[發明專利]在靜態軌道衡過衡中車輛停車狀態的智能判斷方法及裝置

有效

• 申請號: 202011069135.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112284503B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 張冬梅
• 申請（專利權）人: 錦州中理外輪理貨有限公司
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙) 21225
• 代理人: 李輝

1.一種在靜態軌道衡過衡中車輛停車狀態的智能判斷方法，其特征是:步驟如下：

步驟一 系統構建

沿軌道長度方向布置第一小臺秤區、第一大臺秤區、第二大臺秤區和第二小臺秤區，在第一小臺秤區、第一大臺秤區、第二大臺秤區和第二小臺秤區上分別設置第一軌道衡、第二軌道衡、第三軌道衡和第四軌道衡，其中第一小臺秤區、第一大臺秤區、第二大臺秤區和第二小臺秤區依次相鄰，第一大臺秤區和第二大臺秤區分別對應短車廂，第一小臺秤區和第一大臺秤區構成臺秤區一以及第二大臺秤區和第二小臺秤區構成臺秤區二且分別對應長車廂，在第一大臺秤區四角設置第二輪開關組及第三輪開關組，在第二大臺秤區四角設置第四輪開關組及第五輪開關組，在第一小臺秤區遠離第一大臺秤區以及第二小臺秤區遠離第二大臺秤區一側分別設置第一輪開關組及第六輪開關組，在臺秤區一和臺秤區二前后兩側分別設置第一車號識別器C1～第四車號識別器C4；所述第一輪開關組K11～第六輪開關組K16與MCU控制器連接，MCU控制器連接EEPROM，MCU控制器、第一車號識別器C1～第四車號識別器C4和第一軌道衡～第四軌道衡與稱重電腦連接，稱重電腦還連接語音報警提示器和大屏幕顯示器，每個輪開關組是由沿軌道中心軸線對稱分布的兩對地輪開關組成，每對地輪開關包括第一地輪開關和第二地輪開關；

步驟二 行駛方向判斷

如果第一輪開關組首先獲得接近信號，MCU控制器接收該接近信號后判斷車輛行駛方向為正向，即車輛由港區向料倉方向行駛并將上軌道衡，啟動第一車號識別器、第三車號識別器；

如果第六輪開關組首先獲得接近信號，MCU控制器接收該接近信號后判斷車輛行駛方向為反向，即車輛由料倉向港區方向行駛并將上軌道衡，啟動第四車號識別器C4和第二車號識別器C2；

步驟三 正向行駛接收軸數及車輛位置判斷

步驟3.1臺秤區上秤端上下秤判斷及車廂軸數計算

車輛正向行駛經過臺秤區一、臺秤區二時，第一輪開關組、第四輪開關組分別作為臺秤區一、臺秤區二的正向上秤端，第三輪開關組、第六輪開關組作為臺秤區一、臺秤區二的正向下秤端；車廂車輪正向經過正向上秤端產生上秤端上秤信號，車廂車輪反向經過正向上秤端產生上秤端下秤信號，車廂車輪正向經過正向下秤端產生下秤端下秤信號，車廂車輪反向經過正向下秤端產生下秤端上秤信號；

MCU判斷是否接收到上秤端上秤信號，如是將上秤軸數加1以及秤上總軸數加1，如否MCU再判斷是否接收上秤端下秤信號，如是將上秤軸數減1以及秤上總軸數減1；

步驟3.2車號信息讀取、保存及上秤端切換

車輛正向行駛過程中車廂底面電子號牌經過第一車號識別器、第三車號識別器位置時，第一車號識別器、第三車號識別器識別車號信息并傳給稱重電腦，稱重電腦間隔保存第三車號識別器、第一車號識別器識別的前后車廂車號信息，從而獲得經過臺秤區二及臺秤區一的車廂是長車廂還是短車廂以及車輪的總軸數N；如經過臺秤區二的是短車廂，第五輪開關組代替第六輪開關組作為臺秤區二正向下秤端；如經過臺秤區一的是短車廂，第二輪開關組代替第一輪開關組作為臺秤區一正向上秤端；

步驟3.3臺秤區下秤端上下秤判斷

MCU再判斷是否接收到正向下秤端下秤信號，如是判斷秤上總軸數是不是等于N，如是將秤上總軸數減1，由稱重電腦向語音報警提示器發出信號，語音報警提示器報警提示車輛已下秤；再判斷是否接收到正向下秤端上秤信號，如是將秤上總軸數加1；MCU再判斷秤上總軸數以及上秤端總軸數是不是等于N，如是稱重電腦再判斷重量是否保存，如否提示車輛已上秤，如是返回步驟3.1，報警提示車輛已上秤；

步驟3.4稱重

然后稱重電腦判斷車廂重量是否穩定，如否返回步驟3.1，如是判斷是否接收到車型，如是進行步驟3.5，如否則報警、提示沒有車輛信息，由人工輸入信息，進入步驟3.5；

步驟3.5稱重數值保存

稱重電腦自動保存軌道衡稱重數值并在顯示器上顯示重量保存標志，語音報警提示器提示車輛已保存；

步驟四 反向行駛接收軸數及車輛位置判斷

步驟4.1臺秤區上秤端上下秤判斷及車廂軸數計算

車輛反向行駛經過臺秤區二、臺秤區一時，第六輪開關組、第三輪開關組分別作為臺秤區二、臺秤區一的反向上秤端，第四輪開關組、第一輪開關組作為臺秤區二、臺秤區一的反向下秤端；車廂車輪反向經過反向上秤端產生上秤端上秤信號，車廂車輪正向經過反向上秤端產生上秤端下秤信號，車廂車輪反向經過反向下秤端產生下秤端下秤信號，車廂車輪正向經過反向下秤端產生下秤端上秤信號；

MCU判斷是否接收到上秤端上秤信號，如是將上秤軸數加1以及秤上總軸數加1，如否MCU再判斷是否接收上秤端下秤信號，如是將上秤軸數減1以及秤上總軸數減1；

步驟4.2車號信息讀取、保存及上秤端切換

車輛反向行駛過程中車廂底面電子號牌經過第四車號識別器、第二車號識別器位置時，第四車號識別器、第二車號識別器識別車號信息并傳給稱重電腦，稱重電腦間隔保存第二車號識別器、第四車號識別器識別的前后車廂車號信息，從而獲得經過臺秤區一及臺秤區二的車廂是長車廂還是短車廂以及車輪的總軸數N；如經過臺秤區一的是短車廂，第二輪開關組代替第一輪開關組作為臺秤區二反向下秤端；如經過臺秤區二的是短車廂，第五輪開關組代替第六輪開關組作為臺秤區二反向上秤端；

步驟4.3臺秤區下秤端上下秤判斷

MCU再判斷是否接收到反向下秤端下秤信號，如是判斷秤上總軸數是不是等于N，如是將秤上總軸數減1，由稱重電腦向語音報警提示器發出信號，語音報警提示器報警提示車輛已下秤；再判斷是否接收到反向下秤端上秤信號，如是將秤上總軸數加1；MCU再判斷秤上總軸數以及上秤端總軸數是不是等于N，如是稱重電腦再判斷重量是否保存，如否提示車輛已上秤，如是返回步驟4.1，報警提示車輛已上秤；

步驟4.4稱重

然后稱重電腦判斷車廂重量是否穩定，如否返回步驟4.1，如是判斷是否接收到車型，如是進行步驟4.5，如否則報警并提示沒有車輛信息，由人工輸入信息，進入步驟4.5；

步驟4.5稱重數值保存

稱重電腦自動保存軌道衡稱重數值并在顯示器上顯示重量保存標志，語音報警提示器提示車輛已保存。