[發明專利]一種基于水平圓盤機械式玉米漏播補種裝置

在審

• 申請號: 202011067918.X
• 申請日: 2020-10-07
• 公開（公告）號: CN112119706A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 范振龍;顏利民;蔣德利;王明恩;楊家承;張若宇;王昭宇
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20;G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及農用機械裝備領域，公開了一種基于水平圓盤機械式玉米漏播補種裝置，用于農田精量播種排種器玉米漏播監測自動補種作業，其包括：排種箱1、水平圓盤式分級排種器2、刮種板3、輸種溜沙孔4、輸種傳送帶5、光電檢測閥6、步進電機7、滾動軸承8、輸種箱殼9、豎直導種管10、伸縮連接管11、沖擊導種管12、光電傳感器13。有益效果在于：本發明可在精量播種作業過程中，精量排種器檢測到漏播信號時即刻驅動漏播補種裝置，實現同步信號補種處理，并在補種過程中檢測實時不補漏情況，以超越離合器實現超越加速、減速恢復的輸種過程，并將補償的種粒通過沖擊導種方式輸入地塊。整體裝置運行簡單、智能便捷、補種精確。

技術領域

本發明屬于農業機械中的精量播種技術領域，用于農田精量播種排種器玉米漏播監測自動補種作業，特別涉及漏播檢測自動補種裝置。

背景技術

隨著精量播種技術的大面積推廣使用，智能化播種監測趨于發展，精量播種漏播監測及補種已成為必然趨勢。目前，眾多學者研究了各種型號的精量排種器漏播補種裝置，但多數是獨立的漏播補種機械，作業過程中漏播監測不及時與對“斷條漏播”、“缺苗少播”現象處理不當，因此導致漏播補種率較低，效果不明顯，且作業行進一段距離，必須停機檢查，浪費人力工時，為解決精量排種漏播監測及補種困難、漏播補種效率低的問題，急需開發高效且具備巨大發展前景的精量排種漏播補種產品。

發明內容

為了克服現有技術存在的一系列缺陷，本發明的目的在于提供一種基于水平圓盤機械式玉米漏播補種裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的一種基于水平圓盤機械式玉米漏播補種裝置，其特征在于，包括排種箱（1）、水平圓盤式分級排種器（2）、刮種板（3）、輸種溜沙孔（4）、輸種傳送帶（5）、光電檢測閥（6）、步進電機（7）、滾動軸承（8）、輸種箱殼（9）、豎直導種管（10）、伸縮連接管（11）、沖擊導種管（12）、光電傳感器（13）；

所述排種箱（1）為漏播補種裝置儲種部分；所述水平圓盤機械式分級排種器（2）中輸種圓盤數量為3個，呈圓柱形，水平圓盤式分級排種器（2）由三層不同孔徑分布但同形狀大小相同的輸種圓盤組成，所述一級輸種圓盤，表層為對稱分布的兩個160°橢圓弧狀落種孔，與動力輸出軸間隙配合連接；所述二級排種輸種圓盤，表層為對稱分布的四個90°圓孔形落種孔；所述三級輸種圓盤，表層為單獨一個的圓形落種孔，其與輸種溜沙孔相連接，孔型尺寸相符，且三層輸種圓盤的連接方式相同；所述刮種板（3）緊貼于每級輸種圓盤的上方固定連接與動力輸出軸上，依靠電機驅動動力輸出軸而進行勻速轉動，將玉米種粒逐級掃落依次傳遞至下一級輸種圓盤。所述輸種溜沙孔（4）位于三級輸種圓盤的下方，兩者孔徑尺寸相同且符合玉米種粒形狀尺寸，避免了作業過程中的卡種堵播現象，溜沙處理方便將玉米種粒緩慢輸送至輸種傳送帶，極大地防止了玉米種粒下落過程中因撞擊飛濺使輸種傳送帶落種區出現缺種。所述輸種傳送帶（5）為三角形齒狀帶均勻分布在全周，V型齒槽用于承接玉米種粒，輸種傳送頻率與刮種掃動頻率相一致，保障玉米種粒能準確對準輸種傳送帶（5）的V型齒槽；所述光電檢測閥（6）以中空形狀嵌套在輸種傳送帶（5）的右上部，用于檢測輸種傳送帶（5）上出現的缺種情況，若輸種傳送過程出現缺種，則此V型齒槽處的光電檢測信號直接通過，獲取到的缺種脈沖信號直接傳送至控制系統，啟動步進電機進行超越加速，使輸種傳送帶加速后將后面被檢測正常的V型齒槽中的種粒運輸到缺種位置，使再次被補種后的種粒在導種管處能正常檢測。所述步進電機（7）通過接收到控制系統的信號處理后進行超越加速、減速恢復運行，驅動滾動軸承（8）帶動輸種傳送帶（5）轉動。所述滾送軸承（8）連接于步進電機（7）獲得驅動力；所述輸種箱殼（9）用于保護內部機構，同時有防塵功效；所述豎直導種管（10）位于輸種傳送帶（5）的正下方，承接傳送下落的玉米種粒，并連接于輸種箱殼（9）；所述伸縮連接管（11）連接豎直導種管與沖擊導種管（12），并依靠步進電機（7）提供動力完成伸縮過程；所述光電傳感器（13）可檢測判斷有無種粒下落，研判種粒是否完整；所述沖擊導種管（12）與伸縮連接管（11）以螺紋緊固連接，可調節連接過程的伸縮距離即種粒入土深度，同時依靠步進電機（7）提供的動力來產生沖擊力，將玉米種粒導入土壤中。