[發(fā)明專利]用于機(jī)動(dòng)平地機(jī)的閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011068707.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112746637A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 亞當(dāng)·B·澤爾;凱瑟琳·S·羅杰斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號(hào): E02F3/84
• 分類號(hào): E02F3/84;E02F3/85
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪洋

1.一種在機(jī)動(dòng)平地機(jī)上使用的閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：

操作者輸入裝置；

鏟刀，所述鏟刀能夠繞鏟刀旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；

多速液壓馬達(dá)，所述多速液壓馬達(dá)具有機(jī)械地連結(jié)到所述鏟刀的馬達(dá)輸出軸，所述馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)引起所述鏟刀繞所述鏟刀旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)；和

控制器，所述控制器以能夠操作的方式聯(lián)接到所述操作者輸入裝置和所述多速液壓馬達(dá)，所述控制器被配置成：

根據(jù)經(jīng)由所述操作者輸入裝置接收到的鏟刀旋轉(zhuǎn)命令建立目標(biāo)鏟刀轉(zhuǎn)速(V_{blade_target})；以及

控制所述多速液壓馬達(dá)以執(zhí)行所述鏟刀旋轉(zhuǎn)命令，同時(shí)修改所述馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速以減小由于在所述機(jī)動(dòng)平地機(jī)的操作期間抵抗鏟刀旋轉(zhuǎn)的負(fù)載力的變化而引起的所述目標(biāo)鏟刀轉(zhuǎn)速(V_{blade_target})與當(dāng)前鏟刀轉(zhuǎn)速(V_{blade_current})之間的偏差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括第一傳感器，所述第一傳感器被配置成監(jiān)測(cè)指示鏟刀轉(zhuǎn)速的參數(shù)；

其中所述控制器以能夠操作的方式聯(lián)接到所述第一傳感器，并且被配置成利用由所述第一傳感器提供的數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前鏟刀轉(zhuǎn)速(V_{blade_current})。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器還被配置成：

確定所述目標(biāo)鏟刀轉(zhuǎn)速(V_{blade_target})與所述當(dāng)前鏟刀轉(zhuǎn)速(V_{blade_current})之間的偏差(V_{blade_Δ})；以及

在所述偏差(V_{blade_Δ})超過(guò)預(yù)定閾值的情況下修改所述馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速以減小所述偏差(V_{blade_Δ})。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一傳感器包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器被配置成監(jiān)測(cè)所述鏟刀的旋轉(zhuǎn)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一傳感器包括速度傳感器，所述速度傳感器被配置成監(jiān)測(cè)所述馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置成：

確定所述操作者輸入裝置相對(duì)于所述操作者輸入裝置的中性位置的位移方向和量值；以及

將所述操作者輸入裝置的位移方向和量值轉(zhuǎn)換成目標(biāo)鏟刀轉(zhuǎn)速(V_{blade_target})。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括：

泵；和

方向控制閥，所述方向控制閥以流體連通的方式聯(lián)接在所述泵與所述多速液壓馬達(dá)之間；

其中，所述控制器被配置成至少部分地通過(guò)控制所述方向控制閥以改變通過(guò)所述多速液壓馬達(dá)的液壓流體流的流量來(lái)調(diào)節(jié)所述馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述多速液壓馬達(dá)包括可變排量液壓馬達(dá)，所述可變排量液壓馬達(dá)包括排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；以及

其中，所述控制器被配置成至少部分地通過(guò)利用所述排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述可變排量液壓馬達(dá)的排量設(shè)定來(lái)調(diào)節(jié)所述馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述多速液壓馬達(dá)包括具有第一動(dòng)力元件和第二動(dòng)力元件的雙速液壓馬達(dá)；以及

其中，所述閉環(huán)反饋循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括選擇閥，所述選擇閥以流體連通的方式聯(lián)接到所述第一動(dòng)力元件和所述第二動(dòng)力元件。