[發明專利]停靠站及清潔系統

在審

• 申請號: 202011066370.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112515553A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 胡肖;夏昌太
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種停靠站，應用于停靠清潔機器人，其特征在于，所述停靠站包括：

托盤，設有清潔結構，所述清潔結構用于所述清潔機器人的滾刷的自清潔；以及

充電座，可拆卸安裝在所述托盤上。

2.根據權利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述清潔結構為清洗槽，所述清洗槽用于收容至少部分所述滾刷，所述滾刷于所述清洗槽中轉動而實現自清潔。

3.根據權利要求2所述的停靠站，其特征在于，所述托盤設有第一凹槽和第二凹槽，所述清潔槽設置于所述第一凹槽中，所述第二凹槽位于所述充電座和所述第一凹槽之間，用于支撐部分所述清潔機器人。

4.根據權利要求3所述的停靠站，其特征在于，所述第一凹槽的槽底的兩側分別設有第一防滑紋，所述清洗槽位于兩所述第一防滑紋之間；所述第二凹槽的槽底的兩側分別設有第二防滑紋，位于同一側的所述第一防滑紋和所述第二防滑紋相對設置。

5.根據權利要求3或4所述的停靠站，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽之間形成連接壁，所述連接壁位于所述第一凹槽的側面的兩側設有第一傾斜面，所述第一傾斜面在所述第一凹槽朝向所述第二凹槽的方向上傾斜向上設置。

6.根據權利要求5所述的停靠站，其特征在于，每一所述第一傾斜面位于同一側的所述第一防滑紋和所述第二防滑紋之間。

7.根據權利要求3或4所述的停靠站，其特征在于，所述第一凹槽具有遠離所述第二凹槽的外壁，所述外壁的外側面在所述第一凹槽朝向所述第二凹槽的方向上傾斜向上設置。

8.根據權利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述托盤設有插接部，所述充電座設有插入部，所述插入部插入所述插接部中。

9.根據權利要求8所述的停靠站，其特征在于，所述插接部靠近所述清潔結構的邊緣設有至少兩扣位部，所述插入部的邊緣設有凸緣部，所述至少兩扣位部扣接在所述凸緣部上。

10.根據權利要求1所述的停靠站，其特征在于，還包括滾刷插座，所述滾刷插座包括筒體和安裝座，所述筒體的一端與所述安裝座連接，另一端用于供所述清潔機器人的滾刷插入；

所述托盤設有安裝臺，所述安裝座可拆卸安裝在所述安裝臺上。

11.根據權利要求10所述的停靠站，其特征在于，所述安裝臺包括固定座和卡扣，所述固定座設置有定位槽和卡扣槽，所述卡扣與所述卡扣槽相對，所述卡扣槽用于允許所述卡扣朝向所述卡扣槽發生彈性彎折；

所述安裝座設置有卡接凸起和定位凸起，所述卡接凸起用于扣接于所述卡扣，所述定位凸起用于插裝于所述定位槽。

12.根據權利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述充電座包括：

殼體；

固定支架，固定于所述殼體內；

活動支架，與所述固定支架活動連接；

充電端子，安裝于所述活動支架上，且凸出所述殼體的側面設置；以及

彈性件，彈性抵接于所述固定支架和活動支架之間。

13.根據權利要求12所述的停靠站，其特征在于，所述活動支架和所述固定支架通過導向結構轉動連接，所述導向結構用于導向所述活動支架沿預設方向轉動，而帶動所述充電端子移動。

14.根據權利要求12所述的停靠站，其特征在于，所述固定支架具有相對設置的第一側面和第二側面，所述第一側面朝向所述活動支架設置，所述固定支架的兩端均設有貫穿所述第一側面和所述第二側面的連接孔；

所述導向結構包括兩轉動件和兩連接件，兩所述轉動件均轉動設于所述第二側面，且均位于兩所述連接孔的同一側，而可朝所述固定支架的任一端轉動；兩所述連接件分別固定于所述活動支架的一端，每一所述連接件的一端貫穿一所述連接孔，而與一所述轉動件轉動連接。

15.一種清潔系統，其特征在于，包括清潔機器人和權利要求1至14任一項所述的停靠站，所述清潔機器人停靠于所述停靠站時，所述清潔機器人的滾刷至少部分位于所述清潔結構中。