[發(fā)明專(zhuān)利]設(shè)有集裝箱船專(zhuān)用吊機(jī)的集裝箱船

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011069250.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112249917A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡朝朝;胡長(zhǎng)長(zhǎng);胡揚(yáng)五
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 胡朝朝
• 主分類(lèi)號(hào): B66C19/00
• 分類(lèi)號(hào): B66C19/00;B66C9/14;B66C5/02
• 代理公司: 溫州甌越專(zhuān)利代理有限公司 33211
• 代理人: 王庭輝

本發(fā)明涉及一種集裝箱船用吊機(jī)及裝有該吊機(jī)的船。吊機(jī)包括行走基座和橋式起重機(jī)；起重機(jī)包括橫梁、行車(chē)和起吊裝置，吊機(jī)還設(shè)有快速智能對(duì)準(zhǔn)單元以解決高效起吊問(wèn)題；起重機(jī)通過(guò)立腳與行走基座上的立柱配合，在行走基座與起重機(jī)橫梁間設(shè)有串聯(lián)液壓系統(tǒng)供橫梁快速大幅度升降，以解決通航限高、集裝箱船裝貨量及潮汐的升降等因素與吊機(jī)所占空間之間的矛盾；所述橫梁上還設(shè)有懸臂和懸臂牽引裝置可控制懸臂的下垂和懸展，工作時(shí)懸臂懸展與橫梁對(duì)接供行車(chē)行走，航行時(shí)放下；本發(fā)明在行走基座上設(shè)有代替機(jī)械運(yùn)動(dòng)的水流配重系統(tǒng)，以滿(mǎn)足高加速度作業(yè)對(duì)吊機(jī)的穩(wěn)定要求；裝有本吊機(jī)的集裝箱船，能在普通碼頭作業(yè)，大幅提高集裝箱船的適用范圍和工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱運(yùn)輸船，具體涉及一種設(shè)有集裝箱專(zhuān)用吊機(jī)的集裝箱船。

背景技術(shù)

隨著全球化的日益深化，全球各地區(qū)、國(guó)家之間的發(fā)展很不平衡，貿(mào)易快速上升，貨物運(yùn)輸往來(lái)數(shù)量劇增, 集裝箱海運(yùn)作為更為經(jīng)濟(jì)、安全的大規(guī)模運(yùn)輸方式也得到了大力發(fā)展?，F(xiàn)有的集裝箱船在裝卸集裝箱的過(guò)程中均是通過(guò)裝備在碼頭上的集裝箱吊機(jī)進(jìn)行吊裝，在沒(méi)有集裝箱專(zhuān)用吊機(jī)的碼頭很難裝卸集裝箱，但集裝箱運(yùn)輸?shù)母咝c便捷又使人難以拒絕，然而，目前所有的集裝箱船上并沒(méi)有設(shè)置集裝箱吊機(jī)，究其原因，主要有以下三大問(wèn)題難以解決：第一，由于通航標(biāo)準(zhǔn)對(duì)船舶的限高要求，使得集裝箱船的裝貨高度與吊機(jī)所占高度空間的矛盾難以調(diào)和，即如果按常規(guī)技術(shù)將集裝箱吊機(jī)搬上集裝箱船，則吊機(jī)的最高點(diǎn)不能高于相應(yīng)船級(jí)別的最高尺寸標(biāo)準(zhǔn)，否則會(huì)與橋梁發(fā)生碰撞，而集裝箱吊機(jī)與其能吊裝的最高一層集裝箱的頂部距離較大，一般相當(dāng)于兩層集裝箱高度，因而如若簡(jiǎn)單地將集裝箱吊機(jī)搬上集裝箱船，則該船的運(yùn)貨能力將減少兩層集裝箱，這樣的運(yùn)力減少幅度將是無(wú)法接受；第二，如果在集裝箱船上裝備集裝箱吊機(jī)，若要將集裝箱從船艙吊上碼頭或從碼頭吊入船艙，集裝箱吊機(jī)必須有伸向船舶兩側(cè)（即碼頭）的吊臂，并且吊臂的伸出長(zhǎng)度必須大于集裝箱寬度加上船與碼頭間的安全操作距離，一般不小于5米，然而船上的構(gòu)筑物側(cè)向外伸如5米及以上，對(duì)航行安全將會(huì)是一極大的隱患，是不允許的；第三，集裝箱吊機(jī)的吊頭對(duì)準(zhǔn)集裝箱吊孔的對(duì)準(zhǔn)速度是影響吊裝效率的重要因素，因而要提高吊裝效率就需要有新手段；第四，由于潮汐的作用，使得船舷相對(duì)于碼頭地面（工作面）的高度會(huì)隨著潮位的變化而變化，因而對(duì)集裝箱船上的集裝箱吊機(jī)的工作高度也提出了相應(yīng)的要求，如果在低潮位的時(shí)候吊機(jī)起吊高度不夠，則裝卸集裝箱操作將無(wú)法實(shí)現(xiàn)；第五，由于采用伺服電機(jī)控制吊機(jī)系統(tǒng)，可以高加速度地快速起吊，但高加速度將產(chǎn)生超重力的力矩，因而需要通過(guò)在懸臂工作面的對(duì)側(cè)進(jìn)行配重，以保持吊機(jī)的穩(wěn)定和安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種由集裝箱船自帶并可適用于在普通碼頭裝卸集裝箱的設(shè)有集裝箱專(zhuān)用吊機(jī)的集裝箱船。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)有集裝箱專(zhuān)用吊機(jī)的集裝箱船，包括集裝箱船本體，其特征在于：所述集裝箱船本體上還設(shè)有集裝箱船專(zhuān)用吊機(jī)；所述集裝箱船專(zhuān)用吊機(jī)包括行走基座和橋式起重機(jī)；所述行走基座兩側(cè)設(shè)置有垂直立柱，所述橋式起重機(jī)包括橫梁、行車(chē)和起吊裝置，所述行車(chē)設(shè)置在橫梁上并可沿所述橫梁上的軌道往復(fù)行走；所述橫梁兩端設(shè)有與所述行走基座的立柱相配的立腳，所述橋式起重機(jī)通過(guò)立腳與立柱的配合可升降地設(shè)置在所述行走基座上，所述起吊裝置掛置在行車(chē)上，起吊裝置還設(shè)有自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)單元和智能對(duì)準(zhǔn)控制單元，所述機(jī)器視覺(jué)單元采集所述起吊裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律信息并反饋至所述智能對(duì)準(zhǔn)控制單元，所述智能對(duì)準(zhǔn)控制單元實(shí)時(shí)控制所述起吊裝置，對(duì)集裝箱進(jìn)行準(zhǔn)確定位及吊裝；所述橫梁兩端立腳外側(cè)均設(shè)有與橫梁分體設(shè)置的懸臂，所述懸臂一端與所述橫梁的端部鉸接，所述專(zhuān)用吊機(jī)還設(shè)有懸臂牽引裝置控制所述懸臂的下垂和懸展，所述懸臂在懸展?fàn)顟B(tài)下與橫梁呈對(duì)接供所述行車(chē)行走；所述集裝箱船專(zhuān)用吊機(jī)還設(shè)有行走控制單元、升降控制和托舉系統(tǒng)及鎖止機(jī)構(gòu)，所述集裝箱船本體上貨艙艙口的兩側(cè)設(shè)有吊機(jī)移動(dòng)軌道，所述集裝箱船專(zhuān)用吊機(jī)通過(guò)所述行走基座與吊機(jī)移動(dòng)軌道配合設(shè)置在所述集裝箱船本體上，所述行走控制單元控制所述集裝箱船專(zhuān)用吊機(jī)沿吊機(jī)移動(dòng)軌道行走，所述升降控制和托舉系統(tǒng)及鎖止機(jī)構(gòu)控制所述橋式起重機(jī)的升降及鎖止。