[發(fā)明專利]閥芯全自動裝夾設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011068419.2
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112192273B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑必輝
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州弘球機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/00;B23Q16/02
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種閥芯全自動裝夾設(shè)備，其特征在于，包括分度式旋轉(zhuǎn)工作臺、安裝于分度式旋轉(zhuǎn)工作臺上的夾具；

夾具，其包括基座、固定式夾持塊、活動式夾持塊和擠壓彈簧，固定式夾持塊和活動式夾持塊相互并列設(shè)置于基座上，活動式夾持塊的一端旋轉(zhuǎn)式連接于基座上，基座上設(shè)置有與活動式夾持塊位置對應(yīng)的擋板，擠壓彈簧兩端分別抵觸于活動式夾持塊和擋板上，固定式夾持塊和活動式夾持塊上設(shè)置有位置相互對應(yīng)的定位槽，且兩定位槽相互對稱設(shè)置形成定位孔；

上料機構(gòu)，用于閥芯上料；上料機構(gòu)的出料端口與定位孔位置對應(yīng)，以將所上料的閥芯輸送至定位孔內(nèi)；

基座上設(shè)置有控制活動式夾持塊動作的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)動作使活動式夾持塊呈傾斜狀，且兩定位槽分離，或使活動式夾持塊與固定式夾持塊相互并列且平行狀態(tài)，兩定位槽對稱拼合將閥芯定位夾緊；

驅(qū)動機構(gòu)包括定位塊、凸輪、松開推桿和鎖緊推桿；凸輪旋轉(zhuǎn)式安裝于基座上，且位于活動式夾持塊的另一端部位置處；定位塊安裝于基座上，且與凸輪的位置對應(yīng)；凸輪的周側(cè)面與活動式夾持塊的另一端上朝向固定式夾持塊一側(cè)面接觸，凸輪上固定有凸輪擺桿，定位塊滑動式安裝松開推桿和鎖緊推桿，且松開推桿的一端與凸輪擺桿一端上朝向定位塊的一側(cè)面抵觸，鎖緊推桿的一端與凸輪擺桿另一端上朝向定位塊的一側(cè)面抵觸；松開推桿滑動推動凸輪擺桿動作使凸輪的凸起部側(cè)面與活動式夾持塊的另一端上朝向固定式夾持塊一側(cè)面抵觸，實現(xiàn)活動式夾持塊呈傾斜狀，以松開夾持在兩定位槽之間的閥芯；鎖緊推桿滑動推動凸輪擺桿動作使凸輪的凸起部側(cè)面遠離活動式夾持塊的另一端上朝向固定式夾持塊一側(cè)面，在擠壓彈簧的作用下實現(xiàn)活動式夾持塊與固定式夾持塊平行，以將閥芯夾持在兩定位槽之間；

還包括工作臺、鎖緊機構(gòu)和由電機驅(qū)動的分度盤，夾具的數(shù)量設(shè)置為多個，且多個夾具環(huán)形陣列安裝于分度式旋轉(zhuǎn)工作臺上，鎖緊機構(gòu)、上料機構(gòu)和分度式旋轉(zhuǎn)工作臺均安裝于工作臺的一側(cè)面，分度盤固定于工作臺另一側(cè)面，且分度盤的輸出軸貫穿工作臺與分度式旋轉(zhuǎn)工作臺的中心固定相連；上料機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)設(shè)置于分度式旋轉(zhuǎn)工作臺旁側(cè)，分度式旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)一個角度停止后，未定位有閥芯的夾具位置與上料機構(gòu)位置對應(yīng)，且空置的定位孔與上料機構(gòu)的出料端口對應(yīng)，且鎖緊機構(gòu)的鎖緊驅(qū)動部與定位有閥芯的夾具上的鎖緊推桿另一端位置對應(yīng)；

上料機構(gòu)包括上料工作臺、以及安裝于上料工作臺上的橫向軌道、位于橫向軌道一端的縱向軌道、橫向推動氣缸和平振器，橫向軌道上設(shè)置有橫向上料通道，縱向軌道上設(shè)置有縱向上料通道，縱向上料通道上位于出料端口處的側(cè)壁上設(shè)置有開口，且開口使縱向上料通道和橫向上料通道相連連通，橫向上料通道的側(cè)壁上設(shè)置有上料口，上料口處固定有送料軌道，橫向上料通道內(nèi)具有橫向滑板，橫向推動氣缸的活塞桿端部與橫向滑板的端部固定相連，縱向上料通道內(nèi)具有縱向滑板，縱向滑板上具有長形料槽，長形料槽上設(shè)置有針式推桿，縱向軌道上安裝有縱向推動氣缸，縱向推動氣缸的活塞桿端部與縱向滑板固定相連，縱向滑板的端部安裝有推桿氣缸，推桿氣缸的活塞桿端部與針式推桿固定相連，送料軌道安裝于平振器上；縱向滑板上具有長形料槽的位置處固定有蓋板，蓋板上設(shè)置有與閥芯長度一致的長形下料孔，長形下料孔的位置與長形料槽的位置對應(yīng)，送料軌道上設(shè)置有送料通道，橫向滑板的底面設(shè)置有與送料通道匹配的下開口取料長形槽，下開口取料長形槽的位置與送料通道出料端口位置對應(yīng)；上料工作臺上安裝有上料氣缸，且上料氣缸的活塞桿端部固定有上料推板，當(dāng)帶空置定位孔的夾具位于上料機構(gòu)位置處后，上料推板的位置與松開推桿的另一端對應(yīng)；

鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置于分度式旋轉(zhuǎn)工作臺旁側(cè)的支撐板和固定于支撐板上的鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的活塞桿端部固定有鎖緊板，當(dāng)帶夾持有閥芯的夾具位于鎖緊機構(gòu)位置處后，鎖緊板的位置與鎖緊推桿的另一端對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥芯全自動裝夾設(shè)備，其特征在于，基座上設(shè)置有第一滑槽、以及設(shè)置于第一滑槽一端的L型調(diào)節(jié)塊，固定式夾持塊的底面設(shè)置有第一定位滑塊，第一定位滑塊置于第一滑槽內(nèi)，L型調(diào)節(jié)塊的縱向塊上設(shè)置有第一穿孔，第一穿孔的兩端口處均設(shè)置有第一螺母，且第一穿孔內(nèi)穿設(shè)有第一螺桿，第一螺桿的一端與固定式夾持塊的一端固定相連，兩第一螺母分別與第一螺桿螺紋連接，固定式夾持塊上設(shè)置有連接塊，且活動式夾持塊的一端與連接塊銷軸鉸接。