[發(fā)明專利]使用PMCW雷達(dá)的雷達(dá)目標(biāo)仿真和多距離仿真

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011068167.3
• 申請日: 2020-10-08
• 公開（公告）號: CN112630733A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G·S·李
• 申請（專利權(quán)）人: 是德科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京坤瑞律師事務(wù)所 11494
• 代理人: 封新琴

1.一種響應(yīng)于由雷達(dá)被測設(shè)備(DUT)中的包括多個發(fā)射器的發(fā)射陣列發(fā)射的雷達(dá)信號來仿真從仿真雷達(dá)目標(biāo)反射的回波信號的方法，所述方法包括：

獲取所述雷達(dá)DUT(102)中的所述多個發(fā)射器的期望視場(FOV)和期望角分辨率，以確定所述仿真雷達(dá)目標(biāo)的目標(biāo)角(S212)；

針對所述目標(biāo)角中的每個目標(biāo)角下的所述發(fā)射陣列的二進(jìn)制相位狀態(tài)來計算雷達(dá)信號的遠(yuǎn)場相位，以確定所得相位符號流(S213)；

針對所述雷達(dá)DUT與所述仿真雷達(dá)目標(biāo)中的每個仿真雷達(dá)目標(biāo)之間的每個仿真延遲、以及所述雷達(dá)DUT和每個仿真器接收器之間的物理距離與所述雷達(dá)DUT之間的每個設(shè)置延遲，計算過量往返時間延遲(S215)；

將所述所得相位符號流時移所述過量往返時間延遲(S216)；

從所述所得相位符號流中減去經(jīng)時移的所得相位符號流，以獲得差相位符號流(S217)；

通過針對所述目標(biāo)角中的每個目標(biāo)角的差相位符號流來調(diào)制由所述雷達(dá)DUT發(fā)射的雷達(dá)信號(S219)；并且

響應(yīng)于經(jīng)調(diào)制的雷達(dá)信號仿真所述目標(biāo)角下的所述回波信號(S220)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

近似所述差相位符號流，其中調(diào)制由所述雷達(dá)DUT發(fā)射的雷達(dá)信號包括使用近似的差相位符號流進(jìn)行調(diào)制(S218)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述差相位符號流由兩位近似，使得所述相位差中的每個相位差由最接近的90度的倍數(shù)近似，或者所述差相位符號流由三位近似，使得所述相位差中的每個相位差由最接近的45度的倍數(shù)近似。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述雷達(dá)信號是相位調(diào)制連續(xù)波(PMCW)雷達(dá)信號，所述方法進(jìn)一步包括：

獲取所述雷達(dá)DUT中的所述多個發(fā)射器的二進(jìn)制相位碼，所述二進(jìn)制相位碼使得所述多個發(fā)射器能夠區(qū)分由所述發(fā)射陣列發(fā)射的相應(yīng)的雷達(dá)信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述過量往返時間延遲(t_過量)是根據(jù)下式計算的：

t_過量＝2(d_em-d_su)/c，

其中，d_em是仿真延遲，d_su是設(shè)置延遲，并且c是光速。

6.一種用于測試包括發(fā)射陣列的雷達(dá)被測設(shè)備(DUT)的車輛雷達(dá)的系統(tǒng)，所述發(fā)射陣列包括多個發(fā)射器，所述系統(tǒng)包括：

再照射元件(106)，所述再照射元件被配置為接收由所述多個發(fā)射器發(fā)射的雷達(dá)信號，并且將仿真回波信號發(fā)射回至所述雷達(dá)DUT(102)；

控制器(114)，所述控制器被配置為控制所述再照射元件并且對所述車輛雷達(dá)進(jìn)行性能測試，所述控制器包括處理器(118)和存儲指令的存儲器(116)，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時致使所述處理器執(zhí)行方法，所述方法包括：

獲取所述雷達(dá)DUT中的所述多個發(fā)射器的二進(jìn)制相位碼(S211)；

獲取所述雷達(dá)DUT中的所述多個發(fā)射器的期望視場(FOV)和期望角分辨率，以確定所述仿真雷達(dá)目標(biāo)的目標(biāo)角(S212)；

針對所述目標(biāo)角中的每個目標(biāo)角下的所述發(fā)射陣列的二進(jìn)制相位狀態(tài)來計算雷達(dá)信號的遠(yuǎn)場相位，以確定所得相位符號流(S213)；

針對所述雷達(dá)DUT與所述仿真雷達(dá)目標(biāo)中的每個仿真雷達(dá)目標(biāo)之間的每個仿真延遲、以及所述雷達(dá)DUT和每個仿真器接收器之間的物理距離與所述雷達(dá)DUT之間的每個設(shè)置延遲，計算過量往返時間延遲(S215)；

將所述所得相位符號流時移所述過量往返時間延遲(S216)；

從所述所得相位符號流中減去經(jīng)時移的所得相位符號流，以獲得差相位符號流(S217)；

致使由所述雷達(dá)DUT發(fā)射的雷達(dá)信號通過針對所述目標(biāo)角中的每個目標(biāo)角的差相位符號流來進(jìn)行調(diào)制(S219)；并且

響應(yīng)于經(jīng)調(diào)制的雷達(dá)信號仿真所述目標(biāo)角下的所述回波信號(S220)。