[發(fā)明專利]空氣凈化方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011070281.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112303833A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧震江;梁朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號(hào): F24F11/58
• 分類號(hào): F24F11/58;F24F11/61;F24F11/64;F24F11/88;F24F110/50
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種空氣凈化方法，其特征在于，所述空氣凈化方法應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人，所述空氣凈化方法包括：

獲取所述移動(dòng)機(jī)器人在當(dāng)前凈化區(qū)域的空氣樣品，并根據(jù)所述空氣樣品，判斷是否需要開啟空氣凈化功能；

若需要開啟所述空氣凈化功能，則開啟所述空氣凈化功能；

在所述空氣凈化功能開啟之后，若所述移動(dòng)機(jī)器人滿足預(yù)設(shè)充電條件，則對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電。

2.如權(quán)利要求1所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述若所述移動(dòng)機(jī)器人滿足預(yù)設(shè)充電條件，則對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電，包括：

獲取所述移動(dòng)機(jī)器人的剩余電量，并判斷所述剩余電量是否小于或等于預(yù)設(shè)低電量閾值；

若所述剩余電量小于或等于所述預(yù)設(shè)低電量閾值，則所述移動(dòng)機(jī)器人滿足所述預(yù)設(shè)充電條件，對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電。

3.如權(quán)利要求2所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人包括一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的電池組，每一個(gè)所述電池組用于為所述移動(dòng)機(jī)器人提供電源；

所述獲取所述移動(dòng)機(jī)器人的剩余電量，并判斷所述剩余電量是否小于或等于預(yù)設(shè)低電量閾值，包括：

分別獲取所述一個(gè)或多個(gè)電池組的剩余電量；

判斷所述剩余電量中是否至少有一個(gè)小于或等于所述預(yù)設(shè)低電量閾值；

對(duì)應(yīng)地，所述若所述剩余電量小于或等于所述預(yù)設(shè)低電量閾值，則所述移動(dòng)機(jī)器人滿足所述預(yù)設(shè)充電條件，對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電，包括：

若所述剩余電量中至少有一個(gè)小于或等于所述預(yù)設(shè)低電量閾值，則所述移動(dòng)機(jī)器人滿足所述預(yù)設(shè)充電條件；

將所述剩余電量小于或等于所述預(yù)設(shè)低電量閾值的電池組確定為待充電電池組，并對(duì)所述待充電電池組進(jìn)行充電。

4.如權(quán)利要求3所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述將所述剩余電量小于或等于所述預(yù)設(shè)低電量閾值的電池組確定為待充電電池組，并對(duì)所述待充電電池組進(jìn)行充電之后，所述空氣凈化方法還包括：

確定所述剩余電量大于所述預(yù)設(shè)低電量閾值的可供電電池組；

通過所述可供電電池組對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行供電。

5.如權(quán)利要求1所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人配置有空氣質(zhì)量傳感器和空氣凈化設(shè)備；

所述獲取所述移動(dòng)機(jī)器人在當(dāng)前凈化區(qū)域的空氣樣品，并根據(jù)所述空氣樣品，判斷是否需要開啟空氣凈化功能，包括：

獲取所述移動(dòng)機(jī)器人在當(dāng)前凈化區(qū)域的空氣樣品，并通過所述空氣質(zhì)量傳感器對(duì)所述空氣樣品進(jìn)行檢測(cè)，得到空氣質(zhì)量結(jié)果；

根據(jù)所述空氣質(zhì)量結(jié)果，判斷是否需要開啟所述空氣凈化設(shè)備的空氣凈化功能。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述在所述空氣凈化功能開啟之后，若所述移動(dòng)機(jī)器人滿足預(yù)設(shè)充電條件，則對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電之后，所述空氣凈化方法還包括：

檢測(cè)所述移動(dòng)機(jī)器人的剩余電量是否大于或等于預(yù)設(shè)高電量閾值；

若所述移動(dòng)機(jī)器人的剩余電量大于或等于所述預(yù)設(shè)高電量閾值，則停止對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電；

控制所述移動(dòng)機(jī)器人在所述當(dāng)前凈化區(qū)域進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)所述當(dāng)前凈化區(qū)域進(jìn)行全面的空氣凈化。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的空氣凈化方法，其特征在于，所述空氣凈化方法還包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述空氣凈化功能關(guān)閉時(shí)，則獲取所述移動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前剩余電量；

判斷所述當(dāng)前剩余電量是否大于或等于預(yù)設(shè)高電量閾值；

若所述當(dāng)前剩余電量大于或等于所述預(yù)設(shè)高電量閾值，則停止對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電，并根據(jù)所述移動(dòng)機(jī)器人的預(yù)設(shè)凈化任務(wù)，確定所述移動(dòng)機(jī)器人的待凈化區(qū)域；

控制所述移動(dòng)機(jī)器人離開所述當(dāng)前凈化區(qū)域移動(dòng)至所述待凈化區(qū)域；

若所述當(dāng)前剩余電量小于所述預(yù)設(shè)高電量閾值，則繼續(xù)充電以使所述移動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前剩余電量大于或等于所述預(yù)設(shè)高電量閾值。