[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011069556.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112200064B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 劉暢
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王花麗;張穎玲

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取原始圖像以及與所述原始圖像相對應的真值標注信息；

將所述原始圖像轉換為對應的魚眼圖像，其中，所述魚眼圖像為與所述原始圖像處于不同視場角；

確定所述原始圖像的真值標注信息對應的第一真值標注點坐標；

通過對所述第一真值標注點坐標進行投影坐標變換，確定所述魚眼圖像對應的第二真值標注點坐標；

基于所述第二真值標注點坐標，確定所述魚眼圖像對應的初始真值標注信息；

確定所述魚眼圖像中目標對象相對應的關鍵點；

基于所述魚眼圖像中目標對象相對應的關鍵點的坐標，確定所述魚眼圖像中目標對象的關鍵點包裹檢測框；

獲取所述魚眼圖像中目標對象相對應的目標對象的第一檢測框；

基于所述魚眼圖像中目標對象的關鍵點包裹檢測框和所述目標對象的第一檢測框，確定所述目標對象的第二檢測框；

通過所述第二檢測框，對所述魚眼圖像對應的初始真值標注信息進行自適應性調整，形成與所述魚眼圖像對應的目標真值標注信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取原始圖像以及與所述原始圖像相對應的真值標注信息，包括：

對目標視頻進行解析，獲取所述目標視頻的時序信息；

根據所述目標視頻的時序信息，確定與所述目標視頻對應的畫面區域參數；

基于所述目標視頻對應的畫面區域參數，對所述目標視頻進行圖像幀抽取以獲取所述目標視頻對應的原始圖像；

確定所述原始圖像中檢測框的位置，并獲取與所述檢測框對應的真值標注信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述目標視頻為車輛行駛視頻時，確定所述車輛中視頻采集設備的視頻錄制角度；

基于所述視頻錄制角度，對所述目標視頻的不同視頻幀中的目標對象進行檢測，確定每一個視頻幀中車輛檢測框的位置；

根據每一個視頻幀中車輛檢測框的位置，獲得所述目標對象的車輛檢測框位置集合；

通過所述目標對象的車輛檢測框位置集合確定所述原始圖像中不同目標對象的真值標注信息集合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當通過所述車輛中視頻采集設備采集目標視頻時，解析小程序碼，獲取小程序界面與業務場景標識；

基于所述小程序界面，響應于用于指示采集目標視頻的拍攝操作，顯示目標視頻的采集界面；

基于所述采集界面，采集目標視頻；

根據所述業務場景標識，通過所述小程序將所采集的目標視頻傳輸至與所述業務場景標識相匹配的服務器中。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述原始圖像轉換為對應的魚眼圖像，包括：

確定所述原始圖像中任一像素點的第一橫坐標參數、第一縱坐標參數和第一焦距信息；

確定所述魚眼圖像的尺寸信息和第二焦距信息；

基于所述魚眼圖像的尺寸信息和第二焦距信息，確定所述魚眼圖像中任一像素點的第二橫坐標參數和第二縱坐標參數；

通過所述第二橫坐標參數和第二縱坐標參數以及所述第二焦距信息，利用所述原始圖像和所述魚眼圖像的映射關系，將所述原始圖像轉換為對應的魚眼圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述第二檢測框，對所述魚眼圖像對應的初始真值標注信息進行自適應性調整，形成與所述魚眼圖像對應的目標真值標注信息，包括：

確定所述第二檢測框的中心點、所述魚眼圖像的中心點以及微調偏置參數；

基于所述目標對象的第一檢測框的長度參數和寬度參數，確定所述第一檢測框的面積參數；

根據所述第一檢測框的面積參數，所述第二檢測框的中心點與所述魚眼圖像的中心點的位置關系，以及所述微調偏置參數，確定相應的自適應調整參數，通過所述自適應調整參數對所述初始真值標注信息進行自適應性調整，形成與所述魚眼圖像對應的目標真值標注信息。