[發明專利]一種液壓擺線馬達

有效

• 申請號: 202011067792.6
• 申請日: 2020-10-07
• 公開（公告）號: CN112240323B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 邢臺中偉卓特液壓科技有限公司
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12;F15B15/20;F15B13/02
• 代理公司: 天津煜博知識產權代理事務所(普通合伙) 12246
• 代理人: 肖琳琳

1.一種液壓擺線馬達，其特征在于，包括殼體、輸出軸、第一配流器、第一轉子、第一針齒、第一定子、第二配流器、第二轉子、第二針齒、第二定子和變量控制組件；所述殼體上設有P口和T口，所述P口與高壓介質連通，所述T口與低壓介質連通；

所述第一定子與所述殼體固定連接，多個所述第一針齒沿圓周方向均布在所述第一定子內部，所述第一轉子偏心置于所述第一定子內部并且與多個所述第一針齒形成接觸，在所述第一定子、所述第一轉子和多個所述第一針齒之間構成多個第一工作容腔；所述第一配流器與所述第一轉子同步轉動連接，所述第一配流器的配流端設有第一高壓油槽和第一低壓油槽，所述第一高壓油槽和所述第一低壓油槽與多個所述第一工作容腔保持連通并且隨所述第一轉子的轉動與多個所述第一工作容腔依次連通；

所述第二定子與所述殼體固定連接，多個所述第二針齒沿圓周方向均布在所述第二定子內部，所述第二轉子偏心置于所述第二定子內部并且與多個所述第二針齒形成接觸，在所述第二定子、所述第二轉子和多個所述第二針齒之間構成多個第二工作容腔；所述第二配流器與所述第二轉子同步轉動連接，所述第二配流器的配流端設有第二高壓油槽和第二低壓油槽，所述第二高壓油槽和所述第二低壓油槽與多個所述第二工作容腔選擇連通，并且所述第二高壓油槽和所述第二低壓油槽與多個所述第二工作容腔連通時隨所述第二轉子的轉動與多個所述第二工作容腔依次連通；

所述第一配流器的連接端和所述第二配流器的連接端通過所述變量控制組件形成同步轉動的選擇連接；所述P口同時與所述第一高壓油槽和所述第二高壓油槽連通，所述T口同時與所述第一低壓油槽和所述第二低壓油槽連通；所述輸出軸的一端與所述第一轉子同步轉動連接，另一端伸出至所述殼體外部；

當所述第二高壓油槽和所述第二低壓油槽與多個所述第二工作容腔斷開連通時，所述第一配流器的連接端和所述第二配流器的連接端斷開連接；當所述第二高壓油槽和所述第二低壓油槽與多個所述第二工作容腔連通時，所述第一配流器的連接端和所述第二配流器的連接端通過所述變量控制組件形成同步轉動連接。

2.根據權利要求1所述的液壓擺線馬達，其特征在于，所述變量控制組件包括變量活塞、變量彈性件、連桿和滑塊，并且在所述第一配流器的連接端設有內凹的環形盤，在所述第二配流器的連接端設有徑向滑槽；所述變量活塞與所述第一配流器的連接端形成軸向往復滑動連接，所述變量彈性件沿軸向位于所述第一配流器和所述第二配流器之間，所述滑塊位于所述徑向滑槽并且可以進行自由往復移動，所述變量活塞和所述滑塊之間通過所述連桿連接；所述變量活塞克服所述變量彈性件進行軸向移動時，通過所述連桿帶動所述滑塊在所述徑向滑槽中進行移動，控制所述滑塊與所述環形盤的軸向轉動連接或脫離。

3.根據權利要求2所述的液壓擺線馬達，其特征在于，所述變量活塞與所述第二配流器之間設有變量腔；所述變量腔內充有第一變量控制油，由所述第一變量控制油的壓力來克服所述變量彈性件以驅動所述變量活塞進行運動。

4.根據權利要求3所述的液壓擺線馬達，其特征在于，所述變量控制組件還包括一個變量盤和第二平衡盤；所述變量盤和所述第二平衡盤依次同軸布設在所述第二定子和所述殼體之間，并且所述變量盤可以相對于所述第二平衡盤進行同軸往復轉動；所述第二平衡盤與所述殼體固定連接，并且設有多個沿圓周方向均布的第二通流孔，多個第二通流孔所在圓周與所述第二高壓油槽和所述第二低壓油槽所在圓周同心同尺寸；所述變量盤設有多個沿圓周方向均布的變量通流孔，并且多個所述變量通流孔所在圓周與多個所述第二通流孔所在圓周同心同尺寸以及與多個所述第二工作容腔所在圓周同心同尺寸。

5.根據權利要求4所述的液壓擺線馬達，其特征在于，所述變量盤上設有變量塊、所述第二平衡盤上設有變量槽；所述變量槽為圓弧形槽且與多個所述第二通流孔所在圓周同心，所述變量塊與其中一個所述變量通流孔處于多個所述變量通流孔所在圓周的同一直徑方向，所述變量槽的圓心角等于相鄰兩個所述第二通流孔圓心角的一半，并且所述變量槽的一端與其中一個所述第二通流孔處于多個所述第二通流孔所在圓周的同一直徑方向；所述變量塊位于所述變量槽內可以進行往復滑動，并且將所述變量槽分割為第一變量槽和第二變量槽；所述第一變量槽與所述P口保持連通，所述第二變量槽與第二變量控制油連通。