[發明專利]一種機器人乘梯控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011068711.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112264994B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 王祥;張強;萬永輝
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種機器人乘梯控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。其中，所述方法包括：獲取所有機器人對目標電梯的乘梯請求；根據所述乘梯請求，確定所述目標電梯上行和下行過程中執行不同機器人的乘梯請求時對應的候選乘梯方案；根據所述候選乘梯方案中所述目標電梯能夠執行機器人乘梯請求的數量，確定目標乘梯方案；控制所述目標電梯根據所述目標乘梯方案中各目標機器人對應的乘梯請求到達指定樓層依次搭載所述各目標機器人。本發明實施例的技術方案，通過確定目標電梯上行和下行過程中的候選乘梯方案，并根據候選乘梯方案中目標電梯能夠執行機器人乘梯請求的數量來確定目標乘梯方案極大的提高了機器人的乘梯效率。

技術領域

本發明實施例涉及機器人控制技術領域，尤其涉及一種機器人乘梯控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著機器人技術的快速發展，智能機器人在醫院、酒店、餐廳等公共場所得到了廣泛的應用，在很多的應用場景中，常常需要機器人自主搭乘電梯來完成某些任務。

在一個電梯只能承載一臺機器人的模式下，在多臺機器人同時請求同一電梯前往不同樓層時，現有的技術方案多采用將電梯分配給一個機器人，等這個機器人完成任務后再分配給其他等待的機器人，該分配方法導致電梯和機器人的整體工作效率低下。

發明內容

本發明提供一種機器人乘梯控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，以提高機器人的乘梯效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種機器人乘梯控制方法，該方法包括：

獲取所有機器人對目標電梯的乘梯請求，每個所述乘梯請求包括機器人的起始樓層和目標樓層；

根據所述乘梯請求，確定所述目標電梯上行和下行過程中執行不同機器人的乘梯請求時對應的候選乘梯方案；

根據所述候選乘梯方案中所述目標電梯能夠執行機器人乘梯請求的數量，確定目標乘梯方案；

控制所述目標電梯根據所述目標乘梯方案中各目標機器人對應的乘梯請求到達指定樓層依次搭載所述各目標機器人。

第二方面，本發明實施例還提供了一種機器人乘梯控制裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所有機器人對目標電梯的乘梯請求，每個所述乘梯請求包括機器人的起始樓層和目標樓層；

候選乘梯方案確定模塊，用于根據所述乘梯請求，確定所述目標電梯上行和下行過程中執行不同機器人的乘梯請求時對應的候選乘梯方案；

目標乘梯方案確定模塊，用于根據所述候選乘梯方案中所述目標電梯能夠執行機器人乘梯請求的數量，確定目標乘梯方案；

控制搭載模塊，用于控制所述目標電梯根據所述目標乘梯方案中各目標機器人對應的乘梯請求到達指定樓層依次搭載所述各目標機器人。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例中任一所述的一種機器人乘梯控制方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例中任一所述的一種機器人乘梯控制方法。