[發(fā)明專利]基于到達(dá)角藍(lán)牙定位的快速盲道和自動(dòng)駕駛裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011067348.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-06
• 公開（公告）號(hào): CN112180933A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王美金;譚詩(shī)涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王美金
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/80;H04W64/00;G08B21/24;G08B5/38;G08B3/02;G07F17/12
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• 代理人: 暫無(wú)信息

一種基于到達(dá)角藍(lán)牙定位的快速盲道和自動(dòng)駕駛裝置，其中盲道藍(lán)牙定位裝置包括AoD定位藍(lán)牙單元、杖感條、杖感里程、導(dǎo)盲二維碼、觸感太陽(yáng)能電池、唯一編號(hào)和導(dǎo)盲里程的地磚或耐磨地貼；AoD定位藍(lán)牙單元周期性地通過(guò)天線單元向外發(fā)送尋向信號(hào)。杖感條共有3條在盲道藍(lán)牙定位裝置上，每條杖感條有上左、上右、下左和下右4個(gè)杖感區(qū)，相鄰杖感區(qū)有凸線隔開，每個(gè)杖感區(qū)有6個(gè)凹位，杖感區(qū)的凹位組成的杖感盲文，對(duì)應(yīng)盲文6個(gè)點(diǎn)位，杖感區(qū)相當(dāng)于盲文的方；凹位凹入時(shí)相當(dāng)于盲文的凸點(diǎn)，凹位平直時(shí)相當(dāng)于盲文的空白，即無(wú)凸點(diǎn)。杖感條長(zhǎng)度是280毫米，面寬是25毫米，底寬是35毫米，高是5毫米，杖感區(qū)之間由凸線相隔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、RFID、太陽(yáng)能應(yīng)用、智慧城市技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于到達(dá)角藍(lán)牙定位的快速盲道和自動(dòng)駕駛裝置。

背景技術(shù)

盲道是專門幫助盲人行走的道路設(shè)施。盲道一般由兩類磚鋪就，一類是條形引導(dǎo)磚，引導(dǎo)盲人放心前行，稱為行進(jìn)盲道；一類是帶有圓點(diǎn)的提示磚，提示盲人前面有障礙，該轉(zhuǎn)彎了，稱為提示盲道。1961年美國(guó)制定了世界上第一個(gè)《無(wú)障礙標(biāo)準(zhǔn)》。1991年北京建成國(guó)內(nèi)首條盲道。2001年8月1日《城市道路和建筑物無(wú)障礙設(shè)計(jì)規(guī)范》在中國(guó)頒布實(shí)施。中華人民共和國(guó)交通安全法第三十四條規(guī)定“城市主要道路的人行道，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)劃設(shè)置盲道?！钡聦?shí)上因在百姓中間宣傳力度不夠等原因，國(guó)內(nèi)城市大規(guī)模的盲道建設(shè)對(duì)盲人行路并未產(chǎn)生很大幫助。

市政盲道磚規(guī)格大致為：300*300*20、300*300*25、300*300*30、250*250*25、250*250*30、200*200*20、200*200*25等規(guī)格。盲道用的磚大約有兩種類型：1是直條狀凸起磚，用于鋪直道，直條突起指向盲道方向，也就是走的時(shí)候沿著直條突起走。每條高出地面5mm，寬度宜為0.3-0.6m，可使盲杖和腳底產(chǎn)生感覺，便于指引視力殘疾者安全地向前直線行走。2是點(diǎn)狀凸起磚，用于鋪拐彎處。呈圓點(diǎn)形，每個(gè)圓點(diǎn)高出地面5mm，寬度宜為0.3-0.6m，可使盲杖和腳底產(chǎn)生感覺，以告知視力殘疾者前方路線的空間環(huán)境將出現(xiàn)變化，在實(shí)踐中，絕大多數(shù)盲道磚長(zhǎng)寬是300*300的。

盲道講求實(shí)用、安全和人性化，不僅要引導(dǎo)殘疾人行走，還要保護(hù)他們行進(jìn)中的安全，因此在人行道中的定位很重要，現(xiàn)今國(guó)內(nèi)城市盲道還不完善，有些不符合需求，有些則出現(xiàn)“被占用”情況，盲人主要是靠盲道凸點(diǎn)的腳感來(lái)認(rèn)清前方的路線，其實(shí)這個(gè)效果并不好，就算借助導(dǎo)盲杖，行走起來(lái)依然十分緩慢，對(duì)盲人行路并未產(chǎn)生太大幫助。

有些道路較窄，盲道上沒有放單車的地方，有些道路靠近商鋪，盲道容易被占用。有些道路平時(shí)很少人行走，在上下班時(shí)間過(guò)后，更加是沒人走。有些道路上下班時(shí)間很多人行走，在上下班時(shí)間過(guò)后沒人走；也有道路較寬和重復(fù)，盲道被占用機(jī)會(huì)少，客觀上存在有主行人通道、第二行人通道、盲道、單車和電動(dòng)車放置區(qū)的道路。

因此，目前需要一種方便的盲道磚，可以告知盲人前面5米是否直路，是否容易被占用。

因此，目前需要一種將盲道被占用機(jī)會(huì)和行人少的盲道設(shè)為快速盲道，使盲人可以放心地快速走過(guò)的裝置。

藍(lán)牙5.1通信標(biāo)準(zhǔn)提供了一種更加精確定位的方法，離開角度（AoD）方法需要發(fā)射器具有至少兩個(gè)天線。接收器可以只有一個(gè)天線，接收多個(gè)信號(hào)并計(jì)算出信號(hào)源的角度。例如藍(lán)牙定位信標(biāo)通過(guò)天線陣列發(fā)射信號(hào)，而像智能手機(jī)這樣的接收設(shè)備使用單個(gè)天線來(lái)接收信號(hào)，并將信號(hào)解碼以計(jì)算出相對(duì)信號(hào)方向。這種尋向方法目標(biāo)用于室內(nèi)定位系統(tǒng)，例如尋路系統(tǒng)。

5.1規(guī)范還對(duì)GATT （通用屬性配置文件）進(jìn)行了增強(qiáng)，GATT定義了兩個(gè)BLE設(shè)備使用稱為服務(wù)和特性的概念來(lái)回傳輸數(shù)據(jù)的方式。這些增強(qiáng)通常是為了提升能效，和實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備之間更快的握手。5.1規(guī)范定義了BLE客戶端如何可以在曾經(jīng)通信過(guò)且未發(fā)生變化的兩個(gè)設(shè)備之間跳過(guò)服務(wù)查找的步驟。客戶端現(xiàn)在可以推斷出它所連接的設(shè)備與先前連接的類型相同，并且客戶端已經(jīng)緩存了屬性表。如果某些細(xì)節(jié)相同，則客戶端可以決定跳過(guò)部分連接協(xié)議，因?yàn)樗呀?jīng)擁有了所需的數(shù)據(jù)。