[發(fā)明專利]自動(dòng)抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011067859.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-07
• 公開（公告）號(hào): CN114290116A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李萬里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北鑫博超機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了自動(dòng)抓取裝置，包括底座、支撐架、位移裝置、位移座、第一液壓缸、夾持裝置和收料臺(tái)，支撐架的底端與底座的頂端連接，支撐架呈“冂”型結(jié)構(gòu)，支撐架的頂邊框的底端與位移裝置的頂端連接，位移裝置的輸出端與位移座的頂端連接，位移座的底端與第一液壓缸的頂端連接，第一液壓缸的底端與夾持裝置的頂端連接，夾持裝置包括夾持座、固定座、第二液壓缸、連接座、兩組連接桿、兩組夾持桿和兩組夾持塊，所述夾持座的頂端與第一液壓缸的底端連接，夾持座內(nèi)設(shè)置有控制腔，控制腔的上壁與第二液壓缸的頂端連接，夾持座的底端與固定座的頂端連接。本發(fā)明，能夠?qū)⑶懈钔戤叺漠a(chǎn)品自動(dòng)抓取下料，省時(shí)省力，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)抓取裝置。

背景技術(shù)

管材等原料在加工過程中需要進(jìn)行切割，切割完畢后大多采用人工下料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。

為此，提出自動(dòng)抓取裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)抓取裝置，能夠?qū)⑶懈钔戤叺漠a(chǎn)品自動(dòng)抓取下料，省時(shí)省力，提高了工作效率，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)抓取裝置，包括底座、支撐架、位移裝置、位移座、第一液壓缸、夾持裝置和收料臺(tái)，所述支撐架的底端與所述底座的頂端連接，所述支撐架呈“冂”型結(jié)構(gòu)，所述支撐架的頂邊框的底端與所述位移裝置的頂端連接，所述位移裝置的輸出端與所述位移座的頂端連接，所述位移座的底端與所述第一液壓缸的頂端連接，所述第一液壓缸的底端與所述夾持裝置的頂端連接，所述夾持裝置包括夾持座、固定座、第二液壓缸、連接座、兩組連接桿、兩組夾持桿和兩組夾持塊，所述夾持座的頂端與所述第一液壓缸的底端連接，所述夾持座內(nèi)設(shè)置有控制腔，所述控制腔的上壁與所述第二液壓缸的頂端連接，所述夾持座的底端與所述固定座的頂端連接，所述固定座的中部設(shè)置有伸縮孔，所述第二液壓缸的底端穿過所述伸縮孔與所述連接座的頂端連接，所述連接座的下部的前部和后部分別與兩組所述連接桿的一端鉸接，兩組所述連接桿的另一端分別與兩組所述夾持桿的中部鉸接，兩組所述夾持桿的上部分別與所述固定座的底端的前部和后部鉸接，兩組所述夾持桿的底端分別與兩組所述夾持塊的上部鉸接，所述底座的右端與所述收料臺(tái)的左端連接。

優(yōu)選的，所述位移裝置包括位移電機(jī)、螺紋桿、螺紋套筒和連接板，所述位移電機(jī)的頂端與所述支撐架的上部連接，所述位移電機(jī)的輸出端與所述螺紋桿的左端連接，所述螺紋桿與所述螺紋套筒螺裝，所述螺紋套筒的底端與所述連接板的頂端連接，所述連接板的底端與所述位移座的頂端連接。

優(yōu)選的，還包括多組固定板，多組所述固定板的頂端分別與所述支撐架的上部的左部和右部連接，多組所述固定板分別與所述螺紋桿的左部和右部套裝。

優(yōu)選的，還包括兩組限位桿，兩組所述限位桿的頂端分別與所述固定座的底端的前部和后部鉸接，兩組所述限位桿的底端分別與兩組所述夾持塊的上部鉸接。

優(yōu)選的，還包括限位板，所述支撐架的上部的左端和右端均設(shè)置有擋板，所述限位板的左端和右端分別與兩組所述擋板的下部連接，所述限位板的上部與所述位移座的底端滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，還包括兩組緩沖裝置，兩組所述緩沖裝置均包括緩沖彈簧和緩沖塊，兩組所述夾持塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有緩沖腔，兩組所述緩沖塊均設(shè)置有連接孔，兩組所述緩沖彈簧的一端分別與兩組所述緩沖腔的側(cè)壁連接，兩組所述緩沖彈簧的另一端分別與兩組所述連接孔的側(cè)壁連接，兩組所述緩沖塊分別與兩組所述緩沖腔套裝。

優(yōu)選的，兩組所述緩沖塊的伸出所述緩沖腔的一端均設(shè)置有防滑墊。

優(yōu)選的，還包括四組支腿和四組滾輪，四組所述支腿的頂端分別與所述底座的底端的四角位置區(qū)域連接，四組所述支腿的底端分別與四組所述滾輪連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：