒記憶單元置為“1”，進入步驟S4；

S4、處理器單元通過傾斜檢測電路單元輸入的電動車左右傾斜信號進行傾倒的電動車扶正檢測識別，通過電動車的調速轉把輸出信號進行轉把處于放松檢測識別，通過電動車的速度檢測單元輸出信號進行電動車速度為零檢測識別：

待檢測識別到電動車左右傾斜角度小于等于預設的扶正閥值、檢測識別到調速轉把輸出信號大小為轉把放松時的輸出值，以及檢測識別到電動車的速度檢測單元輸出信號是速度為零時的信號，認定檢測識別到傾倒的電動車處于扶正、轉把放松及停駛的狀態：處理器單元輸出調速接通信號至開關模塊單元的使能端，開關模塊單元控制調速轉把輸出信號端與電動車控制器的調速轉把信號輸入端之間串接的開關接通，調速轉把輸出信號端與處理器單元輸入之間串接的開關斷開，處理器單元并置傾倒記憶單元為“0”，進入步驟S3。

2.根據權利要求1所述的一種電動車安全控制的實現方法，其特征在于，所述的剎車信號輸出單元還設有高、低位剎車信號預置開關，當預置開關設為高位剎車信號時，剎車信號輸出單元識別到處理器單元輸出為剎車控制信號，剎車信號輸出單元輸出的剎車信號為高位剎車信號，當預置開關設為低位剎車信號時，剎車信號輸出單元識別到處理器單元輸出為剎車控制信號，剎車信號輸出單元輸出的剎車信號為低位剎車信號。

3.根據權利要求1所述的一種電動車安全控制的實現方法，其特征在于，所述的處理器單元輸出非剎車控制信號至剎車信號輸出單元的控制端，剎車信號輸出單元輸出呈高阻狀態，是為了使輸出并接在剎把開關信號輸出的剎車信號輸出單元，在處理器單元輸出非剎車控制信號期間，剎車信號輸出單元不影響剎把開關信號的輸出，即在處理器單元撤去剎車控制信號后，剎車信號輸出單元不影響剎把開關信號的輸出。