[發明專利]安全駕駛提醒方法及相關設備

有效

• 申請號: 202011070007.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112158205B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 孫中全
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種安全駕駛提醒方法，其特征在于，應用于第一車輛，所述方法包括：

所述第一車輛的四周存在第二車輛時，確定所述第二車輛的盲區信息，所述盲區信息包括盲區大小以及盲區位置；

確定所述第一車輛位于所述盲區信息對應的第二盲區中時，輸出第一危險提醒信息；

所述確定所述第二車輛的盲區信息，包括：

確定所述第一車輛到所述第二車輛的垂直距離；

根據所述垂直距離、包含所述第二車輛的路面圖像和相機焦距，確定所述第二車輛的長度和高度，所述路面圖像為所述第一車輛的四周的路面圖像；

根據所述長度和所述高度確定所述盲區信息；

所述方法還包括：

確定所述第一車輛和所述第二車輛的相對位置關系；

根據所述長度和所述高度，結合所述相對位置關系、所述盲區信息和所述第一車輛的尺寸信息顯示輸出第二盲區的示意圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述第二車輛位于所述第一車輛的第一盲區中時，輸出第二危險提醒信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述第一車輛離開所述第二盲區時，停止輸出所述第一危險提醒信息。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，在確定所述第二車輛的盲區信息之前，所述方法還包括：

獲取所述第一車輛的四周的路面圖像；

對所述路面圖像進行第一圖像處理，確定所述第一車輛的四周是否存在所述第二車輛。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二車輛的盲區信息，包括：

對包含所述第二車輛的所述路面圖像進行第二圖像處理，確定所述第二車輛的車型信息；

根據所述車型信息確定所述第二車輛的盲區信息。

6.一種安全駕駛提醒裝置，其特征在于，應用于第一車輛，所述裝置包括：

確定模塊，用于所述第一車輛的四周存在第二車輛時，確定所述第二車輛的盲區信息，所述盲區信息包括盲區大小以及盲區位置；

輸出模塊，用于確定所述第一車輛位于所述盲區信息對應的第二盲區中時，輸出第一危險提醒信息；

所述確定模塊包括：

第三子模塊，用于確定第一車輛到第二車輛的垂直距離；

第四子模塊，用于根據垂直距離、包含第二車輛的路面圖像和相機焦距，確定第二車輛的長度和高度，所述路面圖像為所述第一車輛的四周的路面圖像；

第五子模塊，用于根據長度和高度確定盲區信息；

所述確定模塊，還用于確定第一車輛和第二車輛的相對位置關系；

所述輸出模塊，還用于根據所述第二車輛的長度和高度，結合所述相對位置關系、所述盲區信息和所述第一車輛的尺寸信息顯示輸出第二盲區的示意圖。

7.一種安全駕駛提醒設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述處理器和存儲器相連，其中，所述存儲器用于存儲程序代碼，所述處理器用于調用所述程序代碼，以執行如權利要求1-5任一項所述的安全駕駛提醒方法。

8.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時，執行如權利要求1-5任一項所述的安全駕駛提醒方法。