[發(fā)明專利]一種防碰撞的自動(dòng)化機(jī)器人裝配用送料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011066778.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112078865A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬新國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬新國(guó)
• 主分類號(hào): B65B35/20
• 分類號(hào): B65B35/20;B65B65/00;G10K11/162
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種防碰撞的自動(dòng)化機(jī)器人裝配用送料裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的背面固定放置有電機(jī)架（2），所述底座（1）的內(nèi)腔固定連接有隔板（101），所述電機(jī)架（2）的頂部固定安裝有電機(jī)（3），所述電機(jī)（3）的內(nèi)腔固定連接有主轉(zhuǎn)軸（4），所述底座（1）的內(nèi)腔固定連接有內(nèi)底座（5），所述內(nèi)底座（5）的頂部焊接有豎板（6），所述底座（1）的頂部固定連接有外支架（7），所述外支架（7）的內(nèi)腔固定安裝有隔音板（8），所述主轉(zhuǎn)軸（4）的外圈套裝有撥動(dòng)輪（9），所述主轉(zhuǎn)軸（4）正面的一端固定連接有輪盤（10），所述輪盤（10）的正面固定連接有第一橫桿（11），所述第一橫桿（11）的外圈套裝有第一支桿（12），所述第一橫桿（11）的外圈套裝有第二支桿（13），所述第二支桿（13）左側(cè)的一端固定連接有第一推板（14），所述第一推板（14）的外圈套裝有氣缸（15），所述第一支桿（12）正面的底部固定連接有第一Z形桿（16），所述第一Z形桿（16）左側(cè)的一端固定連接有第二Z形桿（17），所述第二Z形桿（17）左側(cè)的一端第三支桿（18），所述第三支桿（18）左側(cè)的一端固定連接有送料桿（19），所述送料桿（19）的左側(cè)固定連接有第二推板（20）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞的自動(dòng)化機(jī)器人裝配用送料裝置，其特征在于：所述隔板（101）的左側(cè)固定連接有進(jìn)出料管（102），所述進(jìn)出料管（102）的頂部焊接有進(jìn)料口（103），所述進(jìn)出料管（102）的底部固定連接有出料口（104）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞的自動(dòng)化機(jī)器人裝配用送料裝置，其特征在于：所述豎板（6）左側(cè)的頂部貫穿連接有次動(dòng)軸（21）所述第一Z形桿（16）的左側(cè)和所述第二Z形桿（17）的右側(cè)均套裝在次動(dòng)軸（21）的外圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞的自動(dòng)化機(jī)器人裝配用送料裝置，其特征在于：所述主轉(zhuǎn)軸（4）貫穿兩組豎板（6）并延伸到豎版的正面與輪盤（10）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞的自動(dòng)化機(jī)器人裝配用送料裝置，其特征在于：所述撥動(dòng)輪（9）的外圈均勻分布有四個(gè)嚙齒，嚙齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與次動(dòng)軸（21）相切。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞的自動(dòng)化機(jī)器人裝配用送料裝置，其特征在于：所述底板（1）頂部的左側(cè)開(kāi)設(shè)有傳送槽，傳送槽內(nèi)腔活動(dòng)設(shè)置有履帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞的自動(dòng)化機(jī)器人裝配用送料裝置，其特征在于：所述第三支桿（18）的左右兩側(cè)均支桿固定槽，支桿固定槽的內(nèi)腔均連接有固定桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞的自動(dòng)化機(jī)器人裝配用送料裝置，其特征在于：所述隔板（101）的高度低于外支架（7）和隔音板（8）的高度。