[發明專利]一種電機角度測量方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011068827.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112197695A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 孔默

1.一種電機角度測量方法，其特征在于，所述方法包括：

根據期望角度信號生成對應的電機輸出參數；

采集電機根據所述電機輸出參數運行時的測量角度信號；

計算所述期望角度信號和所述測量角度信號的差值，并生成差值序列；

根據所述差值序列計算所述電機的角度誤差補償量。

2.根據權利要求1所述的電機角度測量方法，其特征在于，所述根據期望角度信號生成對應的電機輸出參數，包括：

接收所述期望角度信號，并根據反派克變換和空間矢量脈寬調制獲得對應的電機輸出電壓或輸出電流。

3.根據權利要求1所述的電機角度測量方法，其特征在于，所述計算所述期望角度信號和所述測量角度的差值，并生成差值序列，包括：

對所述期望角度信號進行基于時間線性增加/減小預設角度調節值，生成期望角度信號序列；

采集所述電機運行時的測量角度信號并生成測量角度信號序列；

計算所述期望角度信號序列和對應的所述測量角度信號序列的差值，生成所述差值序列。

4.根據權利要求1所述的電機角度測量方法，其特征在于，所述根據所述差值序列計算所述電機的角度誤差補償量，包括：

驅動所述電機轉動一周，根據所述差值序列生成角度誤差補償量函數，所述誤差補償量函數為所述測量角度信號和所述角度誤差補償量的對應關系。

5.一種電機角度測量系統，其特征在于，包括：

生成模塊，用于根據期望角度信號生成對應的電機輸出參數；

采集模塊，用于采集電機根據所述電機輸出參數運行時的測量角度信號；

計算模塊，用于計算所述期望角度信號和所述測量角度信號的差值，并生成差值序列；

補償模塊，用于根據所述差值序列計算所述電機的角度誤差補償量。

6.根據權利要求5所述的電機角度測量系統，其特征在于，所述生成模塊還用于接收所述期望角度信號，并根據反派克變換和空間矢量脈寬調制獲得對應的電機輸出電壓或輸出電流。

7.根據權利要求5所述的電機角度測量系統，其特征在于，所述計算模塊包括：

生成單元，用于對所述期望角度信號進行基于時間線性增加/減小預設角度調節值，生成期望角度信號序列；

采集單元，用于采集所述電機運行時的測量角度信號并生成測量角度信號序列；

計算單元，用于計算所述期望角度信號序列和對應的所述測量角度信號序列的差值，生成所述差值序列。

8.根據權利要求5所述的電機角度測量系統，其特征在于，所述補償模塊還用于驅動所述電機轉動一周，根據所述差值序列生成角度誤差補償量函數，所述誤差補償量函數為所述測量角度信號和所述角度誤差補償量的對應關系。

9.一種設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任一項所述的電機角度測量方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有指令，當所述指令在計算機上運行時，使得所述計算機執行如權利要求1至4任一項所述的電機角度測量方法。