[發明專利]一種帶有稱重功能的無人駕駛汽車ABS檢測臺

在審

• 申請號: 202011070289.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112097882A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 于明進;富文軍;黃萬友;谷成婕;孫悅
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02;G01G21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種帶有稱重功能的無人駕駛汽車ABS檢測臺，包括分別與車輛前、后車輪相對應的兩個滾筒組總成、分別用于安裝滾筒組總成的兩個滾筒組機架和用于檢測車輪各類載荷信息的稱重儀；滾筒總成包括兩個對稱設置且分別對應單個車輪的滾筒組，稱重儀包括分別與單個車輪對應且用于檢測單個車輪載荷的稱重平臺，各稱重平臺分別沿進車方向設置在各滾筒組前端且與滾筒組機架固定連接，在測量車輛制動性能的同時，能夠反映出車輛整備質量、左右輪載荷、整車軸載荷，進而便于測試不同車量載荷下的ABS制動效果以及ABS控制策略。

技術領域

本發明涉及機動車檢測設備領域，特別是涉及一種帶有稱重功能的無人駕駛汽車ABS檢測臺。

背景技術

現有技術中隨著無人駕駛汽車技術不斷躍入人們的視線，其安全性受到人們的關注，無人駕駛汽車的制動性能是無人駕駛汽車的主要性能之一，是無人駕駛汽車安全行駛的重要保障。無人駕駛汽車ABS系統在制動過程中可根據車輛行駛速度和輪胎滑移率自動調節制動過程以取得最佳制動效果，因此對裝有ABS的無人駕駛汽車進行制動性能檢測是目前需要解決的一個問題。車輛載荷對輪胎外形的改變以及輪胎對地面的附著系數直接影響無人駕駛汽車的制動效果，軸距可調能適應不同軸距的車輛的檢測需求，滾筒中心距可調能更好模擬不同路面的附著系數。

為反映不同車量載荷下的ABS制動效果以及ABS控制策略，則需在檢測無人駕駛ABS制動性能時能同步檢測車輛載荷，使無人駕駛汽車ABS臺試檢測項目更加完善，但是專利文件CN204115838U公開了一種無人駕駛汽車軸重、制動復合檢驗臺，其在制動臺框架的四個角上分別固定設置四個稱重傳感器，但是由于四個稱重傳感器均設置在制動臺框架上，也就是說其測量的是整體的軸載荷，并不能有效的反應出單個車輪載荷與制動的關聯性，使得測試范圍大大受限。

發明內容

本發明的目的是提供一種帶有稱重功能的無人駕駛汽車ABS檢測臺，以解決上述現有技術存在的問題，在測量車輛制動性能的同時，能夠反映出車輛整備質量、左右輪載荷、整車軸載荷，進而便于測試不同車量載荷下的ABS制動效果以及ABS控制策略。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種帶有稱重功能的無人駕駛汽車ABS檢測臺，包括分別與車輛前、后車輪相對應的兩個滾筒組總成、分別用于安裝所述滾筒組總成的兩個滾筒組機架和用于檢測車輪各類載荷信息的稱重儀；

所述滾筒總成包括兩個對稱設置且分別對應單個車輪的滾筒組，稱重儀包括分別與單個車輪對應且用于檢測單個車輪載荷的稱重平臺，各稱重平臺分別沿進車方向設置在各滾筒組前端且與滾筒組機架固定連接。

優選的，所述稱重平臺上設置有與所述稱重儀電連接的稱重傳感器，所述稱重傳感器將單個車輪的載荷信息匯總至所述稱重儀中。

優選的，其中一個所述滾筒組機架固定安裝在地基上，另一個所述滾筒組機架可移動的安裝在位于所述滾筒組機架下方的滾筒組機架導軌上，兩所述滾筒組機架之間設有滾筒組軸距調節裝置，所述滾筒組軸距調節裝置通過帶動同步傳動裝置進而驅動位于所述滾筒組機架導軌上的所述滾筒組機架沿所述滾筒組機架導軌移動，用于調整兩所述滾筒組總成之間的軸距。優選的，每個所述滾筒組包括平行設置且傳動連接的主滾筒和副滾筒，位于兩所述滾筒組上的所述主滾筒之間同軸設置；所述同步傳動裝置包括可伸縮萬向傳動軸及位于所述可伸縮萬向傳動軸兩端的T型換向器，所述T型換向器的兩側傳動接口分別連接對應的兩所述主滾筒，所述可伸縮萬向傳動軸連接在各所述T型換向器的中部傳動接口上。

優選的，所述T型換向器的兩側傳動接口與所述主滾筒之間設置有滾筒離合器。

優選的，所述主滾筒通過設置在所述主滾筒兩端的主滾筒軸承座安裝在所述滾筒組機架上；所述滾筒組機架上安裝有副滾筒導軌，所述滾筒組包括可移動安裝在所述副滾筒導軌上的副滾筒底座，所述副滾筒通過設置在所述副滾筒兩端的副滾筒軸承座安裝在所述副滾筒底座上。