[發明專利]一種適用于太空出艙活動的手持式對接機構

有效

• 申請號: 202011066481.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112298611B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 韓潤奇;何永強;張書洋;王波;林秋紅;李瀟;從強;莊原;王寧;王文龍;李委托;蘇慕萍
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 許姣

1.一種適用于太空出艙活動的手持式對接機構，其特征在于，包括：被動端(100)和主動端(200)；

所述被動端(100)包括：安裝座(101)；所述安裝座(101)的對接端面上設置有外凸對接柱(103)，對接柱(103)用于和所述主動端(200)對接座(201)上的對接孔配合，實現所述被動端(100)和主動端(200)的對接；所述對接柱(103)上設置有鎖定孔A；

所述主動端(200)包括：對接座(201)、滑動托柱組件(202)、握持筒殼體組件(203)、鎖定銷組件(204)、連接軸(205)、碟簧預緊組件(206)、曲柄滑塊機構(207)、解鎖維持機構(208)和操作手柄(210)；

所述對接座(201)上設置有貫通所述對接孔的鎖定孔B；當所述對接柱(103)與所述對接孔對接后，所述鎖定孔A和鎖定孔B同軸連通；

所述握持筒殼體組件(203)一端與所述對接座(201)固接，所述握持筒殼體組件(203)為所述鎖定銷組件(204)、連接軸(205)、碟簧預緊組件(206)和曲柄滑塊機構(207)提供安裝外殼；

所述滑動托柱組件(202)位于所述對接座(201)的對接孔內，所述滑動托柱組件(202)能夠在所述對接孔內軸向伸縮，其處于伸長狀態時，堵住所述鎖定孔B，約束所述鎖定銷組件(204)的初始位置；當所述對接柱(103)與所述對接孔對接時，壓縮所述滑動托柱組件(202)；

所述鎖定銷組件(204)能夠在所述握持筒殼體組件(203)內部軸向伸縮，所述鎖定銷組件(204)用于在所述被動端(100)和主動端(200)對接后，伸入所述鎖定孔A和鎖定孔B內，對所述被動端(100)和主動端(200)進行位置鎖定；

所述碟簧預緊組件(206)一端與所述鎖定銷組件(204)相連，另一端通過連接軸(205)與所述曲柄滑塊機構(207)中的滑塊(2071)相連；所述滑塊(2071)與握持筒殼體組件(203)滑動配合；通過所述碟簧預緊組件(206)和曲柄滑塊機構(207)為所述鎖定銷組件(204)提供預緊力；

所述操作手柄(210)和所述曲柄滑塊機構(207)中的曲柄(2073)相連，通過所述操作手柄(210)帶動所述曲柄(2073)轉動；

所述解鎖維持機構(208)設置在所述曲柄(2073)上，用于在所述鎖定銷組件(204)處于解鎖狀態時，通過阻礙操作手柄(210)的轉動來保持所述鎖定銷組件(204)的解鎖位置。

2.如權利要求1所述的適用于太空出艙活動的手持式對接機構，其特征在于：所述滑動托柱組件(202)包括：滑動托柱(2021)、滑動托柱彈簧(2022)和托柱導向桿(2023)；所述滑動托柱(2021)同軸套裝在所述對接孔內，與所述對接孔滑動配合；所述托柱導向桿(2023)一端與所述滑動托柱(2021)固接，另一端伸出所述對接座(201)；所述滑動托柱彈簧(2022)套裝在托柱導向桿(2023)外部，一端與所述滑動托柱(2021)連接，另一端與所述對接孔的內底面連接，所述滑動托柱(2021)在所述對接孔內滑動時帶動滑動托柱彈簧(2022)壓縮。

3.如權利要求1所述的適用于太空出艙活動的手持式對接機構，其特征在于：所述鎖定銷組件(204)包括：鎖定銷(2041)和鎖定銷彈簧(2042)；所述鎖定銷(2041)上端通過斜面與所述鎖定孔A的內斜面配合；一個以上所述鎖定銷彈簧(2042)一端與固定在所述鎖定銷(2041)底部的擋板連接，另一端與彈簧隔板連接，所述彈簧隔板與所述握持筒殼體組件(203)固接；所述鎖定銷(2041)與所述握持筒殼體組件(203)滑動配合，所述被動端(100)和主動端(200)對接后，所述鎖定銷(2041)伸入所述鎖定孔A和鎖定孔B內。

4.如權利要求3所述的適用于太空出艙活動的手持式對接機構，其特征在于：所述鎖定銷(2041)上表面通過滾柱螺釘安裝有可自由轉動滾柱。