[發(fā)明專利]一種鋼管用內(nèi)修磨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011068539.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112171402B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張穩(wěn)成;張立軍;李江帥;陳蕾;李存付
• 申請（專利權(quán)）人: 河南匯豐管業(yè)有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B5/35
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

1.一種鋼管用內(nèi)修磨機(jī)，包括固定于地面上的軌道，所述軌道上設(shè)置有沿軌道延伸方向行走且相對的兩個第一小車，第一小車上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動的托輪，所述托輪連接有設(shè)置于第一小車上的第一驅(qū)動裝置，所述軌道兩端設(shè)置有沿軌道延伸方向行走且相對的兩個第二小車，其特征在于：所述第二小車上設(shè)置有至少兩個升降柱，所述升降柱頂端連接有連接件，所述連接件內(nèi)穿設(shè)有與軌道平行的套筒，所述套筒內(nèi)兩端均固定有支撐座，所述支撐座上穿設(shè)有與套筒同軸心的第一轉(zhuǎn)動軸，其中一個所述連接件上設(shè)置有驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，所述第一轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離第二小車的一端連接有蝸桿，所述套筒遠(yuǎn)離第二小車的一端設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)動軸垂直的第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸中部設(shè)置有與蝸桿嚙合的蝸輪，所述第二轉(zhuǎn)動軸和套筒之間連接有與套筒軸線平行的平行梁傳感器，所述套筒側(cè)壁上開設(shè)有插槽，所述平行梁傳感器的一端固定于插槽內(nèi)，所述平行梁傳感器另一端固定有支撐第二轉(zhuǎn)動軸的軸承座，所述第二轉(zhuǎn)動軸的端部連接有磨砂輪，所述套筒朝向第二轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)置有可伸縮的夾持機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管用內(nèi)修磨機(jī)，其特征在于：所述第一小車和第二小車上均設(shè)置有驅(qū)動第一小車和第二小車行走的第三驅(qū)動裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管用內(nèi)修磨機(jī)，其特征在于：所述第三驅(qū)動裝置采用鏈輪鏈條傳動結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管用內(nèi)修磨機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)、與第一驅(qū)動電機(jī)連接且固定于第一小車上的減速機(jī)，所述托輪的輸入軸與減速機(jī)的輸出軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管用內(nèi)修磨機(jī)，其特征在于：所述第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機(jī)、與第二驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的驅(qū)動輪和連接于第一轉(zhuǎn)動軸上的從動輪，所述驅(qū)動輪與從動輪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管用內(nèi)修磨機(jī)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動軸通過軸承與支撐座連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸兩端均設(shè)置有與軸承接觸的凸緣，兩個所述凸緣位于支撐座的異側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管用內(nèi)修磨機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于套筒內(nèi)且軸線與第一轉(zhuǎn)動軸軸線平行的氣缸，所述氣缸的活塞桿端連接有用于支撐第二轉(zhuǎn)動軸的夾持件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼管用內(nèi)修磨機(jī)，其特征在于：所述夾持件呈矩型，所述夾持件背離氣缸的一側(cè)開設(shè)有第一凹槽，第一凹槽的開口處設(shè)置有圓角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管用內(nèi)修磨機(jī)，其特征在于：所述平行梁傳感器、磨砂輪、夾持機(jī)構(gòu)均關(guān)于第一轉(zhuǎn)動軸對稱設(shè)置有兩個。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管用內(nèi)修磨機(jī)，其特征在于：所述第一小車上設(shè)置有沿軌道延伸方向滑動的擋板，所述擋板中部開設(shè)有上下延伸的第二凹槽，所述第二凹槽中設(shè)置有沿鋼管徑向延伸且能夠轉(zhuǎn)動的圓輥。