[發(fā)明專利]機(jī)械無(wú)人車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011069362.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112078689B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃勤達(dá);馮威棠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃勤達(dá)
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張延薇

一種機(jī)械無(wú)人車，涉及物品存儲(chǔ)轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，所述機(jī)械無(wú)人車包括箱體、無(wú)人車底盤、傳送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、架體和物品承托件，其中：架體位于箱體的內(nèi)腔，架體具有多層物品存取區(qū)；傳送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)安裝于箱體，用于在多層物品存取區(qū)之間交替存放物品承托件；無(wú)人車底盤位于架體的下方，用于將架體在多個(gè)箱體間移動(dòng)；箱體具有頂蓋，頂蓋能夠打開以在頂層的物品承托件中取放物品。所述機(jī)械無(wú)人車中箱體、無(wú)人車底盤和架體的分體式設(shè)計(jì)，使得可將無(wú)人車底盤上的架體整個(gè)更換，或?qū)⑾潴w內(nèi)的無(wú)人車底盤和架體整個(gè)更換，以更快使得機(jī)械無(wú)人車?yán)^續(xù)投入使用，使得機(jī)械無(wú)人車的使用效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物品存儲(chǔ)轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)械無(wú)人車。

背景技術(shù)

目前，自動(dòng)導(dǎo)航車的應(yīng)用越發(fā)廣泛，其可應(yīng)用于快遞運(yùn)輸、餐飲配送、藥品配送或回收等領(lǐng)域。

自動(dòng)導(dǎo)航車通常包括機(jī)械無(wú)人車和貨架，貨架固定于機(jī)械無(wú)人車頂部，由機(jī)械無(wú)人車帶動(dòng)貨架移動(dòng)以進(jìn)行物品派送或回收。當(dāng)進(jìn)行物品回收時(shí)，若物品擺滿整個(gè)貨架，則需將貨架上回收的物品清空后再次使用。當(dāng)進(jìn)行物品派發(fā)時(shí)，若貨架上無(wú)貨物，則需將物品擺滿貨架后再次使用。

但是，目前清空物品時(shí)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行派發(fā)或回收作業(yè)，等待貨物清空或填滿通常需要較長(zhǎng)時(shí)間，因此使得自動(dòng)導(dǎo)航車不能被高效地使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械無(wú)人車及系統(tǒng)，其能夠在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)械無(wú)人車，包括箱體、無(wú)人車底盤、傳送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、架體和物品承托件，其中：

所述架體位于所述箱體的內(nèi)腔，所述架體具有多層物品存取區(qū)；

所述傳送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)安裝于所述箱體，用于在多層所述物品存取區(qū)之間交替存放物品承托件；

所述無(wú)人車底盤位于所述架體的下方，用于將所述架體在多個(gè)所述箱體間移動(dòng)；

所述箱體具有頂蓋，所述頂蓋能夠打開以在頂層的所述物品承托件內(nèi)取放物品。

在一種可行實(shí)施方案中，所述物品承托件的數(shù)量為多個(gè)，各所述物品承托件分別用于存放一種或多種物品。

在一種可行實(shí)施方案中，所述箱體設(shè)置有身份識(shí)別器，在所述身份識(shí)別器識(shí)別到正確的身份信息后，所述頂蓋打開。

在一種可行實(shí)施方案中，所述頂蓋的數(shù)量為多個(gè)，所述物品存取區(qū)的頂層能夠分為多個(gè)子空間，對(duì)應(yīng)各所述子空間分別設(shè)置有所述頂蓋。

在一種可行實(shí)施方案中，所述無(wú)人車底盤的頂部設(shè)置有升降桿，所述升降桿能夠升降以適配于不同高度的所述架體。

在一種可行實(shí)施方案中，所述傳送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)為X-Y軸機(jī)械臂，所述X-Y軸機(jī)械臂用于使所述物品承托件沿水平和豎直方向移動(dòng)。

在一種可行實(shí)施方案中，所述傳送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)為多軸機(jī)械臂，所述多軸機(jī)械臂用于使所述物品承托件沿至少三個(gè)不同方向移動(dòng)。

在一種可行實(shí)施方案中，機(jī)械無(wú)人車還包括固定置物臺(tái)，所述固定置物臺(tái)固定安裝于所述箱體的內(nèi)側(cè)，且位于所述架體的上方；在所述無(wú)人車底盤將所述架體移出所述箱體后，所述箱體通過(guò)所述固定置物臺(tái)進(jìn)行單獨(dú)作業(yè)。

在一種可行實(shí)施方案中，所述物品承托件包括托盤和隔板，所述隔板安裝于所述托盤的頂面，所述隔板將所述托盤分隔為多個(gè)限位區(qū)。

在一種可行實(shí)施方案中，所述身份識(shí)別器包括生物特征識(shí)別感應(yīng)器、人像識(shí)別感應(yīng)器、無(wú)線射頻器或二維碼。

本發(fā)明的有益效果至少包括：